一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统技术方案

本发明专利技术一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统，该系统包括视频图像采集模块、跟踪目标检测与再识别模块和报警模块。本发明专利技术能够实时检测监控设备拍摄的视频图像，并将其与外部存储器中目标图像集中的图像进行分析，判断监控画面中的行人是否与目标图像集中的跟踪人物一致，若一致，该监控画面中的行为即为警方待抓捕的犯罪嫌疑人，并立即生成报警信号发送至报警模块，警方接收到报警信号并展开抓捕。与现有技术相比，本发明专利技术不仅具有传统视频监控的功能，并且具有针对视频图像中的行人进行图像处理的功能，智能寻找跟踪目标，实现了对跟踪目标的实时检测和识别的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统
本专利技术涉及机器视觉
，具体涉及一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统。
技术介绍
国家经济高速发展，科技水平日新月异，人们的生活质量也在不断提高，公共安全问题却日益突出。在公共安全问题中，社会安全问题发生得越来越频繁，规模和破坏性也越来越大，造成了严重的后果和巨大的损失，成为了社会的不稳定因素。视频监控广泛应用，为公安机关寻找嫌犯踪迹、侦查破案提供了有力的线索，但需要安保人员持续观看监控画面来辨别可疑人物，效率较低。如何提高安保人员的工作效率和对可疑人物的识别率，成为目前需要解决的一个难题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统，该系统包括视频图像采集模块、跟踪目标检测与再识别模块和报警模块；视频图像采集模块包括基于摄像头的监控设备，对监控范围内进行视频图像采集，并将采集的视频图像传输至跟踪目标检测与再识别模块中；跟踪目标检测与再识别模块包括嵌入式处理器与外部存储器；外部存储器用于存储视频图像采集模块传输过来的视频图像和包含跟踪目标身份信息的目标图像集；嵌入式处理器用于对采集的视频图像和目标图像集中的图像进行处理，判断采集的视频图像中的行人信息与目标图像集中的跟踪目标是否一致，若一致，则采集的视频图像中的行人即为跟踪目标，并生成相应的报警信号传输至报警模块，若不一致，则采集的视频图像中的行人不是跟踪目标；报警模块，用于接收来自跟踪目标检测再识别模块的报警信号并进行报警。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对监控画面的实时处理对于警方寻找、抓捕犯罪嫌疑人具有重要作用。通过将监控画面中的行人与目标图像集中的跟踪人物进行分析，判断监控画面中的行人是否与目标图像集中的跟踪人物一致，若一致，该监控画面中的行为即为警方待抓捕的犯罪嫌疑人，并立即生成报警信号发送至报警模块，警方接收到报警信号并展开抓捕。与现有技术相比，本专利技术不仅具有传统视频监控的功能，并且具有针对视频图像中的行人进行图像处理的功能，智能寻找跟踪目标，实现了对跟踪目标的实时检测和识别的功能。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本专利技术的原理图；图2是本专利技术嵌入式处理器的框架结构图。附图标记：视频图像采集模块1；跟踪目标检测与再识别模块2；报警模块3；嵌入式处理器4；外部存储器5；单片机6；显示单元7；警示灯8；预处理单元9；超图构建单元10；超图识别单元11；前景提取子单元12；过分割子单元13；视觉超图构建子单元14；空间超图构建子单元15。具体实施方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统，该系统包括视频图像采集模块1、跟踪目标检测与再识别模块2和报警模块3；视频图像采集模块1包括基于摄像头的监控设备，对监控范围内进行视频图像采集，并将采集的视频图像传输至跟踪目标检测与再识别模块中；跟踪目标检测与再识别模块2包括嵌入式处理器4与外部存储器5；外部存储器5用于存储视频图像采集模块1传输过来的视频图像和包含跟踪目标身份信息的目标图像集；嵌入式处理器4用于对采集的视频图像和目标图像集中的图像进行处理，判断采集的视频图像中的行人信息与目标图像集中的跟踪目标是否一致，若一致，则采集的视频图像中的行人即为跟踪目标，并生成相应的报警信号传输至报警模块3，若不一致，则采集的视频图像中的行人不是跟踪目标；报警模块3，用于接收来自跟踪目标检测再识别模块2的报警信号并进行报警。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过对监控画面的实时处理对于警方寻找、抓捕犯罪嫌疑人具有重要作用。通过将监控画面中的行人与目标图像集中的跟踪人物进行分析，判断监控画面中的行人是否与目标图像集中的跟踪人物一致，若一致，该监控画面中的行为即为警方待抓捕的犯罪嫌疑人，并立即生成报警信号发送至报警模块，警方接收到报警信号并展开抓捕。与现有技术相比，本专利技术不仅具有传统视频监控的功能，并且具有针对视频图像中的行人进行图像处理的功能，智能寻找跟踪目标，实现了对跟踪目标的实时检测和识别的功能。作为优选，报警模块3包括单片机6、显示单元7、警示灯8；所述单片机6接收所述报警信号，并根据报警信号是否含有监控设备的编码判断是否为报警信号，若是报警信号，则单片机6控制警示灯8亮起，并同时控制显示单元7显示相应的内容。。作为优选，嵌入式处理器4包括预处理单元9、超图构建单元10和超图识别单元11；预处理单元9，用于对采集的视频图像和目标图像集中的图像进行预处理，其中，采集的视频图像和目标图像集中的图像构成一个图像集合式中，P是目标图像集中的图像数，Ip表示第p张图像；超图构建单元10，用于通过构建超图模型描述预处理后的图像集合W中的图像之间的关联性；超图识别单元11，用于根据构建的超图模型，识别视频图像中的行人是否与目标图像集中的跟踪目标是否一致，若已知，并进一步确认视频图像中的行人身份信息；作为优选，预处理单元9包括前景提取子单元12和过分割子单元13；前景提取子单元12用于从图像集合W的每张图像中提取包含行人轮廓信息的前景图片，并将提取得到的前景图片加入集合其中Ipf是图像Ip对应的前景图片，p＝1,2,…,P+1；过分割单元11用于对得到的前景图片Ipf进行过分割处理，将得到的前景图片Ipf划分为互不重叠的子区域，并将得到的子区域加入公共子区域集合R，其中其中Nr是集合中的P+1张前景图片分割得到的子区域的数量，rn是第n个子区域。作为优选，从图像集合W的每张图像中提取包含人员轮廓信息的前景图片，具体是：(1)将Ip中的像素点进行初始化分类，得到初始前景像素点集合和初始背景像素点集合(2)利用概率函数对Ip中的所有像素点属于前景像素点和背景像素点的概率进行估计；其中，计算像素点属于前景像素点的概率函数为：式中，Pfore(kl)是像素点kl隶属于前景像素点的概率值，If是初始前景像素点的个数，G(k)是像素点kl的灰度值，G(ki)是像素点ki的灰度值，C(kl)是像素点kl的坐标，C(ki)是像素点ki的坐标，‖C(kl)-C(ki)‖是像素点kl和像素点ki的欧式距离，是κ1、κ2是设定的参数，ε1、ε2是权重因子，满足ε1+ε2＝1，且ε1＞0，ε2＞0；计算像素点属于背景像素点的概率函数为：式中，Pback(kl)是像素点kl隶属于背景像素点的概率值，Jb是初始背景像素点的个数，G(k)是像素点kl的灰度值，G(mj)是像素点mj的灰度值，C(kl)是像素点kl的坐标，C(mj)是像素点mj的坐标,||C(kl)-C(mj)||是像素点kl和像素点mj的欧式距离，κ3、κ4是设定的参数，ε3、ε4是权重因子，满足ε3+ε4＝1，且ε3＞0，ε4＞0；计算图片Ip中所有像素点隶属于前景像素点的概率值和隶属于背景像素点的概率值，并比较Pfore(kl)和Pback(kl)的概率值大小，如果Pfore(kl)≥Pback(kl)，则像素点kl属于前景像素点，并将像素点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统，其特征是，视频图像采集模块、跟踪目标检测与再识别模块和报警模块；所述视频图像采集模块包括基于摄像头的监控设备，对监控范围内进行视频图像采集，并将采集的视频图像传输至所述跟踪目标检测与再识别模块中；所述跟踪目标检测与再识别模块包括嵌入式处理器与外部存储器；所述外部存储器用于存储所述视频图像采集模块传输过来的视频图像和包含跟踪目标身份信息的目标图像集；所述嵌入式处理器用于对采集的视频图像和所述目标图像集中的图像进行处理，判断采集的视频图像中的行人信息与所述目标图像集中的跟踪目标是否一致，若一致，则采集的视频图像中的行人即为跟踪目标，并生成相应的报警信号传输至所述报警模块，若不一致，则采集的视频图像中的行人不是跟踪目标；所述报警模块，用于接收来自所述跟踪目标检测再识别模块的报警信号并进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种多个摄像机监控网络中跟踪目标再识别系统，其特征是，视频图像采集模块、跟踪目标检测与再识别模块和报警模块；所述视频图像采集模块包括基于摄像头的监控设备，对监控范围内进行视频图像采集，并将采集的视频图像传输至所述跟踪目标检测与再识别模块中；所述跟踪目标检测与再识别模块包括嵌入式处理器与外部存储器；所述外部存储器用于存储所述视频图像采集模块传输过来的视频图像和包含跟踪目标身份信息的目标图像集；所述嵌入式处理器用于对采集的视频图像和所述目标图像集中的图像进行处理，判断采集的视频图像中的行人信息与所述目标图像集中的跟踪目标是否一致，若一致，则采集的视频图像中的行人即为跟踪目标，并生成相应的报警信号传输至所述报警模块，若不一致，则采集的视频图像中的行人不是跟踪目标；所述报警模块，用于接收来自所述跟踪目标检测再识别模块的报警信号并进行报警。2.根据权利要求1所述的跟踪目标再识别系统，其特征在于，所述报警模块包括单片机、显示模块、警示灯；所述单片机接收所述报警信号，并根据报警信号是否含有监控设备的编码判断是否为报警信号，若是报警信号，则单片机控制警示灯亮起，并同时控制显示模块显示相应的内容。3.根据权利要求2所述的跟踪目标再识别系统，其特征在于，所述嵌入式处理器包括预处理单元、超图构建单元和超图识别单元；所述预处理单元，用于对采集的视频图像和所述目标图像集中的图像进行预处理，其中，所述采集的视频图像和所述目标图像集中的图像构成一个图像集合式中，P是所述目标图像集中的图像数，Ip表示第p张图像；所述超图构建单元，用于通过构建超图模型描述经预处理后的图像集合W中的图像之间的关联性；所述超图识别单元，用于根据构建的超图模型，识别所述视频图像中的行人是否与所述目标图像集中的跟踪目标是否一致，若已知，并进一步确认所述视频图像中的行人身份信息。4.根据权利要求3所述的跟踪目标再识别系统，其特征在于，所述预处理单元包括前景提取子单元和过分割子单元；所述前景提取子单元用于从图像集合W的每张图像中提取包含行人轮廓信息的前景图片，并将提取得到的前景图片加入集合其中Ipf是图像Ip对应的前景图片，p＝1,2,…,P+1；所述过分割单元用于对得到的前景图片Ipf进行过分割处理，将得到的前景图片Ipf划分为互不重叠的子区域，并将得到的子区域加入公共子区域集合R，其中其中Nr是集合中的P+1张前景图片分割得到的子区域的数量，rn是第n个子区域。5.根据权利要求4所述的跟踪目标再...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨金源，
申请(专利权)人：深圳万智联合科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44