一种智慧式无人水产养殖和车辆系统以及商业模式技术方案

本发明专利技术具体的公开了智慧式无人水产养殖仓及车辆系统及商业模式,智慧式无人水产养殖仓及车辆系统包括有水产养殖仓，水产养殖仓一侧至少包含水循环系统、水温监测和控制系统、供氧设备、水净化系统，以及对上述设备和系统数据进行采集和分析的数据处理模块或集中处理器。且水产养殖仓可以进行堆叠码放，与水产养殖仓配套使用的还包括新能源驱动系统、自动驾驶系统和机械臂装置的车辆，本发明专利技术可以实现移动式的水产品养殖，养殖的种类可以更多，在同一面积环境下可以养殖数倍的水产品，同时本发明专利技术可以帮助很多的水产销售商实现无铺面和移动式的销售，且水产的鲜活率可以较之普通养殖水池得到提升。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧式无人水产养殖和车辆系统以及商业模式
本专利技术属于养殖业智能机械
，特指一种智慧式无人水产养殖仓和车辆系统以及商业模式。
技术介绍
新的养殖业生产模式和新技术的应用促进了养殖业机械的更新和发展，智能养殖业机械的技术条件已经成熟。机械化的发展大大解放了劳动力，促进了社会化大生产，创造了无穷的社会财富，其影响重大而深远，养殖业也因此发生了革命性的改变。对于必须处理复杂又模糊的信息，还要进行综合判断的养殖业生产机械化来讲，只有靠具有与人类相同的知识启发和学习功能的智能水产养殖仓才可能得以实现。随着工业水产养殖的发展，许多国家如日本、美国等对水产养殖的研究工作逐渐启动，特别是日本这类以水产品为主食而且水产出口量很大的国家，已经研制出了多样化的水产养殖办法，已被国际科技界认为是21世纪实现海洋业可持续发展的先导技术之一。现有的水产养殖在我国多是的以圈湖、圈河、圈海和水库养殖为主，占地较大而且产品还受到各种天气、降雨量的影响，所以通过一种智能化的养殖设备既可以提高水产品的养殖效率增加产量，还能对养殖环境进行监测，保障提供安全绿色无公害的水产品。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种针对水产养殖机械领域，具有无人驾驶为基础的智能化水产养殖的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统以及商业模式。本专利技术的目的是这样实现的：智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，包括仓体，所述仓体侧壁上包含水循环系统、水温监测系统和控制系统、供氧系统、水净化系统以及集中处理器。优选地，所述仓体侧壁设置有用于仓体内水循环供应的水循环系统和用于净化仓体内水质的水净化系统。优选地，所述仓体侧壁设置有用于检测仓体内温度的水温监测系统，所述水温监测系统一侧设置有温度调节装置；所述仓体侧壁设置有用于提供氧气的供氧系统，所述供氧系统一侧连接有供氧管，所述供氧管与仓体连接，所述供氧系统另一侧设置有集中处理器。优选地，所述仓体上堆叠有若干个相同仓体，所述仓体均与车体上设置的水源相连。优选地，集中处理器包括用于仓体与车辆进行对话的语音交换系统、给各类水产提供科学和有效的养殖技术和数据的养殖数据库系统和监测水质存在问题和水产病变能快速处理安全监测系统；所述集中处理器连接有用于实现与使用人直接语音沟通的语音交互模块，所述语音交互模块上设置有用于显示各种数据的显示屏。优选地，所述车体的新能源驱动系统为电力驱动，所述车体内设置有电池电量监测管理模块，所述电池电量管理模块包括电池组、充电模块、充放电芯片、电池管理模块、数据处理模块和电量检测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；所述数据处理模块连接有用于监测内部线路中电气火灾隐患的电气火灾隐患监测模块。优选地，所述车体还设置有用以控制车辆的自动驾驶系统，所述车体底部设置有无人驾驶自动行走系统，所述无人驾驶自动行走系统包括用于控制车辆的行驶速度和方向的驱动模块、用于根据出发点和目的地自动计算路径的路径导航模块、用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏的避障模块、用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据的通讯模块和用于递回来数据作出结论的数据处理模块；所述避障模块包括有电子围栏识别模块，所述电子围栏识别模块包括用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在围栏或专用通道，同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块的视频识别装置，所述视频识别装置包括用于拍摄车辆的前方道路画面的视频获取模块和用于对获取的画面进行分析计算的视频识别模块；所述避障模块包括有障碍物识别模块，所述障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在所述车体周边的至少一个发射单元和至少一个接收单元，所述发射单元包括超声波发射元件和触发电路，所述接元包括超声波接收元件和前端放大电路；所述数据处理模块还连接驱动模块，所述驱动模块包括有ECU，所述数据处理模块若判断出车辆将会撞击障碍物，则通过ECU对车辆进行控制；所述数据处理模块还连接云计算系统，所述数据处理模块可将车辆是否会撞击障碍物的判断结果发送至云计算系统，所述云计算系统可向数据处理模块反馈命令指令，通过数据处理模块连接ECU对车辆进行控制。优选地，所述车体两侧均设置有用于配合水产养殖仓和养殖皿使用的机械臂装置，所述机械臂装置连接有用于统筹分配管理并将有关信息分别反馈的云计算系统和终端设备。优选地，所述商业模式的执行步骤包括：1).共享用户首先进行用户注册，并上传注册资料，云计算系统根据上传资料进行资料审核，审核过关后该用户成为合格的共享用户，资料审核不通过，注册不成功，资料删除，不能成为共享用户；2).需共享人输入到达位置，并可选择使用智慧式无人水产养殖仓和车辆系统的功能类型；需要说明的是，所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统主要针对养殖业实用，整个养殖过程有时间周期限制，完成养殖的某一个步骤也有时间限制，所有满足步骤2的租赁时间至少以周、月、季度和年为单位，至少按周计算费用和提前支付租赁费用；3).平台注册了智慧式无人水产养殖仓和车辆系统的所有人或管理人，也可以是平台，根据需求信息，线上接单、收取使用费用；4).云计算系统下达指令使指定智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，智慧式无人水产养殖仓和车辆系统启动自动行驶功能，根据初始位置和到达位置自动规划路线并自动避障和准守交通规则，从非机动车道自行运输至到达用户指定位置；控制行驶的过程中，在室内、市场道路、小区道路以及其他人流和障碍物较多的道路环境中行驶时，速度控制在5km/h以内，在室外非机动车道行驶时，行驶速度控制在15km/h以内；5).用户进行身份验证，验证成功授权使用，用户选择所述智慧式无人水产养殖仓和车辆系统养殖数据库内的水产进行养殖，养殖所需苗以及养殖用水、养殖用盐和氧气产生原料以及所需的电费等由用户自行承担成本，系统也提供除电费外的其他养殖所需品的销售服务；6).对自身的电量实时监测并根据当前动作和每天事务安排自动评估剩余电量的可使用时间，电量不足时自动补充电能，且在无事的时候也会进行自动充电，通常情况下，在固定地点不需移动时，智慧式无人水产养殖仓和车辆系统将自动处于外部电源的常连接状态；7).当所述智慧式无人水产养殖仓和车辆系统完成整体的养殖工作或在共享租赁到期时将提前向用户发出通知，并断开用户的功能连接，用户可以选择继续租赁使用，若不继续付费使用，所述智慧式无人水产养殖仓和车辆系统将自动回归至指定的位置，自动回归到指定位置前自动排出车内的剩余营养液、水分等，等待下一位客户的使用；8).自动回归到指定位置后，智慧式无人水产养殖仓和车辆系统将对整车进行自动清扫，对所有的养殖仓和水管路进行全面的清洗和消毒；优选地，所述车体以及仓体可以通过租赁的方式给大型的水产养殖场、水产养殖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于,包括仓体(1)，所述仓体(1)侧壁上包含水循环系统(11)、水温监测系统(12)和控制系统、供氧系统(14)、水净化系统(15)以及集中处理器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于,包括仓体(1)，所述仓体(1)侧壁上包含水循环系统(11)、水温监测系统(12)和控制系统、供氧系统(14)、水净化系统(15)以及集中处理器(16)。2.根据权利要求1所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，所述仓体(1)侧壁设置有用于仓体(1)内水循环供应的水循环系统(11)和用于净化仓体(1)内水质的水净化系统(15)。3.根据权利要求1所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，所述仓体(1)侧壁设置有用于检测仓体(1)内温度的水温监测系统(12)，所述水温监测系统(12)一侧设置有温度调节装置(13)；所述仓体(1)侧壁设置有用于提供氧气的供氧系统(14)，所述供氧系统(14)一侧连接有供氧管(141)，所述供氧管(141)与仓体(1)连接，所述供氧系统(14)另一侧设置有集中处理器(16)。4.根据权利要求1所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，所述仓体(1)上堆叠有若干个相同仓体(1)，所述仓体(1)均与车体(2)上设置的水源相连。5.根据权利要求1所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，集中处理器(16)包括用于仓体(1)与车辆进行对话的语音交换系统、给各类水产提供科学和有效的养殖技术和数据的养殖数据库系统和监测水质存在问题和水产病变能快速处理安全监测系统；所述集中处理器(16)连接有用于实现与使用人直接语音沟通的语音交互模块(17)，所述语音交互模块(17)上设置有用于显示各种数据的显示屏(18)。6.根据权利要求4所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，所述车体(2)的新能源驱动系统为电力驱动，所述车体(2)内设置有电池电量监测管理模块，所述电池电量管理模块包括电池组、充电模块、充放电芯片、电池管理模块、数据处理模块和电量检测芯片；所述充电模块包括有用于给所述电池组充电的和通过发电机实现的有线充电模块，所述电量检测芯片包括有CPU、电压监测单元、电流监测单元、电池状态检测单元和总线通讯单元；所述数据处理模块连接有用于监测内部线路中电气火灾隐患的电气火灾隐患监测模块。7.根据权利要求6所述的智慧式无人水产养殖仓和车辆系统，其特征在于，所述车体(2)还设置有用以控制车辆的自动驾驶系统，所述车体(2)底部设置有无人驾驶自动行走系统，所述无人驾驶自动行走系统包括用于控制车辆的行驶速度和方向的驱动模块、用于根据出发点和目的地自动计算路径的路径导航模块、用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏的避障模块、用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据的通讯模块和用于递回来数据作出结论的数据处理模块；所述避障模块包括有电子围栏识别模块，所述电子围栏识别模块包括用于拍摄车辆前方道路画面，分辨前方是否存在围栏或专用通道，同时根据视频画面中围栏或专用通道的像素值计算车辆距离围栏或专用通道的实时空间距离，并将两者之间连续缩短的空间距离值发送至所述数据处理模块的视频识别装置，所述视频识别装置包括用于拍摄车辆的前方道路画面的视频获取模块和用于对获取的画面进行分析计算的视频识别模块；所述避障模块包括有障碍物识别模块，所述障碍物识别模块包括用于探测障碍物距离的探测装置，用于存储探测路障物方位距离性质的路障信息存储装置，用于存储避障运算编码的避障运算编码存储装置，用于将存储探测路障信息存储装置与存储在避障运算编码存储装置中进行比较，替代控制信号输入装置指令车辆避障运动的比较器；所述探测装置为设置在所述车体(2)周边的至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，孙启红，柏天鹏，
申请(专利权)人：智慧式控股有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53