一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的是一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置，它由单片机控制步进传动机构转位，实现入料工位、检测工位、除料工位三种工位循环切换，入料工位、检测工位、除料工位均设于机架内，检测机构设置加热机构、支撑架，重力传感器安装在支撑架下；除料工位设置凸轮轨道及除料板；移动玻璃罩机构及移动料盘机构运行到除料工位时，沿凸轮轨道上行，除料板刮除移动料盘上的物料；移动玻璃罩机构及移动料盘机构运行到检测工位时，加热机构位于玻璃料筒的正上方，第三滚轮恰好与支撑架相对应；重力传感器连接单片机，加热机构连接单片机。本发明专利技术实现入料、加热测量和除料三种工位循环切换，能不间断地连续测试工作，满足精确而快速测量的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置
本专利技术涉及的是粮食干燥设备
，具体涉及的是一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置。
技术介绍
粮食水分的检测是收购、储藏、运输、加工、贸易等环节必不可少的重要环节，其准确测定对粮食品质定级和粮食加工有决定性的作用。粮食水分检测的国家标准方法是烘箱法，这种方法测量准确，但耗时费电，平均每个样本的测试时间2-3小时，甚至更长时间，只适宜于专业实验室使用，不能满足现场水分快速检测需要；现有的在线水分测量仪的实际性能不理想，准确率偏低，易受环境因素和粮食种类、物性参数的影响，使得测量数据误差大于5%，难以满足粮食收购和烘干环节的要求。因此，造成了一种能满足测量准确度要求的烘箱法不能满足快速检测需要，虽然能满足快速检测的在线水分测量仪但不能满足测量精确度的要求的矛盾局面。尤其在我国北方商品粮生产大省，玉米和水稻等秋粮收获时间短、粮食产量巨大，烘干任务重，收购粮食时间集中。在收购过程中须准确测定粮食含水率，才能高效地确定出粮食品质等级和粮食价格，该环节与广大农民的切身利益息息相关。因此，粮食水分检测环节必须满足准确度和快速要求。针对此需求，基于烘干失重法原理，集单片机控制、高精度测重模块和精密机械传动机构耦合完成多工位有序运动合成，研发出一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置，这种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置用于解决现有技术中能满足测量准确度要求的烘箱法不能满足快速检测需要，能满足快速检测的在线水分测量仪不能满足测量精确度的要求的矛盾问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：这种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置由单片机控制步进传动机构转位，实现入料工位、检测工位、除料工位三种工位循环切换，不间断地连续进行测试工作,入料工位、检测工位、除料工位均设于机架内，检测机构设置加热机构、支撑架，支撑架设置在机架的下端，重力传感器安装在支撑架下，除料工位设置凸轮轨道，凸轮轨道内侧固定除料板，除料板正下方的机架上设置落料口；步进传动机构的中心转动轴连接转动支架，移动料盘机构包括料盘推杆、移动料盘、第三滚轮，料盘推杆与转动支架固定连接，转动支架设置第一滚轮，移动料盘下设置第三滚轮，料盘推杆推动移动料盘转动；移动玻璃罩机构包括移动玻璃支架，移动玻璃支架上端固定玻璃料筒，移动玻璃支架下端安装第二滚轮，第二滚轮运行到除料工位时，沿凸轮轨道上行，带动移动玻璃支架及玻璃料筒升起，移动料盘贴着除料板下表面经过，除料板刮除移动料盘上的物料；第三滚轮运行到检测工位时，加热机构位于玻璃料筒的正上方，第三滚轮恰好与支撑架相对应；重力传感器连接单片机，加热机构连接单片机。上述方案中步进传动机构由步进电机连接小同步带轮，小同步带轮与大同步带轮通过同步带连接，大带轮与中心转动轴固定连接构成，中心转动轴与机架间设置法兰轴承，步进传动机构提供动力。上述方案中加热机构由卤素加热灯、温度传感器、灯罩组成，由灯罩内部构架提供固定卤素灯和温度传感器支撑,由卤素加热灯提供烘干热量，由温度传感器反馈控制加热温度值。上述方案中转动支架为T型的，转动支架水平部一端与中心固定轴固定连接，转动支架水平部另一端与旋转连接杆固定连接，旋转连接杆为Z型的，旋转连接杆下端和上连接杆通过轴承连接，上连接杆与移动玻璃支架连接，移动玻璃支架通过其下的四个滚轮支架及四个第二滚轮支撑。上述方案中转动支架通过下连接杆与料盘推杆连接，料盘推杆随着转动支架绕中心转动轴转动，料盘推杆带动移动料盘移动。本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过单片机耦合控制高精度机械机构的运动，实现入料、加热测量和除料三种工位循环切换，应用高精度称量传感技术实时测算出粮食水分值，并能不间断地连续测试工作，满足精确而快速测量的要求，由于采用了多工位旋转循环方式，在粮食水分检测环节省时、省力、省工。大幅度地提高商品粮收储工作效率，减少能源浪费。2、本专利技术的三个关键工作环节（入料、测量和除料）均由单片机耦合控制，精准逻辑控制运动机构，提高检测准确性。3、本专利技术具有结构简单，工作稳定和操作简单的优点，能够满足粮食水分检测中高精度测量的要求，又比传统烘箱法大大节省测量时间。本专利技术通过高温卤素灯加热和重力传感器联合完成粮食水分的精确测定。该装置提高了粮食水分检测的准确度和方便性。而且结构简单，工作性能稳定，操作直观简洁，测量准确，提高工作效率，减少能源浪费，大幅度降低工作人员的劳动强度。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是图1中A-A旋转剖视图；图3是图2中D的局部放大图；图4是图2中E的局部放大图；图5是本专利技术中重力传感器与支撑架的关系示意图；图6是本专利技术中加热机构的结构图；图7是本专利技术中移动玻璃罩机构的结构图；图8是本专利技术中移动料盘机构的结构图；图9是本专利技术中的凸轮轨道与除料板的关系示意图。图中：1重力传感器、2支撑架、3卤素加热灯、4温度传感器、5灯罩、6法兰轴承、7第一滚轮、8中心转动轴、9入料工位、10检测工位、11转动支架、12轴承、13旋转连接杆、14玻璃料筒、15玻璃支架、16滚轮支架、17第二滚轮、18下连接杆、19除料工位、20上连接杆、21移动料盘、22料盘推杆、23第三滚轮、24除料板、25凸轮轨道、26单片机、27步进电机、28大同步带轮、29同步带、30小同步带轮、31落料口、32机架。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：结合图1-图9所示，这种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置由单片机控制步进传动机构转位，实现入料工位9、检测工位10、除料工位19三种工位循环切换，不间断地连续进行测试工作,入料工位9、检测工位10、除料工位19三种工位互不影响，因此，本专利技术同时可容纳三种样品依次自动测试物料水分值。入料工位9、检测工位10、除料工位19均设于机架内，检测机构设置加热机构、支撑架2，单片机26、重力传感器1组成，支撑架2设置在机架32的下端，重力传感器1安装在支撑架2下，除料工位19设置凸轮轨道25，凸轮轨道25内侧固定除料板24，除料板24正下方的机架32上设置落料口31。重力传感器1连接单片机26，由高精度重力传感器1检测谷物加热前后的重量值，用于与单片机26联合测算谷物含水率。加热机构连接单片机26，加热机构由卤素加热灯3、温度传感器4、灯罩5组成，由灯罩5内部构架提供固定卤素灯和温度传感器4支撑,由卤素加热灯3提供烘干热量，由温度传感器4反馈控制加热温度值。步进传动机构的中心转动轴连接转动支架11，移动料盘21机构由转动支架11、下连接杆18、料盘推杆22、移动料盘21、第三滚轮组成，转动支架11通过下连接杆18与料盘推杆22连接，料盘推杆22与转动支架11固定连接，转动支架11设置第一滚轮7，移动料盘21下设置第三滚轮23，料盘推杆22随着转动支架11绕中心转动轴8转动，料盘推杆22带动移动料盘21移动；第三滚轮23运行到检测工位时，加热机构位于玻璃料筒14的正上方，第三滚轮23恰好与支撑架2相对应。移动玻璃罩机构移动玻璃罩机构由转动支架11、轴承12、旋转连接杆13、上连接杆20、移动玻璃支架15、玻璃料筒14组成，移动玻璃支架15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置，其特征在于：这种基于重力传感器（1）的粮食水分快速检测装置由单片机（26）控制步进传动机构转位，实现入料工位（9）、检测工位（10）、除料工位（19）三种工位循环切换，不间断地连续进行测试工作,入料工位（9）、检测工位（10）、除料工位（19）均设于机架（32）内，检测机构设置加热机构、支撑架（2），支撑架（2）设置在机架（32）的下端，重力传感器（1）安装在支撑架（2）下，除料工位（19）设置凸轮轨道（25），凸轮轨道（25）内侧固定除料板（24），除料板（24）正下方的机架（32）上设置落料口（31）；步进传动机构的中心转动轴（8）连接转动支架（11），移动料盘机构包括料盘推杆（22）、移动料盘（21）、第三滚轮（23），料盘推杆（22）与转动支架（11）固定连接，转动支架（11）设置第一滚轮（7），移动料盘（21）下设置第三滚轮（23），料盘推杆（22）推动移动料盘（21）转动；移动玻璃罩机构包括移动玻璃支架（15），移动玻璃支架（15）上端固定玻璃料筒（14），移动玻璃支架（15）下端安装第二滚轮（17），第二滚轮（17）运行到除料工位（19）时，沿凸轮轨道（25）上行，带动移动玻璃支架（15）及玻璃料筒（14）升起，移动料盘（21）贴着除料板（24）下表面经过，除料板（24）刮除移动料盘（21）上的物料；第三滚轮（23）运行到检测工位时，加热机构位于玻璃料筒（14）的正上方，第三滚轮（23）恰好与支撑架（2）相对应；重力传感器（1）连接单片机，加热机构连接单片机（26）。...

【技术特征摘要】
1.一种基于重力传感器的粮食水分快速检测装置，其特征在于：这种基于重力传感器（1）的粮食水分快速检测装置由单片机（26）控制步进传动机构转位，实现入料工位（9）、检测工位（10）、除料工位（19）三种工位循环切换，不间断地连续进行测试工作,入料工位（9）、检测工位（10）、除料工位（19）均设于机架（32）内，检测机构设置加热机构、支撑架（2），支撑架（2）设置在机架（32）的下端，重力传感器（1）安装在支撑架（2）下，除料工位（19）设置凸轮轨道（25），凸轮轨道（25）内侧固定除料板（24），除料板（24）正下方的机架（32）上设置落料口（31）；步进传动机构的中心转动轴（8）连接转动支架（11），移动料盘机构包括料盘推杆（22）、移动料盘（21）、第三滚轮（23），料盘推杆（22）与转动支架（11）固定连接，转动支架（11）设置第一滚轮（7），移动料盘（21）下设置第三滚轮（23），料盘推杆（22）推动移动料盘（21）转动；移动玻璃罩机构包括移动玻璃支架（15），移动玻璃支架（15）上端固定玻璃料筒（14），移动玻璃支架（15）下端安装第二滚轮（17），第二滚轮（17）运行到除料工位（19）时，沿凸轮轨道（25）上行，带动移动玻璃支架（15）及玻璃料筒（14）升起，移动料盘（21）贴着除料板（24）下表面经过，除料板（24）刮除移动料盘（21）上的物料；第三滚轮（23）运行到检测工位时，加热机构位于玻璃料筒（14）的正上方，第三滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：车刚，万霖，李海龙，王鑫，马广宇，杨彬，高瑞丽，陈竹筠，
申请(专利权)人：黑龙江八一农垦大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23