【技术实现步骤摘要】
自动飞行授粉设备
本专利技术涉及一种授粉设备，特别是涉及一种自动飞行授粉设备。
技术介绍
为了增加农作物产量、确保产率，人工辅助授粉是农业生产上的常用方法，现行人工辅助授粉包括人力式和机械式。人力式授粉劳动强度大，生产效率低，而机械式授粉生产效率高操作简便，但至今仍无可行性好的机械式授粉的机具。举例来说，美国采用小型直升机利用螺旋桨的下洗气流进行授粉，虽然可大幅缩减所需劳动力，但生产质量和单位面积产量均不如人力式授粉。因此，专利技术一种高效率、低劳动力消耗的授粉设备是农业生产上的当务之急。
技术实现思路
因此，为解决上述问题，本专利技术的目的即在提供一种高效率且低劳动力消耗的自动飞行授粉设备。本专利技术为解决习知技术的问题所采用的技术手段提供一种自动飞行授粉设备，包含：无人飞行装置，具有机体及飞行构件，该飞行构件设置于该机体而带动该机体飞行；影像撷取装置，设置于该机体，用以撷取农作物空拍影像；影像辨识装置，信号连接该影像撷取装置，该影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于该农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息；授粉装置...
【技术保护点】
1.一种自动飞行授粉设备，其特征在于，包含：无人飞行装置，具有机体及飞行构件，所述飞行构件设置于所述机体而带动所述机体飞行；影像撷取装置，设置于所述机体，用以撷取农作物空拍影像；影像辨识装置，信号连接所述影像撷取装置，所述影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于所述农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息；授粉装置，设置于所述机体，所述授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，所述控制处理构件信号连接所述飞行构件、所述影像辨识装置及所述授粉构件，所述控制处理构件依据所述花朵种类信息而得到所述目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于所述授粉...
【技术特征摘要】
1.一种自动飞行授粉设备，其特征在于，包含：无人飞行装置，具有机体及飞行构件，所述飞行构件设置于所述机体而带动所述机体飞行；影像撷取装置，设置于所述机体，用以撷取农作物空拍影像；影像辨识装置，信号连接所述影像撷取装置，所述影像辨识装置储有默认的农作物花朵影像数据库而对于所述农作物空拍影像执行花朵影像辨识，而辨识出目标花朵的花朵种类信息以及花朵位置信息；授粉装置，设置于所述机体，所述授粉装置包括授粉构件及控制处理构件，所述控制处理构件信号连接所述飞行构件、所述影像辨识装置及所述授粉构件，所述控制处理构件依据所述花朵种类信息而得到所述目标花朵所对应的授粉动作信息，并基于所述授粉动作信息而依据所述花朵位置信息而自动控制所述飞行构件，调整所述无人飞行装置的飞行动作，而以所述授粉构件对所述目标花朵依据所述授粉动作信息执行自花授粉晃动操作或是异花授粉传播操作，其中所述自花授粉晃动操作为所述授粉构件晃动雄雌同花的所述目标花朵的雄蕊以使所述雄蕊的花粉沾于所述目标花朵的雌蕊，所述异花授粉的花粉传播动作为所述授粉构件沾附所述目标花朵的雄蕊的花...
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