一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法技术

技术编号:19421144 阅读:29 留言:0更新日期:2018-11-14 09:22
一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,属于三坐标测量机的精度评定技术领域。包括以下步骤:(1)建立误差变异理论模型;(2)在a,b,c三个面上分别锁定Z、X、Y坐标轴,沿两条其他坐标轴方向上的直线测量多个测量点坐标,将多个测量点坐标形成的曲线拟合为拟合直线,以形成测量与数据处理图;(3)根据测量与数据处理图对误差变异理论模型进行变形,得到直线度误差与垂直度误差。本发明专利技术从误差变异规律出发,通过简单的标准立方体量块和数值计算,进行三坐标测量机的快速误差测定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法
本专利技术涉及三坐标测量机的精度评定
,尤其涉及一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法。
技术介绍
三坐标测量机通过接触测量的方式,获得接触点的空间坐标信息,反映零件的实际制造尺寸以及表面平面度等信息,广泛的应用于实验室科学研究和工业生产中;三坐标测量机的规格很多,但基本组成大致相同,主要由测量机主体、测量系统、控制系统和软件系统组成;测量机主体的运动部件包括沿X轴移动的主滑架、沿Y轴移动的副滑架和沿Z轴移动的副滑架三个运动导轨,三坐标测量机的X、Y、Z运动导轨相互垂直,可测量出空间范围内各测量点的坐标位置,将这些测量点的坐标经过计算处理,拟合形成测量元素,如圆、球、圆柱、圆锥、曲面等,经过数学计算得出其形状、位置公差及其他几何量数据;所以三坐标测量机就是进行点的采集、整理与计算的机器,因此,原始点采集的精确程度是误差产生的根本原因,在用三坐标测量机进行工件几何量测定之前,首先必须对三坐标测量机进行测头精度的标定。申请号为201810052472X、名称为:“一种三坐标测量机的误差调节装置”的中国专利,公开了一种三坐标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立误差变异理论模型;(2)在a,b,c三个面上分别锁定Z、X、Y坐标轴,沿两条其他坐标轴方向上的直线测量多个测量点坐标,将多个测量点坐标形成的曲线拟合为拟合直线,以形成测量与数据处理图;所述的a,b,c三个面为标准量块上彼此两两相互垂直的面,并且a面与理论坐标系XYZ的ZOX面平行,b面与理论坐标系XYZ的ZOY面平行,c面与理论坐标系XYZ的XOY面平行;(3)根据测量与数据处理图对误差变异理论模型进行变形,得到直线度误差与垂直度误差。

【技术特征摘要】
1.一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)建立误差变异理论模型;(2)在a,b,c三个面上分别锁定Z、X、Y坐标轴,沿两条其他坐标轴方向上的直线测量多个测量点坐标,将多个测量点坐标形成的曲线拟合为拟合直线,以形成测量与数据处理图;所述的a,b,c三个面为标准量块上彼此两两相互垂直的面,并且a面与理论坐标系XYZ的ZOX面平行,b面与理论坐标系XYZ的ZOY面平行,c面与理论坐标系XYZ的XOY面平行;(3)根据测量与数据处理图对误差变异理论模型进行变形,得到直线度误差与垂直度误差。2.根据权利要求1所述的一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,所述误差变异理论模型为:其中:α,β,γ为X、Y、Z三轴相对于理论坐标系XYZ三个方向i,j,k上的角度误差标记;x,y,z为测量点在测量机坐标系XYZ上三个坐标的坐标值;Δxy为X向导轨在Y轴方向直线度误差的误差值,Δxz为X向导轨在Z轴方向直线度误差的误差值,Δyx为Y向导轨在X轴方向直线度误差的误差值,Δyz为Y向导轨在Z轴方向直线度误差的误差值,Δzx为Z向导轨在X轴方向直线度误差的误差值,Δzy为Z向导轨在Y轴方向直线度误差的误差值;Δxb,Δyb和Δzb为测量点位置变异量在X、Y、Z三轴方向上的分量。3.根据权利要求2所述的一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,所述步骤(1)包括以下具体步骤:S1.1建立理想状态下测量系统模型;S1.2获取测量点在测量机坐标系中,在线性误差和角度误差综合影响下的坐标点实际矢量模型;S1.3通过在误差状态下的位置变异矢量获取误差变异理论模型。4.根据权利要求3所述的一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,所述步骤S1.1具体为:建立理想状态下测量系统模型:其中为测量点在测量机坐标系中的理想矢量;为工件坐标系的原点在测量机坐标系中的位置矢量;为测量点在工件坐标系中的理想矢量;由于测量工件为误差可忽略的标准量块,对不做展开,为常矢量;将在分别对应X、Y、Z轴的三个测量方向i,j,k上进行展开表达如下:5.根据权利要求3所述的一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差测量方法,其特征在于,所述步骤S1.2具体为:测量点在测量机坐标系中,在线性误差和角度误差综合影响下的实际矢量模型表示为下式:其中:为回转运动群;为角度矢量;为测量点在测量机坐标系中,仅在线性误差影响下的实际矢量,具体公式如下:其中:为X向导轨在Y方向直线度误差,为其矢量方向;为X向导轨在Z方向直线度误差,为其矢量方向;为Y向导轨在X方向直线度误差,为其矢量方向;为Y向导轨在Z方向直线度误差,为其矢量方向;为Z向导轨在X方向直线度误差,为其矢量方向;为Z向导轨在Y方向直线度误差,为其矢量方向。6.根据权利要求3所述的一种基于误差与变异规律的三坐标测量机误差...

【专利技术属性】
技术研发人员:李文龙杨静萍
申请(专利权)人:大连民族大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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