栽树系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种栽树系统及控制方法，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接柱，与连接柱下端连接的水平支架，和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱；水平支架包括矩形框和设于矩形框上的若干条横杆和若干条纵杆，连接柱上设有螺旋叶片，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。本发明专利技术具有树坑的大小、深度可控，可有效保证树苗的成活率的特点。

【技术实现步骤摘要】
栽树系统及控制方法
本专利技术涉及栽树设备
，尤其是涉及一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及控制方法。
技术介绍
通常采用人工方式栽树，每到适宜栽树的季节，经常会看到组织大量的人员栽树的报道，大量人员一起栽树的时间持续性有限，毕竟手工劳动的劳动强度较大，安全性差，人们容易疲劳，时间上无法持续，但是还有大量的荒山需要披上植被，如何提高栽树的效率，是一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的人工栽树效率低，安全性差的不足，提供了一种挖坑效率高，栽树质量可靠，确保树木成活率的栽树系统及控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种栽树系统，包括平台，用于支撑平台的若干个支撑杆，设于平台下表面上的液压油缸，与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机，与第一电机的转轴连接的连接柱，与连接柱下端连接的水平支架，和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱；水平支架包括矩形框和设于矩形框上的若干条横杆和若干条纵杆，连接柱上设有螺旋叶片，还包括控制器，控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。本专利技术的控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种栽树系统，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机（4），与第一电机的转轴连接的连接柱（5），与连接柱下端连接的水平支架（6），和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱（601）；水平支架包括矩形框（61）和设于矩形框上的若干条横杆（62）和若干条纵杆（63），连接柱上设有螺旋叶片（51），还包括控制器（10），控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。

【技术特征摘要】
1.一种栽树系统，其特征是，包括平台（1），用于支撑平台的若干个支撑杆（2），设于平台下表面上的液压油缸（3），与液压油缸的伸缩杆连接的第一电机（4），与第一电机的转轴连接的连接柱（5），与连接柱下端连接的水平支架（6），和设于水平支架下表面上的若干个挖掘柱（601）；水平支架包括矩形框（61）和设于矩形框上的若干条横杆（62）和若干条纵杆（63），连接柱上设有螺旋叶片（51），还包括控制器（10），控制器分别与液压油缸和第一电机电连接。2.根据权利要求1所述的栽树系统，其特征是，还包括围板（11），围板内侧面上部设有环形链条（112）和第二电机（12），围板内侧面下部设有第一环形导轨（111），第二电机通过齿轮带动链条移动，环形链条上设有外侧面向内弧形拱起的挖掘铲（13），第二电机与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的栽树系统，其特征是，还包括呈圆锥形的泥土储存箱（14），泥土储存箱上端开口，泥土储存箱包括圆锥形的外壳体（141）、圆锥形的内壳体（142）和位于内周面和外周面之间的环形底板（143），内周面上端的尺寸大于螺旋叶片外边缘的径向尺寸，外壳体和内壳体均采用弹性材料制成，外壳体上设有环形凹槽（144）。4.根据权利要求1所述的栽树系统，其特征是，位于水平支架边缘上的各个挖掘柱均包括上柱体（6011）和与上柱体转动连接的下柱体（6012），上柱体内侧面上设有竖向挡板（6013），上柱体外侧面上设有由上至下逐渐向外倾斜的外挡板（6014），上柱体下部和下柱体上部通过纵向延伸的转轴（6015）连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的栽树系统，其特征是，还包括金属圈（8），金属圈内侧面上设有若干个径向延伸的导向杆（81），导向杆上设有弹簧（82），每个弹簧的自由端均与向外拱起的弧形板（83）连接，弧形板内侧面上设有弧形垫片；金属圈外周面上设有若干个倾斜杆。6.一种基于权利要求1所述的栽树系统的控制方法，其特征是，包括挖树坑的步骤：（6-1）控制器控制液压油缸带动第一电机及各个挖掘柱下降，控制器控制第一电机转动，各个挖掘柱下降并转...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州仙珑宇盈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33