一种实验室智能摇臂升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂、壳体以及驱动机构，壳体上开设有开口，摇臂内部集成有水管、水阀、水泵以及控制水阀及水泵工作状态的控制器，驱动机构包括用于提供驱动摇臂转动动力的驱动组件、用于接收驱动组件的驱动力以调整摇臂工作位置的传动组件以及用于对摇臂进行定位的定位组件；其中，定位组件包括，第一定位装置，用于检测传动组件的运动位置；第二定位装置，用于检测摇臂的实际运动位置；控制器控制水阀的通断，当位置信号均达到设定开启位时，控制器控制水阀开启，通过设置双重位置检测装置，确保只有当摇臂到达设定位置时才进行通电通水等操作，保证整个装置的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室智能摇臂升降装置
本技术涉及实验室供应配件
，更具体地说，它涉及一种实验室智能摇臂升降装置。
技术介绍
在一些高端实验室，水电的供应通常都是由实验室顶部自上而下进行供应。实验室智能摇臂便是上述供应设备之一。现有的实验室摇臂，如专利公告号CN206831065U的中国专利，提出了一种顶部智能摇臂供应装置，其主要由摇臂以及驱动所述摇臂转动的驱动机构组成。上述摇臂能够实现收起与下落，方便实验者使用且安全性较高。但是，上述方案在实用中仍然存在有待改进之处，由于摇臂自身具有活动性，摇臂的自由端端部设置有供水快接水嘴、电源插座等装置，一旦在摇臂未下降到位的情况下通水通电，水将会溅洒到其它地方，引发安全事故。
技术实现思路
针对实际运用中实验室智能摇臂定位不准确，容易引发事故这一问题，本技术目的在于提出一种实验室智能摇臂升降装置，通过设置多重定位、限位机构使得摇臂下降的位置更为精确，以此减少事故发生率。具体方案如下：一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂、用于安装与收纳所述摇臂的壳体以及驱动所述摇臂转动的驱动机构，所述壳体上开设有供摇臂起落的开口，所述摇臂内部集成有水管、水阀、水泵以及控制水阀及水泵工作状态的控制器，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂工作位置的传动组件以及用于对摇臂进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，第一定位装置，设置于所述壳体内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；第二定位装置，设置于所述壳体外部，用于检测摇臂的实际运动位置，输出第二位置信号；所述控制器接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器控制所述水阀开启。通过上述技术方案，设置第一定位装置及第二定位装置，只有当传动组件与摇臂都到达设定位置时，水阀才会导通，由此可以避免上述摇臂未运动到位的情况下出现供水快接水嘴出水的情况，提升升降装置的安全性，同时，两个位置定位装置也能够提升系统的可靠性，避免事故发生。进一步的，所述壳体内沿其宽度方向设置有安装板，所述驱动组件包括沿壳体长度方向设置的推杆电机，所述推杆电机的套筒端与所述安装板铰接，推杆端为活动端且与所述传动组件传动连接，用于提供沿所述壳体长度方向的推动力。通过上述技术方案，利用推杆电机，能够较为方便地提供往复推力。进一步的，所述传动组件包括沿壳体宽度方向固定设置的基轴以及转动设置于所述基轴上的呈“L”型的连接板，所述连接板的弯折处转动连接于所述基轴上；所述连接板的一端与所述推杆电机的推杆铰接，另一端与所述摇臂固定连接；其中，所述连接板与所述摇臂相接一段的长度方向与所述摇臂的长度方向平行。通过上述技术方案，利用“L”型的连接板，能够将推杆电机的小范围行程转变为摇臂的大范围摆动，并且由于连接板的形状固定使得摇臂的摆动角度也相对固定。进一步的，所述第一定位装置包括设置于壳体内部且与所述控制器信号连接的第一行程开关与第二行程开关，所述第一行程开关、第二行程开关之间的间距不大于所述推杆电机推杆的最大行程；当所述推杆处于最大行程时，所述推杆与所述连接板相连接的一端与所述第一行程开关抵接；当所述推杆处于最小行程时，所述推杆与所述连接板相连接的一端与所述第二行程开关抵接。通过上述技术方案，由于连接板的弯折角度是确定的，因此利用行程开关确定连接板的转动角度就可以直接推算出摇臂的位置，简单方便准确。进一步的，所述壳体内部沿壳体的长度方向设置有滑轨，所述推杆与连接板的连接处固定连接设置有用于限定所述连接板端部运动轨迹的滑动板，所述滑动板上安装有所述水阀及水泵；所述滑轨位于所述第一行程开关与第二行程开关处设置有用于限定所述滑动板运动行程的限位块。通过上述技术方案，可以避免滑动板的滑动距离过程过长，避免行程开关被损坏，同时保证摇臂工作位置与收纳位置的准确性。进一步的，所述第二定位装置包括设置于所述壳体外部的光电红外传感器装置，所述光电红外传感器装置与所述控制器信号连接，检测摇臂的位置并输出所述第二位置信号。通过上述技术方案，可以直接对摇臂的位置加以检测，精确方便。进一步的，所述壳体和/或摇臂上设置有位置示警装置，所述位置示警装置与所述控制器信号连接，当所述第一位置信号以及第二位置信号中存有至少一个未达到设定开启位时，所述示警装置输出示警信号。通过上述技术方案，当摇臂或传动组件其中有一个的位置不到位时，上述位置示警装置就发出示警信号，提醒操作人员注意，提升装置的安全性。进一步的，所述摇臂远离所述壳体的端部设置有电源插座，所述摇臂内部集成有与所述电源插座电连接的供电回路，所述供电回路中设置有用于控制其通断的继电器，所述继电器与所述控制器控制连接，响应于所述第一位置信号与第二位置信号开启或关断所述供电回路。通过上述技术方案，当摇臂的位置不能完全确保到位时，电源插座不会通电，保证整个升降装置的安全性。进一步的，所述壳体垂直于其长度方向的截面呈椭圆型，所述壳体远离所述开口的一侧设置有透气网孔以及安装座。通过上述技术方案，可以有效地保证壳体内部的散热操作。进一步的，所述水阀为设置于水管上的电磁阀。通过上述技术方案，可以方便地对水管的通断状态进行控制。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：（1）通过设置双重位置检测装置，确保只有当摇臂到达设定位置时才进行通电通水等操作，保证整个装置的安全性；（2）通过设置限位块和形状固定的连接板，可以有效地保证摇臂转动角度的精确性，避免其摆动角度过大。附图说明图1为智能摇臂升降装置的整体示意图（一）；图2为智能摇臂升降装置的整体示意图（二）；图3为图2中A部的局部放大示意图；图4为智能摇臂升降装置的整体示意图（三）。附图标记：1、摇臂；2、壳体；3、水管；4、水阀；5、水泵；6、控制器；9、安装板；10、推杆电机；11、连接板；12、基轴；13、推杆；15、第二行程开关；16、滑轨；17、滑动板；18、限位块；19、光电红外传感器装置；20、示警装置；21、继电器；22、供电回路；23、电源插座；24、安装座。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步的详细说明，但本技术的实施方式不仅限于此。如图1和图2所示，一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂1、用于安装与收纳摇臂1的壳体2以及驱动摇臂1转动的驱动机构。所述壳体2上开设有供摇臂1起落的开口，壳体2垂直于其长度方向的截面呈椭圆型，壳体2远离开口的一侧设置有透气网孔(图中上述透气网孔略去以示意清楚)以及安装座24，安装座24用于将壳体2吊装在实验室顶部。如图4所示，所述摇臂1内部集成有水管3、水阀4、水泵5以及控制水阀4及水泵5工作状态的控制器6，优选的，水阀4优选为电磁阀。在本技术中，摇臂1远离壳体2的端部设置有电源插座23，摇臂1内部集成有与电源插座23电连接的供电回路22，供电回路22中设置有用于控制其通断的继电器21，继电器21与控制器6控制连接。上述方案，使得摇臂1可以提供实验用水源以及电源，且收纳方便。上述驱动机构包括用于提供驱动摇臂1转动动力的驱动组件、用于接收驱动组件的驱动力以调整摇臂1工作位置的传动组件以及用于对摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂(1)、用于安装与收纳所述摇臂(1)的壳体(2)以及驱动所述摇臂(1)转动的驱动机构，所述壳体(2)上开设有供摇臂(1)起落的开口，所述摇臂(1)内部集成有水管(3)、水阀(4)、水泵(5)以及控制水阀(4)及水泵(5)工作状态的控制器(6)，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂(1)转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂(1)工作位置的传动组件以及用于对摇臂(1)进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，第一定位装置，设置于所述壳体(2)内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；第二定位装置，设置于所述壳体(2)外部，用于检测摇臂(1)的实际运动位置，输出第二位置信号；所述控制器(6)接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀(4)的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器(6)控制所述水阀(4)开启。

【技术特征摘要】
1.一种实验室智能摇臂升降装置，包括摇臂(1)、用于安装与收纳所述摇臂(1)的壳体(2)以及驱动所述摇臂(1)转动的驱动机构，所述壳体(2)上开设有供摇臂(1)起落的开口，所述摇臂(1)内部集成有水管(3)、水阀(4)、水泵(5)以及控制水阀(4)及水泵(5)工作状态的控制器(6)，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动摇臂(1)转动动力的驱动组件、用于接收所述驱动组件的驱动力以调整摇臂(1)工作位置的传动组件以及用于对摇臂(1)进行定位的定位组件；其中，所述定位组件包括，第一定位装置，设置于所述壳体(2)内部，用于检测传动组件的运动位置，输出第一位置信号；第二定位装置，设置于所述壳体(2)外部，用于检测摇臂(1)的实际运动位置，输出第二位置信号；所述控制器(6)接收并响应于所述第一位置信号以及第二位置信号，控制所述水阀(4)的通断，当所述第一位置信号与第二位置信号均达到设定开启位时，所述控制器(6)控制所述水阀(4)开启。2.根据权利要求1所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述壳体(2)内沿其宽度方向设置有安装板(9)，所述驱动组件包括沿壳体(2)长度方向设置的推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的套筒端与所述安装板(9)铰接，推杆(13)端为活动端且与所述传动组件传动连接，用于提供沿所述壳体(2)长度方向的推动力。3.根据权利要求2所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述传动组件包括沿壳体(2)宽度方向固定设置的基轴(12)以及转动设置于所述基轴(12)上的呈“L”型的连接板(11)，所述连接板(11)的弯折处转动连接于所述基轴(12)上；所述连接板(11)的一端与所述推杆电机(10)的推杆(13)铰接，另一端与所述摇臂(1)固定连接；其中，所述连接板(11)与所述摇臂(1)相接一段的长度方向与所述摇臂(1)的长度方向平行。4.根据权利要求3所述的实验室智能摇臂升降装置，其特征在于，所述第一定位装置包括设置于壳体(2)内部且与所述控制器(6)信号连接的第一行程开关与第二行程开关(15)，所述第一行程开关、第二行程开关(15)之间的间距不大于所述推杆电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱载亮，
申请(专利权)人：上海博野科教设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31