融合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种融合装置，其抑制电磁波在波导部件的弯曲部中的反射。融合装置中，波导装置具有：具有导电性表面的导电部件；具有与所述导电性表面相向且呈条形状的导电性的波导面，并沿着所述导电性表面延伸的波导部件；以及位于所述波导部件的两侧的人工磁导体。所述波导部件具有使延伸的方向发生改变的弯曲部。由所述导电性表面、所述波导面以及所述人工磁导体规定的波导包括所述导电性表面与所述波导面的间隙局部扩大的间隙扩大部。在从与所述导电性表面垂直的方向观察时，所述弯曲部的至少一部分与所述间隙扩大部重叠。

Fusion device

The utility model provides a fusion device which suppresses the reflection of electromagnetic wave in the bending part of a waveguide component. In the fusion device, the waveguide device has: a conductive component having a conductive surface; a waveguide surface having a conductive strip shape opposite to the conductive surface and extending along the conductive surface; and an artificial magnetic conductor located on both sides of the waveguide component. The waveguide part has a bending part that changes the direction of the extension. The waveguide specified by the conductivity surface, the waveguide surface and the artificial magnetic conductor comprises the conductivity surface and the gap enlargement part of the gap locally enlarged between the waveguide surface and the waveguide surface. When viewed in a perpendicular direction to the conductive surface, at least one part of the bending part overlaps with the gap enlargement part.

【技术实现步骤摘要】
融合装置本申请是申请日为：2017年01月13日、申请号为：201720045918.7、技术名称为“波导装置、天线装置以及雷达”的技术专利申请的分案申请。
本公开涉及一种融合装置。
技术介绍
在专利文献1至3以及非专利文献1以及2中公开了具有人工磁导体的波导结构的例子。人工磁导体为通过人工方式实现了自然界中不存在的理想磁导体(PMC：PerfectMagneticConductor)的性质的结构体。理想磁导体具有“表面的磁场的切线分量为零”的性质。这是与理想电导体(PEC：PerfectElectricConductor)的性质、即“表面的电场的切线分量为零”的性质相反的性质。理想磁导体虽不存在于自然界中，但能够通过例如多个导电性杆的排列那样的人工结构实现。人工磁导体在由该结构规定的特定频带中作为理想磁导体发挥功能。人工磁导体抑制或阻止具有特定频带(传播截止频带)中所包含的频率的电磁波沿着人工磁导体的表面传播。因此，人工磁导体的表面有时被称作高阻抗面。在专利文献1至3以及非专利文献1以及2中公开的波导装置中，通过在行以及列方向上排列的多个导电性杆实现了人工磁导体。这种杆是有时还被称作柱或销的突出部。这些波导装置分别在整体上具有相向的一对导电板。一个导电板具有：向另一导电板侧突出的脊部；以及位于脊部两侧的人工磁导体。脊部的上表面(具有导电性的面)隔着间隙与另一导电板的导电性表面相向。具有人工磁导体的传播截止频带中所包含的频率的电磁波在该导电性表面与脊部的上表面之间的空间(间隙)中沿着脊部传播。[专利文献][专利文献1]：国际公开第2010/050122号[专利文献2]：美国专利第8803638号说明书[专利文献3]：欧州专利申请公开第1331688号说明书[非专利文献][非专利文献1]AH.KirinoandK.Ogawa,"A76GHzMulti-LayeredPhasedArrayAntennausingaNon-MetalContactMetamaterialWavegude",IEEETransactiononAntennaandPropagation,Vol.60,No.2,pp.840-853,February,2012[非专利文献2]A.Uz.ZamanandP.-S.Kildal,"KuBandLinearSlot-ArrayinRidgeGapwaveguideTechnology",EUCAP2013,7thEuropeanConferenceonAntennaandPropagation在天线供电线路(馈电网络)等的波导中，能够在波导部件设置弯曲部。波导部件延伸的方向在弯曲部发生改变。在这样的弯曲部中，若维持方向改变的状态，则产生阻抗的不匹配，从而产生所传播的电磁波的不必要的反射。这样的反射不仅成为信号的传播损耗的原因，而且还能成为产生不必要的噪声的原因。本公开的实施方式提供一种提高波导部件的弯曲部中的阻抗的匹配度的波导装置。
技术实现思路
本公开的一形态涉及一种融合装置，其搭载于车辆，其特征在于，该融合装置具有：雷达系统，其识别目标物；以及车载摄像头系统，其获得目标物的图像，该融合装置对由所述雷达系统得到的雷达信息和由所述车载摄像头系统得到的图像信息进行融合处理来确定所述目标物的位置，所述雷达系统具有雷达以及信号处理电路，所述雷达具有：天线装置，其具有用于规定频带的电磁波的传播的波导装置和至少一个天线元件；以及微波集成电路，其与所述天线装置连接，所述波导装置具有：导电部件，其具有导电性表面；波导部件，其沿着所述导电性表面延伸并具有呈条形状的导电性的波导面，所述波导面与所述导电性表面相向；以及所述波导部件的两侧的人工磁导体，所述波导部件具有使延伸的方向发生改变的弯曲部，由所述导电性表面、所述波导面以及所述人工磁导体规定的波导包含间隙扩大部，所述导电性表面与所述波导面之间的间隙在所述间隙扩大部处局部扩大，在从与所述导电性表面垂直的方向观察时，所述弯曲部的至少一部分与所述间隙扩大部重叠，所述波导装置还具有另一导电部件，所述人工磁导体包含多个导电性杆，所述多个导电性杆分别具有与所述导电性表面相向的顶端部，所述多个导电性杆的基部与另一导电部件连接，所述波导部件与所述另一导电部件连接，所述另一导电部件、所述波导部件以及所述多个导电性杆是连续的单一结构体的一部分，在设所述规定频带的电磁波中的频率最高的电磁波在自由空间中的波长为λm时，所述波导部件的宽度、各导电性杆的宽度、相邻的两个导电性杆之间的空间的宽度、从各杆的所述基部到所述导电性表面的距离、以及和所述波导部件相邻的导电性杆与所述波导部件之间的空间的宽度小于λm/2。技术效果根据本公开的实施方式，导电性表面与波导面的间隙在波导部件的弯曲部的至少一部分扩大。由此，能够提高波导部件的弯曲部中的阻抗的匹配度。附图说明图1是示意地表示波导装置所具有的基本结构的非限定性例子的立体图。图2A是示意地表示波导装置100的与XZ面平行的截面的结构的图。图2B是示意地表示波导装置100的与XZ面平行的截面的另一结构的图。图3是示意地表示处于为了便于理解而将第一导电部件110与第二导电部件120的间隔过大地分开的状态的波导装置100的立体图。图4是表示图2所示的结构中的各部件的尺寸的范围的例子的图。图5A示意地表示在波导部件122的波导面122a与第一导电部件110的导电性表面110a的间隙中的宽度较窄的空间传播的电磁波。图5B是示意地表示中空波导管130的截面的图。图5C是表示在第二导电部件120上设置有两个波导部件122的实施方式的剖视图。图5D是示意地表示并列配置有两个中空波导管130的波导装置的截面的图。图6是表示在微带线路中切除弯曲部的外侧的角的结构的例子的图。图7是表示非专利文献2中公开的脊形波导的结构的立体图。图8A是示意地表示比较例所涉及的波导装置的结构的一部分的立体图。图8B是表示从图8A所示的结构中去掉多个导电性杆124的状态的图。图8C是表示图8A所示的波导结构的等效电路的图。图9A是示意地表示实施方式1中的波导装置的结构的一部分的立体图。图9B是从Z方向观察到的图9A所示的结构的俯视图。图9C是表示从图9A所示的结构中去掉多个导电性杆124的结构的图。图9D是表示图9A所示的脊形波导的等效电路的图。图10A是表示实施方式2中的波导装置的结构的一部分的立体图。图10B是从Z方向观察到的图10A所示的结构的俯视图。图10C表示从图10A所示的结构中去掉多个导电性杆124的状态。图10D是放大表示波导部件122中的弯曲部136附近的结构的图。图10E是放大表示波导部件122中的弯曲部136附近的另一结构的图。图10F是放大表示波导部件122中的弯曲部136附近的另一其他结构的图。图10G是表示图10A所示的脊形波导的等效电路的图。图11表示实施方式2中的模拟结果的图表。图12A是表示波导部件122的弯曲部136附近的结构的第一变形例的图。图12B是表示波导部件122的弯曲部136附近的结构的第二变形例的图。图12C是表示波导部件122的弯曲部136附近的结构的第三变形例的图。图12D是表示波导部件122的弯曲部13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种融合装置，其搭载于车辆，其特征在于，该融合装置具有：雷达系统，其识别目标物；以及车载摄像头系统，其获得目标物的图像，该融合装置对由所述雷达系统得到的雷达信息和由所述车载摄像头系统得到的图像信息进行融合处理来确定所述目标物的位置，所述雷达系统具有雷达以及信号处理电路，所述雷达具有：天线装置，其具有用于规定频带的电磁波的传播的波导装置和至少一个天线元件；以及微波集成电路，其与所述天线装置连接，所述波导装置具有：导电部件，其具有导电性表面；波导部件，其沿着所述导电性表面延伸并具有呈条形状的导电性的波导面，所述波导面与所述导电性表面相向；以及所述波导部件的两侧的人工磁导体，所述波导部件具有使延伸的方向发生改变的弯曲部，由所述导电性表面、所述波导面以及所述人工磁导体规定的波导包含间隙扩大部，所述导电性表面与所述波导面之间的间隙在所述间隙扩大部处局部扩大，在从与所述导电性表面垂直的方向观察时，所述弯曲部的至少一部分与所述间隙扩大部重叠，所述波导装置还具有另一导电部件，所述人工磁导体包含多个导电性杆，所述多个导电性杆分别具有与所述导电性表面相向的顶端部，所述多个导电性杆的基部与另一导电部件连接，所述波导部件与所述另一导电部件连接，所述另一导电部件、所述波导部件以及所述多个导电性杆是连续的单一结构体的一部分，在设所述规定频带的电磁波中的频率最高的电磁波在自由空间中的波长为λm时，所述波导部件的宽度、各导电性杆的宽度、相邻的两个导电性杆之间的空间的宽度、从各杆的所述基部到所述导电性表面的距离、以及和所述波导部件相邻的导电性杆与所述波导部件之间的空间的宽度小于λm/2。...

【技术特征摘要】
2016.01.15 JP 2016-0063841.一种融合装置，其搭载于车辆，其特征在于，该融合装置具有：雷达系统，其识别目标物；以及车载摄像头系统，其获得目标物的图像，该融合装置对由所述雷达系统得到的雷达信息和由所述车载摄像头系统得到的图像信息进行融合处理来确定所述目标物的位置，所述雷达系统具有雷达以及信号处理电路，所述雷达具有：天线装置，其具有用于规定频带的电磁波的传播的波导装置和至少一个天线元件；以及微波集成电路，其与所述天线装置连接，所述波导装置具有：导电部件，其具有导电性表面；波导部件，其沿着所述导电性表面延伸并具有呈条形状的导电性的波导面，所述波导面与所述导电性表面相向；以及所述波导部件的两侧的人工磁导体，所述波导部件具有使延伸的方向发生改变的弯曲部，由所述导电性表面、所述波导面以及所述人工磁导体规定的波导包含间隙扩大部，所述导电性表面与所述波导面之间的间隙在所述间隙扩大部处局部扩大，在从与所述导电性表面垂直的方向观察时，所述弯曲部的至少一部分与所述间隙扩大部重叠，所述波导装置还具有另一导电部件，所述人工磁导体包含多个导电性杆，所述多个导电性杆分别具有与所述导电性表面相向的顶端部，所述多个导电性杆的基部与另一导电部件连接，所述波导部件与所述另一导电部件连接，所述另一导电部件、所述波导部件以及所述多个导电性杆是连续的单一结构体的一部分，在设所述规定频带的电磁波中的频率最高的电磁波在自由空间中的波长为λm时，所述波导部件的宽度、各导电性杆的宽度、相邻的两个导电性杆之间的空间的宽度、从各杆的所述基部到所述导电性表面的距离、以及和所述波导部件相邻的导电性杆与所述波导部件之间的空间的宽度小于λm/2。2.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件在所述间隙扩大部具有凹部。3.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件在所述间隙扩大部具有凹部，所述波导部件具有与所述波导面相连的导电性的侧面，所述弯曲部的内侧的所述导电性的侧面的高度在所述凹部所在的部位低于与所述凹部相邻的部位。4.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述导电性表面在所述间隙扩大部具有凹部。5.根据权利要求2所述的融合装置，其特征在于，所述导电性表面在所述间隙扩大部具有凹部。6.根据权利要求3所述的融合装置，其特征在于，所述导电性表面在所述间隙扩大部具有凹部。7.根据权利要求1所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件具有：第一部分，其与所述弯曲部相连，并沿着第一方向延伸；以及第二部分，其与所述弯曲部相连，并沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸，所述波导面的边缘在所述弯曲部包含过渡部，所述过渡部沿着所述第一方向与所述第二方向的中间方向延伸，所述过渡部的长度在所述弯曲部的内侧比在所述弯曲部的外侧短。8.根据权利要求2所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件具有：第一部分，其与所述弯曲部相连，并沿着第一方向延伸；以及第二部分，其与所述弯曲部相连，并沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸，所述波导面的边缘在所述弯曲部包含过渡部，所述过渡部沿着所述第一方向与所述第二方向的中间方向延伸，所述过渡部的长度在所述弯曲部的内侧比在所述弯曲部的外侧短。9.根据权利要求4所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件具有：第一部分，其与所述弯曲部相连，并沿着第一方向延伸；以及第二部分，其与所述弯曲部相连，并沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸，所述波导面的边缘在所述弯曲部包含过渡部，所述过渡部沿着所述第一方向与所述第二方向的中间方向延伸，所述过渡部的长度在所述弯曲部的内侧比在所述弯曲部的外侧短。10.根据权利要求5所述的融合装置，其特征在于，所述波导部件具有：第一部分，其与所述弯曲部相连，并沿着第一方向延伸；以及第二部分，其与所述弯曲部相连，并沿着与所述第一方向交叉的第二方向延伸，所述波导面的边缘在所述弯曲部包含过渡部，所述过渡部沿着所述第一方向与所述第二方向的中间方向延伸，所述过渡部的长度在所述弯曲部的内侧比在所述弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐野秀树，加茂宏幸，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，株式会社WGR，
类型：新型
国别省市：日本,JP