一种出入库传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种出入库传送装置，包括电机、传动机构、横梁、同步带、传动轴、托盘、光电传感器及RFID扫描读取装置，横梁及传动轴均有两个，两个传动轴的两端均连接横梁，其中一个传动轴连接传动机构，电机的动力输出轴通过传动机构驱动传动轴转动，传动轴上设有同步带轮，同步带轮连接同步带，同步带上设有托盘，托盘下表面设有用于表达托盘货物信息的磁条，光电传感器及RFID扫描读取装置均设置于托盘下方，光电传感器用于读取托盘的位置信息，RFID扫描读取装置用于读取磁条信息，本实用新型专利技术能够准确记录物品的出入库情况，并导入仓库的数据库，能够较好地替代现有的出入库装置，并为智能仓库、数字化制造提供硬件基础。

An outgoing transfer device

The utility model discloses a warehouse entry and exit transmission device, which comprises a motor, a transmission mechanism, a cross beam, a synchronous belt, a transmission shaft, a tray, a photoelectric sensor and an RFID scanning reading device. There are two crossbeams and a transmission shaft. Both ends of the two transmission shafts are connected with a cross beam, and one of the transmission shafts is connected with a transmission mechanism and the motion of the motor. The force output shaft is driven by the transmission mechanism to rotate the transmission shaft. The transmission shaft is equipped with synchronous pulleys, which are connected with the synchronous belt. The synchronous belt is equipped with a tray. The magnetic strip used to express the information of the tray goods is arranged on the lower surface of the tray. The photoelectric sensor and the RFID scanning reading device are all arranged under the tray, and the photoelectric sensor is used for reading. Taking the position information of the pallet, the RFID scanning reading device is used to read the magnetic strip information. The utility model can accurately record the entry and exit situation of items and import them into the warehouse database, which can better replace the existing entry and exit devices, and provide hardware basis for intelligent warehouse and digital manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种出入库传送装置
本技术涉及一种出入库传送装置，属于物流仓储

技术介绍
目前国内传统的堆垛机出入库方式多由机械或动力叉车、吊车等搬运出入库至指定的地点或货架平台上，这种出入库装置结构复杂，体积庞大，成本也比较高，并且只能采用人工进行统计，生产效率低下，人工劳动强度大，并且容易出现重复搬运，物料原件错发、漏发、统计出错，事故错误多发等问题。因此，现有的堆垛机出入库方式明显不符合现代工业化、智能化的生产需求。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种出入库传送装置。为了实现上述目标，本技术采用如下的技术方案：一种出入库传送装置，其特征在于，包括电机、传动机构、横梁、同步带、传动轴、托盘、光电传感器及RFID扫描读取装置，横梁及传动轴均有两个，两个传动轴的两端均连接横梁，其中一个传动轴连接传动机构，电机的动力输出轴通过传动机构驱动传动轴转动，传动轴上设有同步带轮，同步带轮连接同步带，同步带上设有托盘，托盘下表面设有用于表达托盘货物信息的磁条，光电传感器及RFID扫描读取装置均设置于托盘下方，光电传感器用于读取托盘的位置信息，RFID扫描读取装置用于读取磁条信息。具体的，前述的出入库传送装置，传动机构包括主动带轮、皮带及从动带轮，主动带轮连接电机的动力输出轴，从动带轮连接传动轴的端部，皮带连接主动带轮与从动带轮。具体的，前述的出入库传送装置，皮带是同步带，主动带轮与从动带轮均是同步带轮。具体的，前述的出入库传送装置，传动轴包括连接轴及两根悬轴，两根悬轴分别连接于连接轴的两端，连接轴与悬轴之间通过联轴器连接，连接轴通过轴承连接于横梁。具体的，前述的出入库传送装置，横梁的传动机构对端还设有调节横梁，调节横梁设有相互连接的调节螺栓及轴承支座，轴承支座通过轴承连接悬轴。具体的，前述的出入库传送装置，横梁的上方还设有导向板。具体的，前述的出入库传送装置，电机的端部连接电机支架，电机的动力输出轴穿过电机支架并连接主动带轮。本技术所达到的有益效果：当该磁条移动至光电传感器及RFID扫描读取装置的工作范围时，光电传感器能够识别托盘的位置，RFID扫描读取装置能够读取磁条上的货物信息，并记录出入库情况，导入仓库的数据库。由于托盘的运动轨迹确定，且基本不变，因此光电传感器与RFID扫描读取装置能够准确地识别磁条信息。本技术能够较好地替代现有的出入库装置，并为智能仓库、数字化制造提供硬件基础。附图说明图1是本技术整体轴侧图；图2是本技术剖视图一；图3是本技术剖视图二；图中附图标记的含义：1-电机；2-RFID扫描读取装置；3-光电传感器；4-主动带轮；5-皮带；6-从动带轮；7-悬轴；8-轴承；9-同步带轮；10-同步带；11-导向板；14-轴承；17-调节横梁；21-联轴器；22-连接轴；28-电机支架；30-横梁；31-托盘。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至图3所示：本实施例公开了一种出入库传送装置，包括电机1、传动机构、横梁30、同步带10、传动轴、托盘31、光电传感器3及RFID扫描读取装置2（射频识别），横梁30及传动轴均有两个，两个传动轴的两端均连接横梁30，其中一个传动轴连接传动机构，电机1的动力输出轴通过传动机构驱动传动轴转动，传动轴上设有同步带轮9，同步带轮9连接同步带10，同步带10上设有托盘31，托盘31下表面设有用于表达托盘31货物信息的磁条，光电传感器3及RFID扫描读取装置2均设置于托盘31下方，光电传感器3用于读取托盘31的位置信息，RFID扫描读取装置2用于读取磁条信息。具体的，传动机构包括主动带轮4、皮带5及从动带轮6，主动带轮4连接电机1的动力输出轴，从动带轮6连接传动轴的端部，皮带5连接主动带轮4与从动带轮6，皮带5是同步带，主动带轮4与从动带轮6均是同步带轮。传动轴有三段，包括连接轴22及两根悬轴7，两根悬轴7分别连接于连接轴22的两端，连接轴22与悬轴7之间通过联轴器21连接，连接轴22通过轴承14连接于横梁30。传动轴的三段式设计具有两个优点，一是便于装配；二是当两根同步带10的松紧进行调节时，需调节同一横梁30两个同步带轮9之间的轴距，因此可能会出现两侧同步带轮9轴距不等的现象，而采用三段式的设计，由于联轴器21的存在，能够在一定范围内允许两侧同步带轮9的轴距不相等，即可以允许连接轴22与两根悬轴7可以在一定范围内不共线。横梁30的传动机构对端还设有调节横梁17，调节横梁17设有相互连接的调节螺栓及轴承支座，轴承支座通过轴承14连接悬轴7，通过旋转调节螺栓能够实现轴承支座沿调节横梁17的横向滑动，实现对于同步带10的张紧或松开。为了防止托盘31及托盘31上货物发生滑脱，优选在横梁30的上方还设有导向板11。电机1的端部连接电机支架28，电机1的动力输出轴穿过电机支架28并连接主动带轮4。工作时：电机1驱动传动轴转动，传动轴通过同步带轮9带动两根同步带10转动，当物品出入库时，盛放物品的托盘31放置于同步带轮9的上方，两侧的导向板11能够防止托盘31及托盘31上货物发生滑脱，托盘31的下方设有用于表达托盘31货物信息的磁条，当该磁条移动至光电传感器3及RFID扫描读取装置2的工作范围时，光电传感器3能够识别托盘31的位置，RFID扫描读取装置2能够读取磁条上的货物信息，并记录出入库情况，导入仓库的数据库。光电传感器3、RFID扫描读取装置2及磁条均属于现有技术，本实施例不做限定。由于托盘31的运动轨迹确定，且基本不变，因此光电传感器3与RFID扫描读取装置2能够准确地识别磁条信息。本实施例能够较好地替代现有的出入库装置，并为智能仓库、数字化制造提供硬件基础。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出入库传送装置，其特征在于，包括电机（1）、传动机构、横梁（30）、同步带（10）、传动轴、托盘（31）、光电传感器（3）及RFID扫描读取装置（2），所述横梁（30）及传动轴均有两个，两个传动轴的两端均连接横梁（30），其中一个传动轴连接传动机构，所述电机（1）的动力输出轴通过传动机构驱动传动轴转动，所述传动轴上设有同步带轮（9），所述同步带轮（9）连接同步带（10），所述同步带（10）上设有托盘（31），所述托盘（31）下表面设有用于表达托盘（31）货物信息的磁条，所述光电传感器（3）及RFID扫描读取装置（2）均设置于托盘（31）下方，光电传感器（3）用于读取托盘（31）的位置信息，RFID扫描读取装置（2）用于读取磁条信息。

【技术特征摘要】
1.一种出入库传送装置，其特征在于，包括电机（1）、传动机构、横梁（30）、同步带（10）、传动轴、托盘（31）、光电传感器（3）及RFID扫描读取装置（2），所述横梁（30）及传动轴均有两个，两个传动轴的两端均连接横梁（30），其中一个传动轴连接传动机构，所述电机（1）的动力输出轴通过传动机构驱动传动轴转动，所述传动轴上设有同步带轮（9），所述同步带轮（9）连接同步带（10），所述同步带（10）上设有托盘（31），所述托盘（31）下表面设有用于表达托盘（31）货物信息的磁条，所述光电传感器（3）及RFID扫描读取装置（2）均设置于托盘（31）下方，光电传感器（3）用于读取托盘（31）的位置信息，RFID扫描读取装置（2）用于读取磁条信息。2.根据权利要求1所述的出入库传送装置，其特征在于，所述传动机构包括主动带轮（4）、皮带（5）及从动带轮（6），所述主动带轮（4）连接电机（1）的动力输出轴，所述从动带轮（6）连接传动轴的端部，所述皮带（5）连接主动带...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨战民，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32