The utility model discloses a variable-track multi-access parking device, in which several parking slots and grid-shaped access vehicle tracks are installed on the existing wall of the district. The parking slot is located in the grid separated by access vehicle tracks, and at least two vehicle access ports are arranged at the end of the access vehicle track located at the lower end of the wall. There are several access vehicle robots installed on the access vehicle track. The access vehicle robot can walk on the access vehicle track. The access vehicle track includes interwoven horizontal and vertical rails. A track steering device is installed at the intersection of the horizontal and vertical rails. The access vehicle robot changes the track on the horizontal and vertical rails through the track steering device, and accesses the locomotive. The robot includes a base, a walking device, a push device and a clamping device. The utility model is mainly used to solve the problem of difficult parking of domestic bicycles in urban districts.
【技术实现步骤摘要】
一种可变轨式多存取口停车装置
本技术属于自行车管理的
，具体涉及一种可变轨式多存取口停车装置。
技术介绍
虽然如今汽车早已走入老百姓的家庭，但是自行车依旧是社区公民出行的重要工具之一。据统计，2015年中国自行车国内消费量为2153.7万辆，2016年自行车总产量为8518.3万辆。近年来，我国两轮脚踏车年产量稳定在6000万辆左右，社区和城市小区中的家用自行车数量依旧不容小视。自行车停放问题向来是社区中的一个大问题，自行车停放不当，很可能堵塞主干道、影响人员出入和影响社区美观程度。针对此问题，大部分社区并未有相应的自行车停放制度或是有制度却执行不深入。据了解，在一个20万平方米的小区里，物业只在最东侧设置了自行车停车场。70多辆的自行车已经将停车场塞得满满的。然而这个小区一共有2000多户人家，住房离停车场远的住户也因为距离问题不方便停车。小区现有的解决方法有传统自行车停车场（棚）和较先进的自动停放装置。传统的自行车停车场(棚）只考虑到合理利用空间，机械及自动化装置较少，耗费大量人力，同时可能会出现停放混乱的现象。而现有的自行车自动停放装置，通常实行单口单...
【技术保护点】
1.一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：在小区已有墙面(1)上安装若干个停车槽(11)和呈网格状分布的存取车轨道(12)，所述的停车槽(11)位于存取车轨道(12)分隔成的网格中，位于墙面(1)下部的存取车轨道(12)末端至少设置有两个车辆存取口(1a)，所述的存取车轨道(12)上安装有若干个存取车机器人(2)，所述的存取车机器人(2)能在存取车轨道(12)上行走，所述的存取车轨道(12)包括相互交织的横轨(12a)和竖轨(12b)，所述的横轨(12a)和竖轨(12b)交叉处设置有轨道转向装置(13)，所述的存取车机器人(2)通过轨道转向装置(13)在横轨(12a)和竖...
【技术特征摘要】
1.一种可变轨式多存取口停车装置，其特征是：在小区已有墙面(1)上安装若干个停车槽(11)和呈网格状分布的存取车轨道(12)，所述的停车槽(11)位于存取车轨道(12)分隔成的网格中，位于墙面(1)下部的存取车轨道(12)末端至少设置有两个车辆存取口(1a)，所述的存取车轨道(12)上安装有若干个存取车机器人(2)，所述的存取车机器人(2)能在存取车轨道(12)上行走，所述的存取车轨道(12)包括相互交织的横轨(12a)和竖轨(12b)，所述的横轨(12a)和竖轨(12b)交叉处设置有轨道转向装置(13)，所述的存取车机器人(2)通过轨道转向装置(13)在横轨(12a)和竖轨(12b)上变道，所述的存取车机器人(2)包括底座(21)、行走装置(3)、推送装置(4)以及夹取装置(5)，所述的行走装置(3)包括行走电机(31)以及行走减速器(32)，所述的行走电机(31)固定在底座(21)上，所述的行走电机(31)与行走减速器(32)传动连接，所述的行走减速器(32)的输出齿轮卡在存取车轨道(12)上，当行走电机(31)正反转时，所述的行走减速器(32)能带着存取车机器人(2)在存取车轨道(12)上前后行进，所述的底座(21)上固定有车轮槽体(23)，所述的车轮槽体(23)上安装有能沿着车轮槽体(23)的轴向方向滑动的支撑架(22)，所述的车轮槽体(23)与底座(21)之间具有间隙，该间隙中设置有一丝杆(24)，所述的丝杆(24)的轴向方向与车轮槽体(23)的轴向方向同向，所述的丝杆(24)穿过支撑架(22)，所述的支撑架(22)被丝杆(24)穿过的孔中设置有与丝杆(24)配合的螺纹，所述的丝杆(24)一端与一推送齿轮(25)固定连接，所述的推送装置(4)包括推送电机(41)，所述的推送电机(41)固定在底座(21)上，所述的推送电机(41)与推送齿轮(25)传动连接，推送电机(41)能带动丝杆(24)旋转，使得支撑架(22)能在丝杆(24)的带动下，沿车轮槽体(23)的轴向移动；所述的夹取装置(5)包括夹取电机(51)、机械手(52)、绕线齿轮(53)、第一传动绕线(54)以及第二传动绕线(55)，所述的机械手(52)位于车轮槽体(23)的正上方，机械手(52)包括夹座(52a)、左夹手(52b)和右夹手(52c)，所述的左夹手(52b)和右夹手(52c)可开合地铰接在夹座(52a)上，所述的夹取电机(51)和夹座(52a)固定在支撑架(22)上，所述的夹取电机(51)与绕线齿轮(53)传动连接，所述的第一传动绕线(54)从绕线齿轮(53)伸出，通过设置在支撑架(22)下方的绕线孔(22a)后，分叉成两段，这两段第一传动绕线(54)分别与左夹手(52b)和右夹手(52c)连接，所述的第二传动绕线(55)方向相反地缠绕在绕线齿轮(53)上后，分叉成两段，这两段第二传动绕线(55)分别与左夹手(52b)和右夹手(52c)连接，夹取电机(51)正转时，牵拉第一传动绕线(54)，放松第二传动绕线(55)，使左夹手(52b)和右夹手(52c)相对张开，夹取电机(51)反转时，牵拉第二传动绕线(55)，放松第一传动绕线(54)，使左夹手(52b)和右夹手(52c)相对闭合，当所述的存取车...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘铮，夏阳，石永康，杨一帆，毛继东，许蔷，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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