The utility model discloses a universal arc voltage adjusting device based on a robot, which comprises a robot body, a welding torch, a welding power source, an arc voltage adjusting module connected with a welding power source, and a central processing unit connected with an arc voltage adjusting module, which stores the maximum arc voltage setting value of the welding power source; a real-time output welding power source. When the arc voltage information is acquired, the arc voltage information is processed by the arc voltage adjustment module, and the processed arc voltage information is transmitted to the central processing unit in real time. The robot body is connected to the central processing unit and the welding torch respectively. When the arc voltage information of the welding power source obtained by the arc voltage adjustment module is larger than the maximum arc of the welding power source. When the voltage is set, the CPU controls the robot body and adjusts the welding height of the torch, then adjusts the voltage of the arc voltage. The utility model realizes the function of arc voltage adjustment for general welding power supply, and improves the versatility, reliability and real-time performance of the robot under different welding power sources.
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的通用弧压调高装置
本技术涉及机器人电源,尤其涉及一种基于机器人的通用弧压调高装置。
技术介绍
焊接,也称作熔接、镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。广泛用于造船、锅炉及压力容器、机械制造、建筑结构、化工设备等制造维修行业中。焊接电源为焊接提供电流、电压并具有适合该焊接方法所要求的输出特性的设备,相比普通电源,首先,焊接电源是低电压,大电流,大功率。其次,焊接的特点是,空载电压比较高,工作电压比较低。第三,焊接电源的电流是在很短的时间内,从零到几十安甚至几百安,上千安。电源的动特性有较高的要求。第四,焊接电源有特性方面的要求。比如平特性的电源,有陡降特性的电源,还有上升特性的电源。第五,焊接电源根据不用的需要,设计成不同的输出的波形,有交流的,有直流的,还有脉冲的,直流方波的,交流方波的,正负脉冲的等等。随着现代工业技术的快速发展,具有高精度(±1~2V),高灵敏度,高可靠性、高抗干扰及过割缝控制能力的焊接电源越来越多的应用于工业机器人场合。弧压调高设计原理为实时探测割嘴电极与待切钢板之间的弧压值,并通过割炬的自动升降以确保弧压值的恒定而保证割嘴与待切钢板的距离恒定不变。但是,目前的弧压调高装置结构繁琐,需另加弧压调高器,成本高、反应效率低且不可靠。所以,为了更好的对焊接工艺进行改良,提供一种具有高精度(±1~2V),高灵敏度,高可靠性、高抗干扰及过割缝控制能力的通用弧压调高装置,成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
技术目的:为了解决现有技术存在的问题,本技术的目的是提供一种可根据焊接弧压值对焊枪 ...
【技术保护点】
1.一种基于机器人的通用弧压调高装置,其特征在于:包括机器人本体,焊枪,焊接电源,与所述焊接电源连接的弧压调高模块,以及与所述弧压调高模块相连的存储有弧压信息限定值的中央处理器;所述焊接电源实时输出焊接时弧压信息,所述弧压调高模块获取该弧压信息,对其进行处理,并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器;所述机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连,当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压值大于焊接电源弧压限定值时,中央处理器控制机器人本体,并调节焊枪的焊接高度,进而调节弧压的电压大小。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的通用弧压调高装置,其特征在于:包括机器人本体,焊枪,焊接电源,与所述焊接电源连接的弧压调高模块,以及与所述弧压调高模块相连的存储有弧压信息限定值的中央处理器;所述焊接电源实时输出焊接时弧压信息,所述弧压调高模块获取该弧压信息,对其进行处理,并将处理后的弧压信息实时传递给中央处理器;所述机器人本体分别与所述中央处理器以及焊枪相连,当所述弧压调高模块获取的焊接电源弧压值大于焊接电源弧压限定值时,中央处理器控制机器人本体,并调节焊枪的焊接高度,进而调节弧压的电压大小。2.根据权利要求1所述的通用弧压调高装置,其特征在于:所述弧压调高模块包括弧压处理单元和I/O通信单元;所述弧压处理单元与所述焊接电源相连,用于实时获取焊接过程中焊接电源的弧压信息;所述弧压处理单元将焊接弧压和转换后的电压信息传输至I/O通信单元,所述I/O...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛相成,孔繁亮,王富林,何杏兴,
申请(专利权)人:南京熊猫电子股份有限公司,南京熊猫电子装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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