全方位扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种全方位扫地机器人，包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有出尘口，吸尘口与出尘口连通；壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机。本实用新型专利技术实施例通过采用三菱柱状的吸尘头清扫角落位置的灰尘，解决了角落位置难以进行清扫的问题，进而满足了人们的需求。

Omnidirectional sweeping robot

The embodiment of the utility model discloses an omni-directional sweeping robot, which comprises a dust collector, a dust collector, a dust collector and an exhaust outlet. The dust collector and a dust collector are arranged in a shell, and the air inlet is arranged on the side of the shell and connected with the dust collector, and the exhaust outlet is connected with the dust collector. The suction head is arranged on the top of the shell; the suction head is Mitsubishi columnar, the bottom is provided with a suction mouth, the side is provided with a suction mouth, and the suction mouth is connected with the dust outlet; both sides of the air inlet on the shell are provided with a guide rail with a cross section of \T\, and the suction head has sliding grooves corresponding to the guide rail on both sides of the dust outlet, and the suction head passes through a slide. The trough can be detached at the corresponding intake port on the shell; the ground-moving mechanism includes the towing roll and the ground-moving motor driving the rotation of the towing roll. The embodiment of the utility model solves the problem that the corner position is difficult to be cleaned by using the Mitsubishi columnar dust collector to clean the dust at the corner position, thereby meeting people's needs.

【技术实现步骤摘要】
全方位扫地机器人
本技术涉及家用电器领域，尤其涉及一种全方位扫地机器人。
技术介绍
随着社会的发展，人们生活水平的提高，扫地机器人已成为市场上的新宠，人们生活中必不可少的日常用品。扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，具有一定的智能化和人性化，能自动、自主地在房间内完成地面清理工作。目前，现有技术中的扫地机器人大多为圆形且吸尘口设于底部，由于此类扫地机器人的设计缺陷，此类扫地机器人的吸尘口无法触及墙角、家具缝隙之间等位置，导致这些角落位置难以进行清扫，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种全方位扫地机器人，以使能够清扫角落位置的灰尘。为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种全方位扫地机器人，包括壳体、行走机构、感应器、按键、显示屏、电池模组及处理器，行走机构包括滚轮组件、万向轮及驱动滚轮组件转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键、显示屏及电池模组电连接，所述机器人还包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部对应吸尘风机的位置；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通；所述壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，所述吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机；所述拖地电机、吸尘风机与处理器电连接。进一步地，所述机器人还包括与处理器电连接的臭氧发生器，所述壳体底部开设有对应的臭氧气孔。进一步地，所述机器人还包括洒水机构，洒水机构包括设于壳体内的水箱、水管及电磁阀，所述壳体底部开设有出水口，水管连接水箱与出水口，电磁阀与处理器电连接，处理器通过电磁阀控制洒水。进一步地，所述机器人还包括设于壳体底部的UV灯，所述UV灯与处理器电连接。进一步地，所述吸尘头的吸尘口处设有滤网。进一步地，所述感应器包括设于壳体上前方位置的4个红外线传感模块，所述处理器根据红外线传感模块检测的信号进行避障。本技术实施例通过提出一种全方位扫地机器人，包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，通过采用三菱柱状的吸尘头清扫角落位置的灰尘，解决了角落位置难以进行清扫的问题，进而满足了人们的需求。附图说明图1是本技术实施例的全方位扫地机器人的立体结构图。图2是本技术实施例的全方位扫地机器人的仰视图。图3是本技术实施例的全方位扫地机器人的内部结构图。图4是本技术实施例的全方位扫地机器人的部分结构图。图5是本技术实施例的吸尘头的立体结构图。图6是本技术实施例的臭氧发生器的电路图。附图标号说明壳体10导轨11行走机构20滚轮组件21万向轮22按键30显示屏40吸尘头50吸尘机构60集尘桶61吸尘风机62排气口63拖地机构70洒水机构80水箱81水管82UV灯90。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。请参照图1～图3，本技术实施例的全方位扫地机器人主要包括壳体10、行走机构20、感应器、按键30、显示屏40、电池模组、处理器、吸尘头50、吸尘机构60及拖地机构70。行走机构20包括滚轮组件21、万向轮22（万向轮22优选为2个，使全方位扫地机器人的移动更加稳固同时使全方位扫地机器人的转向更加快速）及驱动滚轮组件21转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键30（按键30包括菜单键、增加键、清扫键等）、显示屏40、电池模组、拖地电机及吸尘风机62电连接。处理器（处理器可采用ARM厂商ST公司提供的芯片，例如STM32F103RB、STM32F071VB等）根据感应器检测的信号进行避障。按键30便于用户操作设置，显示屏40便于用于查看全方位扫地机器人的工作状态。电池模组为全方位扫地机器人提供电力。吸尘机构60包括进气口、集尘桶61、吸尘风机62、排气口63，集尘桶61和吸尘风机62设于壳体10内，进气口开设于壳体10侧面且与集尘桶61连通，排气口63开设于壳体10顶部对应吸尘风机62的位置。吸尘头50为三菱柱状（优选为直角三菱柱状），底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通。请参照图4，壳体10上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，请参照图5，吸尘头50的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，吸尘头50通过滑槽可拆卸的设于壳体10上对应进气口处。本技术实施例的吸尘头50的吸尘口能够直接接触到墙角以及能够伸进一些缝隙之间进行清扫，达到了全方位清扫房间的技术效果。拖地机构70包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机。本技术实施例的拖布辊能够进一步清扫地面上顽固污渍、垃圾等。作为一种实施方式，全方位扫地机器人还包括与处理器电连接的臭氧发生器（请参照图6，图中时基集成电路IC与电容器C2～C4等组成延时电路。稳压二极管VSl与整流二极管VDl、电容器C1、C0等组成供电电路。整流二极管VD2～VD6与电容器C5～C9、电阻器R6、臭氧管VG等组成倍压式臭氧发生电路。发光二极管VLl为电源指示发光二极管，VL2为臭氧产生状态指示发光二极管。），所述壳体10底部开设有对应的臭氧气孔。本技术实施例通过采用臭氧发生器产生臭氧进行杀菌、除螨，能够预防哮喘、痢疾等疾病的发生。作为一种实施方式，全方位扫地机器人还包括洒水机构80，洒水机构80包括设于壳体10内的水箱81、水管82及电磁阀，所述壳体10底部开设有出水口，水管82连接水箱81与出水口，电磁阀与处理器电连接，处理器通过电磁阀控制洒水。本技术实施例通过洒水机构80进行洒水或喷洒清洗液，能够有效防止吸尘机构60在天气干燥时吸尘导致出现的少量灰尘飞扬的情况，同时能够更好的清扫污渍，进而防止地上的细菌挥发到空中，保障用户的健康。作为一种实施方式，全方位扫地机器人还包括设于壳体10底部的UV灯90，所述UV灯90与处理器电连接。本技术实施例的UV灯90进一步进行杀菌、除螨，预防疾病的发生。作为一种实施方式，吸尘头50的吸尘口处设有滤网。滤网防止一些头发、大的纸片等垃圾堵塞吸尘口。作为一种实施方式，感应器包括设于壳体10上前方位置的4个红外线传感模块，所述处理器根据红外线传感模块检测的信号进行避障。本技术实施例的红外线传感模块用于感应距离、墙边角、缝隙等；本技术实施例的采用多个红外线传感模块进行感应，减少全方位扫地机器人的侦测盲区；本技术实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位扫地机器人，包括壳体、行走机构、感应器、按键、显示屏、电池模组及处理器，行走机构包括滚轮组件、万向轮及驱动滚轮组件转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键、显示屏及电池模组电连接，其特征在于，所述机器人还包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部对应吸尘风机的位置；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通；所述壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，所述吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机；所述拖地电机、吸尘风机与处理器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全方位扫地机器人，包括壳体、行走机构、感应器、按键、显示屏、电池模组及处理器，行走机构包括滚轮组件、万向轮及驱动滚轮组件转动的步进电机，处理器与步进电机、感应器、按键、显示屏及电池模组电连接，其特征在于，所述机器人还包括吸尘头、吸尘机构、拖地机构，其中，吸尘机构包括进气口、集尘桶、吸尘风机、排气口，集尘桶和吸尘风机设于壳体内，进气口开设于壳体侧面且与集尘桶连通，排气口开设于壳体顶部对应吸尘风机的位置；所述吸尘头为三菱柱状，底部开设有吸尘口，侧面开设有对应进气口的出尘口，吸尘口与出尘口连通；所述壳体上进气口的两侧凸均设有横截面为“T”型的导轨，所述吸尘头的出尘口两侧均设有对应导轨的滑槽，所述吸尘头通过滑槽可拆卸的设于壳体上对应进气口处；拖地机构包括拖布辊及驱动拖布辊转动的拖地电机；所述拖地电机、吸尘风机...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨沄，
申请(专利权)人：杨沄，
类型：新型
国别省市：广东,44