一种自动化园林造型修剪机制造技术

本实用新型专利技术属于植物造型技术领域，公开了一种自动化园林造型修剪机，设置有底座，底座的底部安装有步进电机，底座上通过旋转轴安全有电动升降台；电动升降台的上部设置有Y轴步进电机；Y轴步进电机与Y轴滑轨相连；Y轴滑轨上两侧设置有Y轴光轴；Y轴滑轨的中间设置有Y轴丝杠；Y轴光轴和Y轴丝杠上设置有Y轴滑块；Y轴滑块上设置有X轴滑轨；X轴滑轨上两侧设置有X轴光轴；X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；底座的上方安装有微型计算机。本实用新型专利技术通过微型计算机能够自动热成像处模拟效果图，从而带动修剪刀按照模拟轨迹运动，自动完成对园林的修剪，大大提高了修剪的工作效率，降低了人工成本，且修剪出来的园林在外观上能够保持高度的一致性。

An automatic garden trimming machine

The utility model belongs to the technical field of plant modelling, and discloses an automatic garden modelling trimmer, which is provided with a base, a stepping motor is installed at the bottom of the base, and an electric lifting platform is securely installed on the base through a rotating shaft; a Y-axis stepping motor is installed at the upper part of the electric lifting platform; a Y-axis stepping motor is connected with a Y-axis slide rail; Y-axis optical axis is set on both sides of slide rail; Y-axis optical axis and Y-axis screw are set in the middle of Y-axis slide rail; Y-axis optical axis and Y-axis screw are set with Y-axis slider; X-axis optical axis is set on both sides of X-axis slide rail; X-axis optical axis is set on both sides of X-axis slide rail; micro-camera and infrared sensor are installed at the top of X-axis slide rail; micro-meter is installed above the base. Computer. The utility model can automatically simulate the effect map at the thermal imaging site by a microcomputer, thus driving the scissors to move according to the simulated trajectory and automatically complete the gardens pruning, greatly improving the working efficiency of the pruning, reducing the labor cost, and maintaining a high degree of consistency in the appearance of the gardens pruned.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化园林造型修剪机
本技术属于植物造型
，尤其涉及一种自动化园林造型修剪机。
技术介绍
目前，业内常用的现有技术是这样的：园林修剪可以培养出优美的树形，通过修剪进一步调节营养物质的合理分配，抑制徒长，促进花芽分化，达到幼树提早开花结果，又能延长盛花期、盛果期，也能使老树复壮。目前，大多数的园林修剪都是通过人工去进行修剪，但是人工进行修剪对工人技术水平要求较高，且工作量大，工作效率低，修剪出来的园林植物在外观上会存在着差别。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的人工修剪园林，工作量大，效率低，对工人的技术水平要求较高，且修剪出来的园林在外观上存在着差别。专利技术人在云南省哲学社会科学教育科学规划项目平台的资助下，并依托构建与完善教师专业发展服务社会的实践研究科研项目(项目编号：AB15002)，对现有的人工修剪方式作出了改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种自动化园林造型修剪机。本技术是这样实现的，一种自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机，底座上部通过旋转轴安装有电动升降台；电动升降台上安装有Y轴步进电机；所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨，Y轴滑轨的中间插接有Y轴丝杠，Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴；所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有X轴滑轨；所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机；所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠，X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴；所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块；所述X轴滑块上卡接有修剪刀片；所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；所述底座的底角端通过固定杆安装有微型计算机，电连接至微摄像头、红外线传感器、Y轴步进电机、X轴步进电机和步进电机；所述底座的表面焊接有工具箱。进一步，所述X轴滑轨与Y轴滑轨安放位置相互垂直，且X轴滑轨与Y轴滑轨的连接处通过螺母固定有卡扣。进一步，所述底座的底部安装有四个滑轮。进一步，所述微型计算机的外部套有防水外壳；微型计算机的顶部安装有指示灯。进一步，所述底座的四周铺设有太阳能电池板，电连接至底座底部的集成开关。本技术的优点及积极效果为：该自动化园林造型修剪机，通过红外线传感器检测绿植整体结构，传输至微型计算机进行整合模拟，微型计算机根据数据结果带动步进电机、X轴步进电机和Y轴步进电机工作；电动升降平台可对装置进行升降和360°旋转；X轴滑轨和Y轴滑轨进行垂直和宽度的调节，从而带动修剪刀片进行绿植造型的修正；微摄像头的设置可对修剪过程进行实时记录，便于后期的交流；且自带工具箱，方便临时存放常用的整理工具；太阳能电池板的设置可充分利用太阳能转换电能，为装置进行供电，有效的节省了电能的消耗，减少电能对环境的污染；该装置大大提高了修剪的工作效率，降低了人工成本，且修剪出来的园林在外观上能保持一致性，改善了园林的美观。附图说明图1是本技术实施例提供的自动化园林造型修剪机的结构示意图；图2是本技术实施例提供的自动化园林造型修剪机的基座与电动升降台的连接处结构示意图；图3是本技术实施例提供的自动化园林造型修剪机的底座的底部结构示意图；图中：1、底座；2、修剪刀片；3、X轴丝杠；4、X轴滑轨；5、X轴光轴；6、X轴滑块；7、Y轴滑轨；8、Y轴光轴；9、X轴步进电机；10、Y轴丝杠；11、Y轴步进电机；12、Y轴滑轮；13、旋转轴；14、电动升降台；15、微摄像头；16、工具箱；17、步进电机；18、红外线传感器；19、微型计算机；20、指示灯；21、太阳能电池板；22、集成开关。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。现有的人工修剪园林，工作量大，效率低，对工人的技术水平要求较高，且修剪出来的园林在外观上存在着差别。如图1、图2、图3所示，本技术实施例提供的自动化园林造型修剪机的底座1的底部安装有步进电机17，底座1上部通过旋转轴13安装有电动升降台14；电动升降台14上安装有Y轴步进电机11；所述Y轴步进电机11上通过螺栓紧固有Y轴滑轨7，Y轴滑轨7的中间插接有Y轴丝杠10，Y轴丝杠10的两侧且Y轴滑轨7的两端插接有Y轴光轴8；所述Y轴光轴8和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块12，Y轴滑块12上安装有X轴滑轨4；所述X轴滑轨4的一端安装有X轴步进电机9；所述X轴滑轨4的中间插接有X轴丝杠3，X轴丝杠3的两侧且X轴滑轨4的两端插接有X轴光轴5；所述X轴丝杠3与X轴光轴5上卡接有X轴滑块6；所述X轴滑块6上卡接有修剪刀片2；所述X轴滑轨4的顶端嵌装有微摄像头15和红外线传感器(MB456983)18；所述底座1的底角端通过固定杆安装有微型计算机19，电连接至微摄像头15、红外线传感器(MB456983)18、Y轴步进电机11、X轴步进电机9和步进电机17；所述底座1的表面焊接有工具箱16。作为本技术的优选实施例，所述X轴滑轨4与Y轴滑轨7安放位置相互垂直，且X轴滑轨4与Y轴滑轨7的连接处通过螺母固定有卡扣。作为本技术的优选实施例，所述底座1的底部安装有四个滑轮。作为本技术的优选实施例，所述微型计算机19的外部套有防水外壳；微型计算机19的顶部安装有指示灯20。作为本技术的优选实施例，所述底座1的四周铺设有太阳能电池板21，电连接至底座1底部的集成开关22。本技术的工作原理是：通过太阳能电池板22进行太阳能至电能的转换，供电至集成开关22；红外线传感器(MB456983)18感测绿植结构，并热成像转换数据至微型计算机19，形成效果图，经编程确认后，进而带动步进电机17、X轴步进电机9、Y轴步进电机11进行工作；带动步进电机17通过旋转轴13和电动升降台14控制修剪机的工作高度和角度；X轴步进电机9和Y轴步进电机11分别控制对应的X轴丝杠3和Y轴丝杠10上的两个滑块运动，从而带动X轴滑块6上的修剪刀片2按着指定的运动轨迹运动，修剪出符合要求的园林造型；工作过程中，微摄像头15进行全程记录拍摄；正常工作时，指示灯21绿灯指示，如出现异常情况，指示灯21红色指示并频闪；工具箱16可临时存放一些常用工具。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化园林造型修剪机，其特征在于，所述自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机，底座上部通过旋转轴安装有电动升降台；电动升降台上安装有Y轴步进电机；所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨，Y轴滑轨的中间插接有Y轴丝杠，Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴；所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有X轴滑轨；所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机；所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠，X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴；所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块；所述X轴滑块上卡接有修剪刀片；所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；所述底座的底角端通过固定杆安装有微型计算机，电连接至微摄像头、红外线传感器、Y轴步进电机、X轴步进电机和步进电机；所述底座的表面焊接有工具箱。

【技术特征摘要】
1.一种自动化园林造型修剪机，其特征在于，所述自动化园林造型修剪机的底座的底部安装有步进电机，底座上部通过旋转轴安装有电动升降台；电动升降台上安装有Y轴步进电机；所述Y轴步进电机上通过螺栓紧固有Y轴滑轨，Y轴滑轨的中间插接有Y轴丝杠，Y轴丝杠的两侧且Y轴滑轨的两端插接有Y轴光轴；所述Y轴光轴和Y轴丝杠上卡接有Y轴滑块，Y轴滑块上安装有X轴滑轨；所述X轴滑轨的一端安装有X轴步进电机；所述X轴滑轨的中间插接有X轴丝杠，X轴丝杠的两侧且X轴滑轨的两端插接有X轴光轴；所述X轴丝杠与X轴光轴上卡接有X轴滑块；所述X轴滑块上卡接有修剪刀片；所述X轴滑轨的顶端嵌装有微摄像头和红外线传感器；所述底座的...

【专利技术属性】
技术研发人员：程双红，晁祖德，柴正群，张传利，吴春燕，赵维峰，欧建基，孙毅临，王永林，白成元，
申请(专利权)人：云南农业大学，
类型：新型
国别省市：云南,53