飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质。其中，飞行模式上报方法包括：当处于连接态时，将飞行模式由第一模式更改为第二模式；向基站发送UAV的飞行模式更改通知，以通知基站UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式。本公开实施例，通过将飞行模式由第一模式更改为第二模式，并向基站发送UAV的飞行模式更改通知，以使基站获知UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式，从而为后续基站及时更改对该UAV的控制策略提供了条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置
本公开涉及通信
，尤其涉及一种飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置、无人机、基站和计算机可读存储介质。
技术介绍
无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle，简称UAV)简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器和无人伞翼机等。随着无人机技术的快速发展、成本的降低以及功能的完善，无人机越来越多地应用于生活的各个方面。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途，各个国家都在积极扩展行业应用与发展无人机技术。为了进一步拓展无人机的应用范围，第三代合作伙伴计划(3rdGenerationPartnershipProject，简称3GPP)通过了增强支持无人机(EnhancedSupportforAerialVehicles)的立项，旨在研究并标准化使蜂窝网络为无人机提供满足需求的服务。无人机飞行一般有两种模式。其中一种为固定模式，也就是操控者会在控制器上规划好无人机的飞行线路，这样无人机就可以按照该规划好的路线飞行，控制器不用时时刻刻对无人机进行控制。另外一种模式为动态模式，也就是操控者会通过控制器时时刻刻地对无人机进行实时的遥控。对于固定模式，由于无人机的飞行路线和轨迹是固定的，因此，蜂窝网络可以预判无人机会经过哪些蜂窝网络基站。而在实际飞行过程中，UAV的飞行模式可能发生更改。但是，如何使基站获知更改后的飞行模式是需要解决的一个技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请公开了一种飞行模式上报方法及装置、控制策略更改方法及装置、UAV、基站和计算机可读存储介质，以使处于固定模式的连接(CONNECTED)态UAV可以在飞行模式发生变化时及时将更改后的飞行模式上报给基站，以便基站及时更改对该UAV的控制策略。根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行模式上报方法，应用于处于第一模式的无人机UAV，所述方法包括：当处于连接态时，将飞行模式由所述第一模式更改为第二模式；向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。在一实施例中，所述向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，包括：通过媒体接入控制MAC控制信元CE向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知；或者通过无线资源控制RRC信令向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知。在一实施例中，所述媒体接入控制MAC控制信元CE包括飞行模式上报MACCE。在一实施例中，所述通过无线资源控制RRC信令向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，包括：通过将用户设备UE辅助信息信令中指示飞行模式的第一信息单元设置为第一预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者在UE辅助信息信令中添加一个指示飞行模式的第二信息单元，并通过将新添加的所述第二信息单元设置为第二预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者通过将RRC连接重配置完成信令中指示飞行模式的第三信息单元设置为第三预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知。在一实施例中，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。根据本公开实施例的第二方面，提供一种控制策略更改方法，应用于基站，所述方法包括：接收无人机UAV上报的所述UAV的飞行模式更改通知；根据所述飞行模式更改通知确定所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式；根据所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式更改对所述UAV的控制策略。在一实施例中，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行模式上报装置，应用于处于第一模式的无人机UAV，所述装置包括：模式更改模块，被配置为当处于连接态时，将飞行模式由所述第一模式更改为第二模式；发送模块，被配置为在所述模式更改模块将所述飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式之后，向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。在一实施例中，所述发送模块包括：第一发送子模块，被配置为通过媒体接入控制MAC控制信元CE向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知；或者第二发送子模块，被配置为通过无线资源控制RRC信令向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知。在一实施例中，所述媒体接入控制MAC控制信元CE包括飞行模式上报MACCE。在一实施例中，所述第二发送子模块包括：第一发送单元，被配置为通过将用户设备UE辅助信息信令中指示飞行模式的第一信息单元设置为第一预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者第二发送单元，被配置为在UE辅助信息信令中添加一个指示飞行模式的第二信息单元，并通过将新添加的所述第二信息单元设置为第二预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者第三发送单元，被配置为通过将RRC连接重配置完成信令中指示飞行模式的第三信息单元设置为第三预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知。在一实施例中，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。根据本公开实施例的第四方面，提供一种控制策略更改装置，应用于基站，所述装置包括：接收模块，被配置为接收无人机UAV上报的所述UAV的飞行模式更改通知；确定模块，被配置为根据所述接收模块接收的所述飞行模式更改通知确定所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式；更改模块，被配置为根据所述确定模块确定的所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式更改对所述UAV的控制策略。在一实施例中，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。根据本公开实施例的第五方面，提供一种UAV，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：当处于连接态时，将飞行模式由第一模式更改为第二模式；向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。根据本公开实施例的第六方面，提供一种基站，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收无人机UAV上报的所述UAV的飞行模式更改通知；根据所述飞行模式更改通知确定所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式；根据所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式更改对所述UAV的控制策略。根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述飞行模式上报方法的步骤。根据本公开实施例的第八方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述控制策略更改方法的步骤。本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行模式上报方法，其特征在于，应用于处于第一模式的无人机UAV，所述方法包括：当处于连接态时，将飞行模式由所述第一模式更改为第二模式；向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行模式上报方法，其特征在于，应用于处于第一模式的无人机UAV，所述方法包括：当处于连接态时，将飞行模式由所述第一模式更改为第二模式；向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，包括：通过媒体接入控制MAC控制信元CE向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知；或者通过无线资源控制RRC信令向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述媒体接入控制MAC控制信元CE包括飞行模式上报MACCE。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过无线资源控制RRC信令向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，包括：通过将用户设备UE辅助信息信令中指示飞行模式的第一信息单元设置为第一预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者在UE辅助信息信令中添加一个指示飞行模式的第二信息单元，并通过将新添加的所述第二信息单元设置为第二预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知；或者通过将RRC连接重配置完成信令中指示飞行模式的第三信息单元设置为第三预设值来向所述基站发送所述飞行模式更改通知。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。6.一种控制策略更改方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：接收无人机UAV上报的所述UAV的飞行模式更改通知；根据所述飞行模式更改通知确定所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式；根据所述UAV的飞行模式由第一模式更改为第二模式更改对所述UAV的控制策略。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述第一模式为固定模式时，所述第二模式为动态模式；或者当所述第一模式为动态模式时，所述第二模式为固定模式。8.一种飞行模式上报装置，其特征在于，应用于处于第一模式的无人机UAV，所述装置包括：模式更改模块，被配置为当处于连接态时，将飞行模式由所述第一模式更改为第二模式；发送模块，被配置为在所述模式更改模块将所述飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式之后，向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知，以通知所述基站所述UAV的飞行模式由所述第一模式更改为所述第二模式。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块包括：第一发送子模块，被配置为通过媒体接入控制MAC控制信元CE向基站发送所述UAV的飞行模式更改通知；或者第二发送子模块，被...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪伟，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11