收据打印机的卡纸感知及恢复方法技术

本发明专利技术涉及收据打印机的卡纸感知及恢复方法，其特征在于，能够准确地测量、判断成为发生堵塞现象中最大问题的电动机过载状态，而且，以驱动电流为基准，能够在发生过电流时立即应对，因而不仅从根本上阻断电动机或驱动电路的损伤，而且能够预先防止打印机切断器周边部发生的卡纸现象，阻断制品损伤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】收据打印机的卡纸感知及恢复方法
本专利技术涉及收据打印机的卡纸感知及恢复方法，在根据主系统10的输出控制信号而输出收据的收据打印机的卡纸感知及恢复方法中，其特征在于，包括：根据所述主系统10的输出命令S0，打印机控制部100执行打印机输出命令的步骤S1；通过电流感知部140而感知接入切断器驱动电动机150的驱动电流后，当超过预先设置的基准电流值时，判断为堵塞发生情况的步骤S2；当判断为所述堵塞发生情况时，向所述主系统10发送堵塞发生情况信号的步骤S4；确认所述堵塞发生情况是否恢复S5，当确认为堵塞发生情况恢复时，向所述主系统10发送堵塞发生情况恢复完成信号的步骤S5a；当所述主系统10接收所述堵塞发生情况信号时，待机至接收所述堵塞发生情况恢复完成信号时为止S6，接收所述堵塞发生情况恢复完成信号后，重新发送打印机输出命令，使得重新执行所述打印机控制部100执行所述打印机输出命令的步骤S1的步骤S6；当根据所述打印机输出命令而完成输出时S3，向所述主系统10发送正常输出完成信号的步骤S3a。。
技术介绍
一般而言，收款机是指用于处理商品销售时伴随的各种数据并向使用者告知结果，从而顺利进行信息管理的设备。这种收款机从可以只进行简单的销售业务处理，到可以综合管理市场调查、库存调查等流通经济的POS(PointOfSales)系统，其范围多种多样。下面，将借助于微处理器而控制的称为电子收款机的术语，用作包括从低级收款机到POS终端的广义概念。POS(pointofsales，销售点)终端作为电子收款机的一种，是用于在销售物品的物品销售处将物品销售所伴随的各种数据告知销售者，从而顺利进行销售相关信息管理的设备，开发出甚至具有可综合管理市场调查及库存调查等流通经济的功能的POS终端并在部分地应用。一般而言，POS终端包括用于数据输入的数据输入装置、对输入的数据进行处理并进行销售相关各种信息处理的中央处理部、存储数据处理所需信息的存储器及输出各种数据的数据输出装置。所述数据输入装置可以包括输入数据的键输入部、条形码阅读器、光学扫描阅读器、信用卡查询装置等，所述数据输出装置可以包括将各种处理结果输出为文档的打印机装置及将各种处理结果显示为影像的显示装置等。另一方面，在这种ECR(电子收款机)中具备收据打印机，以便在销售商品的情况下，将由此产生的各种细目，例如将价格、数量、总额、支付额及余额等印刷于收据并出具，并具备在出具印刷完成的收据前自动截断的自动截断器。这种自动截断器由用于截断收据的刀片和用于使刀片移动的驱动电动机构成，在收据上印刷完销售数据后，在自动截断器的刀片被驱动而截断收据的瞬间发生卡纸现象时，或异物质夹入自动截断器内部，导致自动截断器内部的刀片驱动用电动机无法顺利驱动而发生堵塞(Jaming)现象时，电动机继续过载，存在电动机及电动机驱动电路部件连锁发生不良的问题。为了解决这种问题，如以往大韩民国公开专利公报第10-1999-038936号的“收款机的自动截断器驱动控制方法”所示，提供了一种构成，计数刀片的驱动时间，如果刀片的驱动时间为既定的基准时间以上，则判断为出错。但是，这种以往专利技术单纯地只将刀片的驱动时间与既定的基准时间进行比较，因而就刀片的驱动时间超过既定的基准时间的情形而言，实际上无法准确判别是否为电动机等发生负载的情形，存在单纯只作为出错处理的问题。而且，当电动机发生负载并流过过电流时，直至经过既定基准时间时为止，继续保持流过过电流的状态，因而存在电动机或驱动电路必然会发生损伤的问题。特别是驱动电路，大部分是由半导体元件构成的情形，因而即使是短暂瞬间的过电流，也存在元件损伤或破损的忧虑。另外，当发生的堵塞现象消除时，由于不具备另外的处理程序，因而存在难以自动重新恢复为正常运转状态的问题。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术解除所述以往专利技术的问题，其课题是提供一种收据打印机的卡纸感知及恢复方法，能够准确地测量、判断成为发生堵塞现象中最大问题的电动机过载状态，而且，以驱动电流为基准，能够在发生过电流时立即应对，因而不仅从根本上阻断电动机或驱动电路的损伤，而且能够预先防止打印机切断器周边部发生的卡纸现象，阻断制品损伤。另外，其课题是提供一种收据打印机的卡纸感知及恢复方法，一旦判断为发生堵塞时，执行逆向驱动，当是因诸如单纯暂时卡纸的原因导致的堵塞时，能够立即消除堵塞现象。另一方面，其课题是提供一种收据打印机的卡纸感知及恢复方法，在堵塞现象消除时，能够将其传递给主系统并继续正常运转。(解决问题的手段)为了达成所述课题，在根据主系统10的输出控制信号而输出收据的收据打印机的卡纸感知及恢复方法中，本专利技术的收据打印机的卡纸感知及恢复方法的特征在于，包括：根据所述主系统10的输出命令S0，打印机控制部100执行打印机输出命令的步骤S1；通过电流感知部140而感知接入切断器驱动电动机150的驱动电流后，当超过预先设置的基准电流值时，判断为堵塞发生情况的步骤S2；当判断为所述堵塞发生情况时，向所述主系统10发送堵塞发生情况信号的步骤S4；确认所述堵塞发生情况是否恢复S5，当确认为堵塞发生情况恢复时，向所述主系统10发送堵塞发生情况恢复完成信号的步骤S5a；当所述主系统10接收所述堵塞发生情况信号时，待机至接收所述堵塞发生情况恢复完成信号时为止S6，接收所述堵塞发生情况恢复完成信号后，重新发送打印机输出命令，使得重新执行所述打印机控制部100执行所述打印机输出命令的步骤S1的步骤S6；当根据所述打印机输出命令而完成输出时S3，向所述主系统10发送正常输出完成信号的步骤S3a。另外，其特征在于，所述判断为堵塞发生情况的步骤S2还包括：如果识别所述输出命令S2a，则开始正向驱动所述切断器驱动电动机150的步骤S2b；通过电流感知部140而感知接入所述切断器驱动电动机150的驱动电流后，判断是否超过预先设置的基准电流值的步骤S2c；当判断为所述驱动电流超过所述基准电流值时，使所述切断器驱动电动机150的驱动停止运转后S2d，逆向驱动切断器驱动电动机150直至切断器位置传感器160感知切断器复位时为止的步骤S2e；发送堵塞发生情况信号的步骤S2f。另外，其特征在于，所述基准电流值确定为所述切断器驱动电动机150的失速(stall)电流值的0.5～0.7倍范围内的值。另外，其特征在于，所述基准电流值确定为所述电动机驱动部130的最大驱动电流值的0.5～0.7倍范围内的值。另外，其特征在于，所述确认堵塞发生情况是否恢复的步骤S5，借助于连续感知打印机用纸罩的开放及封闭或通过打印机用纸感知传感器而确认打印机用纸是否异常中某一者以上来执行。(专利技术的效果)根据本专利技术，具有的优点是，能够准确地测量、判断成为发生堵塞现象中最大问题的电动机过载状态，而且，以驱动电流为基准，能够在发生过电流时立即应对，因而不仅从根本上阻断电动机或驱动电路的损伤，而且能够预先防止打印机切断器周边部发生的卡纸现象，阻断制品损伤。另外，具有的优点是，一旦判断为发生堵塞时，执行逆向驱动，当是因诸如单纯暂时卡纸的原因导致的堵塞时，能够立即消除堵塞现象。另一方面，具有的优点是，当堵塞现象消除时，能够将其传递给主系统并继续正常运转。附图说明图1：使用本专利技术一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种收据打印机的卡纸感知及恢复方法，在根据主系统(10)的输出控制信号而输出收据的收据打印机的卡纸感知及恢复方法中，其特征在于，包括：根据所述主系统(10)的输出命令(S0)，打印机控制部(100)执行打印机输出命令的步骤(S1)；通过电流感知部(140)而感知接入切断器驱动电动机(150)的驱动电流后，当超过预先设置的基准电流值时，判断为堵塞发生情况的步骤(S2)；当判断为所述堵塞发生情况时，向所述主系统(10)发送堵塞发生情况信号的步骤(S4)；确认所述堵塞发生情况是否恢复(S5)，当确认为堵塞发生情况恢复时，向所述主系统(10)发送堵塞发生情况恢复完成信号的步骤(S5a)；当所述主系统(10)接收所述堵塞发生情况信号时，待机至接收所述堵塞发生情况恢复完成信号时为止(S6)，接收所述堵塞发生情况恢复完成信号后，重新发送打印机输出命令，使得重新执行所述打印机控制部(100)执行所述打印机输出命令的步骤(S1)的步骤(S6)；当根据所述打印机输出命令而完成输出时(S3)，向所述主系统(10)发送正常输出完成信号的步骤(S3a)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 KR 10-2016-00359821.一种收据打印机的卡纸感知及恢复方法，在根据主系统(10)的输出控制信号而输出收据的收据打印机的卡纸感知及恢复方法中，其特征在于，包括：根据所述主系统(10)的输出命令(S0)，打印机控制部(100)执行打印机输出命令的步骤(S1)；通过电流感知部(140)而感知接入切断器驱动电动机(150)的驱动电流后，当超过预先设置的基准电流值时，判断为堵塞发生情况的步骤(S2)；当判断为所述堵塞发生情况时，向所述主系统(10)发送堵塞发生情况信号的步骤(S4)；确认所述堵塞发生情况是否恢复(S5)，当确认为堵塞发生情况恢复时，向所述主系统(10)发送堵塞发生情况恢复完成信号的步骤(S5a)；当所述主系统(10)接收所述堵塞发生情况信号时，待机至接收所述堵塞发生情况恢复完成信号时为止(S6)，接收所述堵塞发生情况恢复完成信号后，重新发送打印机输出命令，使得重新执行所述打印机控制部(100)执行所述打印机输出命令的步骤(S1)的步骤(S6)；当根据所述打印机输出命令而完成输出时(S3)，向所述主系统(10)发送正常输出完成信号的步骤(S3a)。2.根据权利要求1所述的收据打印机的卡纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷东旭，
申请(专利权)人：株式会社普斯坂柯，
类型：发明
国别省市：韩国,KR