3D成像系统和方法技术方案

一种3D成像系统包括用于随着时间变化对光脉冲的返回部分进行调制的光学调制器。返回的光脉冲部分从对于其期望3D图像或视频的场景反射或散射。该3D成像系统还包括接收调制的光脉冲部分的元件阵列和与该元件阵列相对应的像素的传感器阵列。像素阵列被定位为接收从元件阵列输出的光。元件阵列可以包括偏振元件的阵列，每个偏振元件对应于一个或多个像素。偏振元件的偏振状态可以被配置为使得返回的光脉冲的飞行时间信息可以响应于光脉冲的返回的调制部分、从由像素阵列产生的信号测得。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】3D成像系统和方法35U.S.C.§119下的优先权声明本专利申请要求2016年2月29日提交的临时申请No.62/301,587的优先权，该申请特此整体通过引用明确地并入，好像在本文中被充分阐述一样。
本公开总体上涉及三维(3D)成像，更具体地，涉及用于捕捉3D信息的照相机或系统。
技术介绍
捕捉场景中的表面和物体的3D位置对于诸如机器人视觉、自动车辆和视频游戏控制之类的应用正变得越来越普通。理想的3D照相机能够以与如今的二维(2D)摄像机和蜂窝电话照相机功能相同的方式捕捉3D信息、连同高分辨率的图像或视频。这样的照相机的尺寸、重量和功率要求是重要的考虑。目前实现这一点的方法在分辨率和操作范围上有弱点，并且对于一些方法还有高成本和大的物理尺寸的弱点。目前用于获取整个场景中的3D坐标作为图像的几种技术全都具有它们的优势，但是也具有阻止它们递送高质量3D成像和视频的弱点和基本限制。常见的3D方法、尤其是低成本的方法是使用按基线距离分隔的多个透镜和传感器来提供3D效果的立体照相机。然而，对于绝大多数立体照相机，实际上是没有3D数据的，即使是高端电影摄影装备——3D效果是显示器处的错视(o本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D成像系统，包括：光学调制器，所述光学调制器被配置为随着时间变化对光脉冲的返回部分进行调制；光学元件的阵列，所述光学元件的阵列接收所述光脉冲的调制的返回部分，其中，所述光学元件中的至少一个具有预定的第一光学透射状态，所述第一光学透射状态不同于所述光学元件中的另一个光学元件的预定的第二光学透射状态；以及与所述光学元件的阵列相对应的像素的传感器阵列，所述像素的传感器阵列被安置为接收从所述光学元件的阵列输出的光。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.29 US 62/301,5871.一种3D成像系统，包括：光学调制器，所述光学调制器被配置为随着时间变化对光脉冲的返回部分进行调制；光学元件的阵列，所述光学元件的阵列接收所述光脉冲的调制的返回部分，其中，所述光学元件中的至少一个具有预定的第一光学透射状态，所述第一光学透射状态不同于所述光学元件中的另一个光学元件的预定的第二光学透射状态；以及与所述光学元件的阵列相对应的像素的传感器阵列，所述像素的传感器阵列被安置为接收从所述光学元件的阵列输出的光。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学元件的阵列包括多个偏振元件。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述偏振元件包括具有相对于彼此基本上正交的偏振状态的偏振元件。4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学调制器被配置为对所述光脉冲的返回部分的偏振状态进行调制。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学元件的阵列包括第一组元件和第二组元件，所述第一组元件具有第一反射涂层，所述第一反射涂层具有第一透射级别，所述第二组元件具有第二反射涂层，所述第二反射涂层具有不同于所述第一透射级别的第二透射级别。6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学调制器包括可变的Fabry-Perot标准具。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学元件的阵列整体地形成在所述像素的传感器阵列上。8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述光学元件的阵列包括一个或多个分离带，所述一个或多个分离带被配置为减小所述传感器阵列的像素之间的串扰。9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括形成在所述传感器阵列中的像素之间的一个或多个分离壁以减小所述像素之间的串扰。10.根据权利要求1所述的系统，进一步包括用于发射所述光脉冲的光源。11.根据权利要求1所述的系统，进一步包括安置在调制器前面的接收透镜，所述接收透镜用于接收所述光脉冲的返回部分。12.一种3D成像系统，包括：光学调制器，所述光学调制器用于随着时间变化对光脉冲的返回部分进行调制；电光模块，所述电光模块被配置为从所述光学调制器接收所述光脉冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·S·邦科斯，B·施密特，C·S·图维伊，L·N·维奈里，
申请(专利权)人：泰特拉维公司，
类型：发明
国别省市：美国,US