The invention provides a high-performance actuators control system capable of actuators control. The actuator control system has a transmission control unit (24), which transmits the final result of the operation by the sensor output operation unit (23), i.e., the final data, and transmits the intermediate data before sending the final data; and an instruction value operation unit (25), which transmits the intermediate data and the final data based on the transmission control unit (24), and the operation is used for driving. The instruction value of the actuator (4).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器控制系统、致动器控制方法、信息处理程序及记录介质
本专利技术涉及致动器控制系统、致动器控制方法、信息处理程序及记录介质。
技术介绍
以往，基于传感器输出信号来驱动致动器的系统的开发被推进。在专利文献1和专利文献2中，通过缩短传感器对工件(物体)的检测时间，实现了完成致动器驱动为止的时间的缩短。在专利文献3中，通过减少工件(物体)的移送失败次数，实现了上述时间的缩短。现有技术文献专利文献专利文献1：日本公开特许公报“特开2014-237188号公报(2014年12月18日公开)”专利文献2：日本公开特许公报“特开2011-133273号公报(2011年7月7日公开)”专利文献3：日本公开特许公报“特开2008-87074号公报(2008年4月17日公开)”
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在专利文献1～3中，均因下述问题(1)和(2)而产生系统控制性能不充分的问题。(1)在完成了物体信息的获取之后开始致动器的驱动。换句话说，致动器的驱动开始时机较晚。这阻碍了从获取物体信息到完成致动器的驱动为止的期间的缩短。(2)一般而言，获取物体信息所使用的传感器和致动...
【技术保护点】
1.一种致动器控制系统，基于传感器输出信号来控制致动器的驱动，其特征在于，所述致动器控制系统具有：传感器输出运算部，对所述传感器输出信号进行运算；传送控制部，传送由所述传感器输出运算部运算的最终结果即最终数据，且在发送所述最终数据之前传送中间数据；以及，指令值运算部，基于所述传送控制部传送的所述中间数据和所述最终数据，运算用于驱动所述致动器的指令值。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.15 JP 2016-0820961.一种致动器控制系统，基于传感器输出信号来控制致动器的驱动，其特征在于，所述致动器控制系统具有：传感器输出运算部，对所述传感器输出信号进行运算；传送控制部，传送由所述传感器输出运算部运算的最终结果即最终数据，且在发送所述最终数据之前传送中间数据；以及，指令值运算部，基于所述传送控制部传送的所述中间数据和所述最终数据，运算用于驱动所述致动器的指令值。2.如权利要求1所述的致动器控制系统，其特征在于，所述指令值运算部基于所述中间数据来运算用于预备驱动所述致动器的预备指令值。3.如权利要求2所述的致动器控制系统，其特征在于，所述传感器输出信号为拍摄对象物体而获得的拍摄图像的信号，所述传感器输出运算部执行：第一位置检测处理，使用第一精度来检测所述对象物体的位置；以及，第二位置检测处理，使用高于所述第一精度的精度来检测所述对象物体的位置，所述中间数据为基于所述第一位置检测处理的检测结果。4.如权利要求3所述的致动器控制系统，其特征在于，所述传感器输出信号为从多个角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：大谷拓，柳博之，阿部泰明，谷保勇树，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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