智能移动设备乘梯系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种智能移动设备乘梯系统，包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。本实用新型专利技术的智能移动设备乘梯系统能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。

Intelligent mobile equipment ladder system

The utility model provides an elevator system of an intelligent mobile device, including an intelligent mobile device, a server and an elevator control device; the intelligent mobile device communicates with the server through wireless communication; and the server communicates with the elevator control device through wired communication or wireless communication. The elevator system of the intelligent mobile device of the utility model can directly utilize the elevator operation information provided by the elevator control device to realize the independent elevator ride of the intelligent mobile device.

【技术实现步骤摘要】
智能移动设备乘梯系统
本技术涉及数据通信的
，特别是涉及一种智能移动设备乘梯系统。
技术介绍
现有技术中，机器人等智能移动设备自主乘坐电梯时，均需对电梯呼唤系统进行改造。通常需要安装若干辅助设备，以获取楼层和电梯运行状态等相关信息。但是，在实际操作中，安装辅助设备存在以下问题：(1)需要在电梯井道内和电梯顶部施工，存在施工难度大、施工风险高的问题；(2)若辅助设备发生故障，会导致整套机器人系统和电梯系统瘫痪，甚至引起火情等事故；(3)造成了电梯使用成本的冗余和浪费。另外，电梯控制系统本身自带有上述相关信息，且相较于辅助设备获取的相关信息更为准确，但是，为了避免出现不可控的安全风险，电梯控制系统在任何场景中都不能将上述相关信息直接开放给机器人。因此，如何实现机器人等智能移动设备与电梯控制系统之间的通信成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种智能移动设备乘梯系统，能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种智能移动设备乘梯系统，包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。于本技术一实施例中，所述智能移动设备用于在位于电梯轿厢外时向所述服务器发送乘梯请求，接收所述服务器发送来的电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息并根据所述电梯运行信息进入电梯轿厢内；在位于电梯轿厢内时向所述服务器发送入梯确认信息，接收所述服务器发送来的实时电梯运行信息并根据所述实时电梯运行信息移动至电梯轿厢外。于本技术一实施例中，所述服务器用于实时同步获取电梯控制装置发送来的电梯运行信息；接收位于电梯轿厢外的智能移动设备发送来的乘梯请求；发送所述乘梯请求至所述电梯控制装置，接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息并发送电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息至所述智能移动设备；接收位于电梯轿厢内的所述智能移动设备发送来的入梯确认信息，并将所述入梯确认信息发送至所述电梯控制装置，将所调度电梯的实时电梯运行信息发送至所述智能移动设备。于本技术一实施例中，所述电梯控制装置用于实时同步电梯运行信息至所述服务器，以及接收所述服务器发送来的乘梯请求，基于所述乘梯请求调度对应的电梯至所述智能移动设备的当前楼层，并发送电梯调度信息至所述服务器；接收所述服务器发送来的所述入梯确认信息，并基于所述入梯确认信息调度对应的电梯至所述智能移动设备的目的楼层。于本技术一实施例中，所述电梯控制装置包括电梯控制模块和电梯通信中枢模块，所述电梯通信中枢模块用于基于第一协议与所述电梯控制模块通信，基于所述第二协议与所述服务器通信，并实现所述第一协议和所述第二协议之间的转换。于本技术一实施例中，还包括设置在电梯轿厢内的近距离通信装置，用于实现所述智能移动设备与所述服务器之间的通信中继。于本技术一实施例中，所述近距离通信装置采用2.4G模块、Zigbee模块、WiFi模块、蓝牙模块中的一种或多种组合。于本技术一实施例中，还包括设置在电梯轿厢内的通信路由装置，用于实现所述智能移动设备与所述服务器之间的通信中继。于本技术一实施例中，所述智能移动设备包括机器人、自动导引运输车中的一种或组合。如上所述，本技术的智能移动设备乘梯系统，具有以下有益效果：(1)能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯；(2)对电梯控制系统提供的电梯运行信息进行隔离，确保电梯不被外部控制，保证了电梯的安全运行；(3)无需探测和控制电梯运行信息的冗余设备，既节省了整体成本，又保证了电梯的运行安全性，也避免了施工难度大带来的安全风险。附图说明图1显示为本技术的智能移动设备乘梯方法于一实施例中的流程图；图2显示为本技术的智能移动设备乘梯系统于一实施例中的结构示意图；图3显示为本技术的服务器于一实施例中的结构示意图；图4显示为本技术的智能移动设备乘梯系统于另一实施例中的结构示意图。元件标号说明21同步模块22接收模块23第一通信模块24第二通信模块31处理器32存储器41智能移动设备42服务器43电梯控制装置具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本技术的智能移动设备乘梯方法、系统及服务器通过智能移动设备电梯控制装置直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯，同时对电梯控制系统提供的电梯运行信息进行隔离，确保电梯不被外部控制，保证了电梯的安全运行。如图1所示，于一实施例中，本技术的智能移动设备乘梯方法包括以下步骤：步骤S1、实时同步获取电梯控制装置发送来的电梯运行信息。具体地，服务器与电梯控制装置通过有线通信或无线通信的方式与电梯控制装置进行通信。电梯控制装置实时将所控制的电梯的电梯运行信息同步至服务器。需要说明的是，服务器可以控制多个智能移动设备，电梯控制装置可以控制多台电梯，服务器与电梯控制装置并非一对一。于本技术一实施例中，所述电梯运行信息包括但不限于电梯编号、当前楼层信息、电梯前后门信息和电梯开关门信息。需要说明的是，电梯控制装置能够提供的电梯运行信息包括电梯信息和楼层的登记信息。所述电梯信息包括但不限于电梯编号、当前楼层、门状态(开门，关门)、前后门信息，运行方向(上，下，无)、特殊状态(超载，正常，不正常)、每部电梯的楼层内招信息、每部电梯的各楼层外招信息。所述楼层的登记信息包括但不限于电梯编号、电梯指定楼层、外招前后门登记信息、内招前后门登记信息。在与服务器进行信息交互时，电梯控制装置可选择发送与智能移动设备乘梯相关的信息至服务器。步骤S2、接收位于电梯轿厢外的智能移动设备发送来的乘梯请求。具体地，当智能移动设备需要乘梯时，智能移动设备在电梯轿厢外向服务器发送乘梯请求。于本技术一实施例中，所述乘梯请求包括电梯前后门信息、当前楼层信息和目的楼层信息。步骤S3、发送所述乘梯请求至所述电梯控制装置，接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息并发送电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息至所述智能移动设备。具体地，服务器将所述乘梯请求发送给电梯控制装置，电梯控制装置根据乘梯请求，生成电梯调度信息，并将电梯调度信息发送至服务器，服务器再将所述电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息发送给智能移动设备，以便智能移动设备了解所调度电梯的运行状况，并在所调度电梯到达后进入电梯轿厢内。于本技术一实施例中，所述电梯调度信息包括电梯编号。步骤S4、接收位于电梯轿厢内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能移动设备乘梯系统，其特征在于：包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动设备乘梯系统，其特征在于：包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。2.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：所述智能移动设备用于在位于电梯轿厢外时向所述服务器发送乘梯请求，接收所述服务器发送来的电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息并根据所述电梯运行信息进入电梯轿厢内；在位于电梯轿厢内时向所述服务器发送入梯确认信息，接收所述服务器发送来的实时电梯运行信息并根据所述实时电梯运行信息移动至电梯轿厢外。3.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：所述服务器用于实时同步获取电梯控制装置发送来的电梯运行信息；接收位于电梯轿厢外的智能移动设备发送来的乘梯请求；发送所述乘梯请求至所述电梯控制装置，接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息并发送电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息至所述智能移动设备；接收位于电梯轿厢内的所述智能移动设备发送来的入梯确认信息，并将所述入梯确认信息发送至所述电梯控制装置，将所调度电梯的实时电梯运行信息发送至所述智能移动设备。4.根据权利要求1所述的智能移动设备乘梯系统，其特征在于：所述电梯控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟其龙，王洪亮，袁志炜，刘永，陈文华，张阳新，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31