用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于分离单个中间层(7)的设备。通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)获取布置在中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)。此外通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)提升获取的中间层(7)的外棱边(4)，同时中间层(7)还与中间层堆垛(10)保持表面接触。此外，通过至少一个吸取和/或夹持装置(9)朝向目的地(ZO)的方向的运动将经提升的中间层(7)从中间层堆垛(10)拉离，其中，中间层(7)解除其与中间层堆垛(10)的表面接触。至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取中间层(7)之后并且在时间上在拉离中间层(7)之前偏移(18)确定的距离并且对此朝目的地(ZO)的反方向运动。

Equipment for stacking and separating single intermediate layer from intermediate layer

The utility model discloses a device for separating a single middle layer (7). The middle layer (7) arranged at the top of the middle layer stacking (10) is acquired by at least one suction and/or clamping device (9). In addition, the outer edge (4) of the intermediate layer (7) is lifted by at least one suction and/or clamping device (9), while the intermediate layer (7) maintains surface contact with the intermediate layer stacking (10). In addition, the lifted intermediate layer (7) is pulled away from the intermediate layer stack (10) by the movement of at least one suction and/or clamping device (9) towards the destination (ZO), in which the intermediate layer (7) releases its surface contact with the intermediate layer stack (10). At least one suction and/or clamping device (9) moves (18) at a distance determined by time after acquiring the intermediate layer (7) and before pulling away from the intermediate layer (7) and in the opposite direction towards the destination (ZO).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备
本技术涉及用于从中间层堆垛分离单个中间层的设备。
技术介绍
现有技术已经公开了自动化的码垛设备，码垛设备将多个商品布置在货板上并且最后借助薄膜包围相应货板的商品。在这种货板中优选将多层商品叠置在相应货板上，以便能够在相应的货板上放置大量的商品。商品例如可由具有多个饮料容器的包捆物构成。这种商品通常具有复杂的几何结构，从而不能始终在没有伴随着的在整个货板组合物的稳定性方面的问题的情况下实现堆垛多个层。尤其在运输货板期间需要能够确保货板组合物的一定稳定性，以便能够以一定程度防止相应商品歪斜。为了提高货板组合物的稳定性或为了能够确保货板组合物的足够稳定性，由现有技术已知，为竖立在彼此上的商品设置所谓的中间层。这种中间层能够至少近似地在整个货板宽度上延伸，从而使所有的商品竖立在这种中间层上。已知的中间层例如由纸、硬纸板、厚纸板、波纹纸板或类似材料构成。由于其刚性，借助中间层相应地为叠置的商品层提供稳定的支承面。也可能的是，为货板的平面提供多个中间层或通过多个中间层形成货板的平面，商品竖立在该中间层上。对于码垛的自动化工艺来说必需的是，快速而大量地提供中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于从中间层堆垛(10)分离单个中间层(7)的设备(1)，包括：‑至少一个吸取和/或夹持装置(9)，其能放置在所述中间层堆垛(10)上以用于获取布置在所述中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)并且能朝向目的地(ZO)方向运动以拉离获取的中间层(7)，以及‑控制装置(30)，所述控制装置与所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)连接，其特征在于，‑所述控制装置(30)能操控所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)，使得所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取所述中间层(7)之后并且在时间上在拉离所述中间层(7)之前朝向所述目的地(ZO)的反方向偏移(18)确定的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 DE 102015200733.21.用于从中间层堆垛(10)分离单个中间层(7)的设备(1)，包括：-至少一个吸取和/或夹持装置(9)，其能放置在所述中间层堆垛(10)上以用于获取布置在所述中间层堆垛(10)最上面的中间层(7)并且能朝向目的地(ZO)方向运动以拉离获取的中间层(7)，以及-控制装置(30)，所述控制装置与所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)连接，其特征在于，-所述控制装置(30)能操控所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)，使得所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)在时间上在获取所述中间层(7)之后并且在时间上在拉离所述中间层(7)之前朝向所述目的地(ZO)的反方向偏移(18)确定的距离。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括至少一个水平取向的轴线，所述至少一个吸取和/或夹持装置(9)能围绕所述水平取向的轴线转动以提升获取的中间层(7)的外棱边(4)。3.根据权利要求1或2...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·蔡纳，C·韦斯特迈尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE