水果翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种水果翻转装置，包括设备安装平台，设备安装平台上设置有滚筒，滚筒上穿设有一根滚筒转轴，设备安装平台上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴的滚筒支撑架，滚筒的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均设置有至少一根沿辊轴，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，各辊轴位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒外，设备安装平台上还设置有滚筒驱动电机和辊轴驱动电机，辊轴驱动电机通过链条传动机构带个各辊轴转动，滚筒驱动电机则带动滚动转动。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，能够实现水果的自动翻转以满足不同表面的检测，减少了人力成本，减轻了工人的劳动强度。

Fruit turning device

The utility model discloses a fruit turnover device, which comprises a device installation platform, a drum is arranged on the device installation platform, a drum rotation shaft is arranged on the drum, a drum support frame for supporting the drum rotation shaft is fixed on the device installation platform, and a plurality of functions are arranged on the drum body along its circumferential interval. Each fruit hole is equipped with at least one roll axle. When the roll axle rotates, the roll axle can drive the fruit in the fruit hole to turn. Each roll axle in the same direction passes through the drum and extends out of the drum. A drum driving motor and a roll are also installed on the equipment installation platform. Shaft drive motor, roller drive motor through the chain drive mechanism with each roll axis rotation, drum drive motor drive rolling rotation. The utility model has the advantages of simple structure and convenient use, can realize the automatic turnover of fruits to meet the detection of different surfaces, reduces the labor cost and reduces the labor intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
水果翻转装置
本技术涉及一种翻转装置，具体涉及一种水果翻转装置。
技术介绍
近年来，随着我国农村经济体制改革的深入和市场经济的发展，水果产量逐年大幅度增加，水果产业在国民经济中占有重要地位。根据国家统计局数据：2014年我国水果总产量增长至26142.24万吨，较上年同期增长4.2%；苹果总产量为4092.32万吨，产量同比增长3.1%，占同期国内水果总产量的15.65%；柑桔总产量为3492.66万吨，产量同比增长5.2%，占同期国内水果总产量的13.36%；梨产量为1796.44万吨，产量同比增长3.8%，占同期国内水果总产量的6.87%。果实从果树上摘下来后，首先需要对果实的品质进行检测，筛选出开始腐烂的果实，而这种检测的方式通常是采用人工肉眼的检测，检测工人拿起一个果实用眼睛观察下外面，好的就拿去筛分，坏的就扔掉。但是这种方式需要检测工人一个一个的拿起放下，不仅效率低下，同时检测工人的工作强度也非常大，长时间工作会使工人感到疲劳，容易发生错检、漏检的情况。为了解决上述问题，目前很多大型果园利用图像采集装置对水果的外表进行拍摄检测，在检测的过程中，需要检测工人不停的对水果进行翻转，以保障水果的每一个表面影像都被图像采集装置所采集到，这样设备才能够正确的识别出水果的好坏。但是需要安排专职的工人对此进行操作，增加了人力成本，同时也增加了检测工人的劳动强度。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够减少人力成本，减轻工人劳动强度的水果翻转装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下的技术方案：一种水果翻转装置，包括设备安装平台，设备安装平台上水平设置有滚筒，滚筒上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴，位于滚筒轴线方向两端的设备安装平台上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴且与滚筒转轴转动配合的滚筒支撑架，滚筒的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均设置有至少一根沿平行于滚筒轴线方向延伸且能够与其所在果孔内水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在滚筒上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，各辊轴位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒外，辊轴位于滚筒外的一端安装有转动链轮，设备安装平台上还设置有辊轴驱动装置，辊轴驱动装置包括辊轴驱动电机、辊轴转动链条和辊轴驱动机构，辊轴驱动机构包括位于驱动转轴，驱动转轴位于滚筒朝向转动链轮一侧且平行于滚筒转轴，驱动转轴朝向滚筒的一端转动连接在滚筒上，驱动转轴上分别安装有驱动链轮和被动链轮，滚筒转轴位于滚筒朝向驱动转轴一侧的轴身上安装有主动链轮，主动链轮与被动链轮之间设置有辊轴传动链条且通过辊轴传动链条进行传动连接，驱动链轮和所有的转动链轮通过辊轴转动链条进行传动连接，以驱动位于同一个果孔内的辊轴朝同一方向转动，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上固定连接有能够作用在辊轴转动链条上且能够使辊轴转动链条张紧的转动链条张紧装置，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上还固定连接有能够作用在辊轴传动链条上且能够使辊轴传动链条张紧的传动链条张紧装置，辊轴驱动电机安装在设备安装平台上且与滚筒转轴传动配合，设备安装平台上还设置有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括固定连接在滚筒远离转动链轮一侧侧面上的齿圈和安装在设备安装平台上的滚筒驱动电机，齿圈与滚筒同轴设置，滚筒驱动电机通过驱动齿轮与齿圈传动配合。在本技术中，将单个水果放入到相应的果孔内，启动滚筒驱动电机，通过驱动齿轮带动齿圈转动，进而带动整个滚筒转动，使存在水果的果孔转动至相应的图像采集装置的检测位。然后再启动辊轴驱动电机，辊轴驱动电机带动滚筒转轴转动，滚筒转轴转动的同时，其上的主动链轮同样进行转动，并通过辊轴传动链条带动驱动转轴上的被动链轮进行转动，而被动链轮进行转动就会带动驱动同为驱动转轴上的驱动链轮进行转动，这样绕过驱动链轮和所有的转动链轮的辊轴转动链条就会带动所有的转动链轮进行转动，同时也使辊轴进行转动，而辊轴转动就能够与水果发生摩擦进而带动水果不停的翻转，实现对水果多方面的检测。这样就不再需要专人来对水果进行翻转，减少了人力成本的支出，同时也减轻了工人的劳动强度。作为优化，所述转动链条张紧装置包括固定在所述滚筒上的安装板Ⅰ，安装板Ⅰ上固定连接有支架Ⅰ，支架Ⅰ上穿设有一根张紧螺杆，张紧螺杆朝向辊轴转动链条方向的一端端头固定连接有限位头，张紧螺杆位于支架Ⅰ另一侧的杆身上螺纹连接有调节螺母，张紧螺杆位于限位头与支架Ⅰ之间的杆身上套设有能够沿张紧螺杆长度方向张紧螺杆滑动配合的安装座，张紧螺杆位于安装座与支架Ⅰ之间的杆身上套设有压簧，安装座上螺纹连接有一根调节螺栓Ⅰ且调节螺栓Ⅰ能够沿其轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅰ的轴线方向垂直于张紧螺杆的轴线方向，调节螺栓Ⅰ的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅰ，压簧能够为安装座抵接在限位头上以使张紧链轮Ⅰ紧张作用在所述辊轴转动链条上提供弹簧力。通过调节调节螺母的位置，就能够控制张紧螺杆位于支架Ⅰ远离调节螺母一侧的长度，使得在压簧的作用下，为位于安装座上的张紧链轮Ⅰ张紧作用在辊轴转动链条上提供足够的弹簧力，确保辊轴转动链条的张紧力度。作为优化，所述传动链条张紧装置包括固定在所述滚筒上的安装板Ⅱ，安装板Ⅱ上固定连接有支架Ⅱ，支架Ⅱ远离安装板Ⅱ的一端设置有侧板，侧板的一端固定在支架Ⅱ上，侧板的另一端设置有张紧转轴，张紧转轴的一端转动连接在侧板上，另一端设置有压头且与压头的一端转动连接在一起，张紧转轴位于压头和侧板之间的轴身上套设有扭簧，压头远离张紧转轴的一端设置有一根调节螺栓Ⅱ，调节螺栓Ⅱ的轴线方向平行于张紧转轴的轴线方向，调节螺栓Ⅱ螺纹连接在压头上其能够沿调节螺栓Ⅱ轴线方向进行旋移，调节螺栓Ⅱ的螺纹段上套装有能够与其转动配合的张紧链轮Ⅱ，扭簧能够为压头绕张紧转轴进行转动以使张紧链轮Ⅱ张紧作用在所述辊轴传动链条上提供弹簧力，侧板上还固定连接有能够对压头转动进行限位的限位部，当张紧链轮Ⅱ未对所述辊轴传动链条进行张紧时，压头能够在扭簧弹簧力的作用下抵接在限位部上。张紧链轮Ⅱ作用在辊轴传动链条上，扭簧为压头转动提供弹簧力，使张紧链轮Ⅱ为辊轴传动链条提供足够的张紧力度。综上所述，本技术的有益效果在于：本技术结构简单，使用方便，能够实现水果的自动翻转以满足不同表面的检测，减少了人力成本，减轻了工人的劳动强度。附图说明为了使技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中：图1为本技术的三维结构示意图；图2为本技术中的转动链条张紧装置的三维结构示意图；图3为本技术中的传动链条张紧装置的三维结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。如图1至图3所示，本具体实施方式中的水果翻转装置，包括设备安装平台1，设备安装平台上水平设置有滚筒2，滚筒2上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴3，位于滚筒2轴线方向两端的设备安装平台1上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴3且与滚筒转轴3转动配合的滚筒支撑架4，滚筒2的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔5，每个果孔5内均设置有至少一根沿平行于滚筒2轴线方向延伸且能够与其所在果孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果翻转装置，其特征在于：包括设备安装平台，设备安装平台上水平设置有滚筒，滚筒上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴，位于滚筒轴线方向两端的设备安装平台上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴且与滚筒转轴转动配合的滚筒支撑架，滚筒的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均设置有至少一根沿平行于滚筒轴线方向延伸且能够与其所在果孔内水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在滚筒上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，各辊轴位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒外，辊轴位于滚筒外的一端安装有转动链轮，设备安装平台上还设置有辊轴驱动装置，辊轴驱动装置包括辊轴驱动电机、辊轴转动链条和辊轴驱动机构，辊轴驱动机构包括位于驱动转轴，驱动转轴位于滚筒朝向转动链轮一侧且平行于滚筒转轴，驱动转轴朝向滚筒的一端转动连接在滚筒上，驱动转轴上分别安装有驱动链轮和被动链轮，滚筒转轴位于滚筒朝向驱动转轴一侧的轴身上安装有主动链轮，主动链轮与被动链轮之间设置有辊轴传动链条且通过辊轴传动链条进行传动连接，驱动链轮和所有的转动链轮通过辊轴转动链条进行传动连接，以驱动位于同一个果孔内的辊轴朝同一方向转动，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上固定连接有能够作用在辊轴转动链条上且能够使辊轴转动链条张紧的转动链条张紧装置，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上还固定连接有能够作用在辊轴传动链条上且能够使辊轴传动链条张紧的传动链条张紧装置，辊轴驱动电机安装在设备安装平台上且与滚筒转轴传动配合，设备安装平台上还设置有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括固定连接在滚筒远离转动链轮一侧侧面上的齿圈和安装在设备安装平台上的滚筒驱动电机，齿圈与滚筒同轴设置，滚筒驱动电机通过驱动齿轮与齿圈传动配合。...

【技术特征摘要】
1.一种水果翻转装置，其特征在于：包括设备安装平台，设备安装平台上水平设置有滚筒，滚筒上沿其轴线方向穿设有一根与其转动配合的滚筒转轴，位于滚筒轴线方向两端的设备安装平台上分别固定连接有用于支撑滚筒转轴且与滚筒转轴转动配合的滚筒支撑架，滚筒的筒身上沿其周向间隔设置有多个能够容纳单个水果的果孔，每个果孔内均设置有至少一根沿平行于滚筒轴线方向延伸且能够与其所在果孔内水果相互摩擦的辊轴，辊轴的两端分别转动连接在滚筒上，当辊轴转动时，辊轴能够带动其所在果孔内的水果进行翻转，各辊轴位于同一方向上的一端穿过滚筒且伸出于滚筒外，辊轴位于滚筒外的一端安装有转动链轮，设备安装平台上还设置有辊轴驱动装置，辊轴驱动装置包括辊轴驱动电机、辊轴转动链条和辊轴驱动机构，辊轴驱动机构包括位于驱动转轴，驱动转轴位于滚筒朝向转动链轮一侧且平行于滚筒转轴，驱动转轴朝向滚筒的一端转动连接在滚筒上，驱动转轴上分别安装有驱动链轮和被动链轮，滚筒转轴位于滚筒朝向驱动转轴一侧的轴身上安装有主动链轮，主动链轮与被动链轮之间设置有辊轴传动链条且通过辊轴传动链条进行传动连接，驱动链轮和所有的转动链轮通过辊轴转动链条进行传动连接，以驱动位于同一个果孔内的辊轴朝同一方向转动，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上固定连接有能够作用在辊轴转动链条上且能够使辊轴转动链条张紧的转动链条张紧装置，滚筒位于辊轴伸出一端的端面上还固定连接有能够作用在辊轴传动链条上且能够使辊轴传动链条张紧的传动链条张紧装置，辊轴驱动电机安装在设备安装平台上且与滚筒转轴传动配合，设备安装平台上还设置有滚筒驱动装置，滚筒驱动装置包括固定连接在滚筒远离转动链轮一侧侧面上的齿圈和安装在设备安装平台上的滚筒驱动电机，齿圈与滚筒同轴设置，滚筒驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，周西福，税云秀，冯柯茹，
申请(专利权)人：重庆理工大学，
类型：新型
国别省市：重庆,50