The utility model discloses an electric control double-pump device, which is characterized in that two actuators are mainly used as power output to restrict the freedom of rotation of the connecting rod mechanism, connecting the hydraulic valve of the double-pump with the connecting rod mechanism, restricting the freedom of rotation of the hydraulic valve of the double-pump, and controlling the rotation angle of the output shaft of the rudder by adjusting the rotation angle of the hydraulic valve of the double-pump. The opening of the hydraulic valve of the double pump can control the running direction of the tracked vehicle. The utility model proposes an electric control double-pump device for full hydraulic crawler agricultural machinery, which occupies small space, consumes less energy and has light weight, and enhances the safety and stability of crawler tractor in field operation.
【技术实现步骤摘要】
一种电动控制双联泵装置
本专利技术涉及农业机械，更具体地说是一种电动控制双联泵装置。
技术介绍
由于丘陵山地具有地势起伏不平、田块小、不规则、坡陡弯多等特点，不利于田间作业的机械化，且传统的农业机械在丘陵山区的行驶仍然停留于操作人员坐于农业车辆上手动控制的阶段，容易造成疲劳驾驶的同时，农业工作者的劳动强度和危险性也随着丘陵地区地势恶劣程度而增加，这便影响了丘陵地区农业机械在田间工作的稳定性和安全性，阻碍了丘陵山地地区农业的机械化发展。
技术实现思路
本技术为减少在丘陵山地驾驶农业机械时因地势不规则带来的不便，提供了一种电动控制双联泵装置。此装置可用于以全液压履带式拖拉机为主的自走式农机具上，提高了丘陵山区自走式农机具的安全性、稳定性。本专利技术的优点在于，控制装置与底盘连接结构简单、紧凑小巧，这样便在满足控制功能的同时，大大减小了车身的重量，从而达到满足西南地区小型机具使用要求。本控制装置主要采用采用两个舵机作为动力输出，限制连杆机构转动的自由度，采用连杆机构连接双联泵液压阀，限制双联泵液压阀旋转的自由度，通过调节舵机输出轴旋转的角度来控制双联泵液压阀的开度，从而实现...
【技术保护点】
1.一种电动控制双联泵装置，其特征是：设置单片机（6）安装在底盘（5）上，通过电线与舵机（1）相连；所述舵机（1）横向安装在底盘（5）上，输出轴端与连杆机构（2）通过两个螺栓固接，为连杆机构（2）提供动力输出并限制连杆机构（2）转动自由度；所述连杆机构（2）通过底座（3）竖向安装在底盘（5）上，一端通过两个螺栓与舵机（1）输出轴固接，另一端通过一个销轴与双联泵液压阀（4）连接，连杆机构（2）限制双联泵液压阀（4）旋转的自由度。
【技术特征摘要】
1.一种电动控制双联泵装置，其特征是：设置单片机（6）安装在底盘（5）上，通过电线与舵机（1）相连；所述舵机（1）横向安装在底盘（5）上，输出轴端与连杆机构（2）通过两个螺栓固接，为连杆机构（2）提供动力输出并限制连杆机构（2）转动自由度；所述连杆机构（2）通过底座（3）竖向安装在底盘（5）上，一端通过两个螺栓与舵机（1）输出轴固接，另一端通过一个销轴与双联泵液压阀（4）连接，连杆机构（2）限制双联泵液压阀（4）旋转的自由度。2.根据权利要求1所述的电动控制双联泵装置，其特征是：所述连杆机构（2）为两个，平行相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴腾飞，吕小荣，杨靖，黄燕，张如银，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51
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