一种车辆弯道会车检测预警装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆弯道会车检测预警装置及其方法，包括：用于检测弯道附近车辆信息的超声波测距模块；用于采集弯道附近车辆信息的图像采集模块；用于将超声波测距模块和或图像采集模块采集的信息进行分析处理的处理模块；用于将根据处理模块分析的结果进行显示的显示模块。本发明专利技术型设计的弯道预警装置，采用两台面阵相机和两台超声波测距模块对弯道两侧进行不间断拍摄和扫描，然后通过工控主机对采集的图像进行识别与检测，提取车辆的行驶信息，对司机进行及时的预警。采用本发明专利技术型所述的装置和方法，能提高山区弯道等驾驶员视野受限路段的交通安全性，能够有效减少弯道交通事故的发生。

A vehicle turning detection and early warning device and its method

The invention provides an early warning device for vehicle turning detection and its method, which includes: an ultrasonic ranging module for detecting vehicle information near a turning; an image acquisition module for collecting vehicle information near a turning; and a place for analyzing and processing the information collected by an ultrasonic ranging module and an image acquisition module. The module is used for displaying the display module according to the analysis result of the processing module. The bend early warning device of the invention adopts two plane array cameras and two ultrasonic ranging modules to take and scan the two sides of the bend uninterruptedly, and then identifies and detects the collected images through the industrial control host computer, extracts the driving information of the vehicle, and gives timely warning to the driver. The device and method of the invention can improve the traffic safety of mountain bends and other sections with limited vision of drivers, and can effectively reduce the occurrence of traffic accidents in bends.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆弯道会车检测预警装置及其方法
本专利技术涉及交通安全
，尤其涉及一种车辆弯道会车检测预警装置及其方法。
技术介绍
随着我国公路的不断建设，公路的行驶条件越来越好；同时，伴随着汽车领域技术的不断进步，汽车的制造水平不断提高，汽车在公路行驶时的速度呈现上升的趋势。然而，这也导致了交通事故发生的频率上升，并给个人和社会带来了巨大的损失。其中，交通事故很容易发生在公路弯道附近，一个重要原因在于汽车行驶到弯道附近时，司机的视野受到限制，不知道在视野的盲区有没有车辆或者行人，加之部分司机松懈大意，在弯道时不进行减速，从而导致了很多交通事故的发生。在这样的背景前提下，为了提高公路弯道的行车安全，减少交通事故的发生，需要在公路的弯道处设计一种安全装置用以检测弯道两侧的车辆，并且及早对弯道两侧的车辆驾驶员提出预警。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供一种基于面阵相机和超声波测距模块的弯道车辆检测与预警装置，识别弯道两侧的车辆，并在一定的数据分析以后，给弯道两侧或者单侧的车辆司机提出及时的预警，从而减少弯道处交通事故的发生，增加交通安全性。一种车辆弯道会车检测预警装置，包括：用于检测弯道附近车辆信息的超声波测距模块；用于采集弯道附近车辆信息的图像采集模块；用于将超声波测距模块和或图像采集模块采集的信息进行分析处理的处理模块；用于将根据处理模块分析的结果进行显示的显示模块。进一步地，如上所述的车辆弯道会车检测预警装置，所述图像采集模块包括两台面阵相机，该两台面阵相机分别设置在弯道以拐弯点为中心的两侧。进一步地，如上所述的车辆弯道会车检测预警装置，所述处理模块为工控主机。进一步地，如上所述的车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于还包括：用于检测空气湿度的湿度检测模块。一种车辆弯道会车检测预警方法，包括以下步骤：步骤1：超声波测模块对弯道路面进行扫描，并将采集的路面信息反馈给处理模块；步骤2：处理模块根据超声波测模块反馈的信息判断是否有车辆进入弯道，若是，则进入步骤3；若否，则返回步骤1；步骤3：处理模块对图像采集模块下达工作指令，图像采集模块搜集车辆在弯道上的位置信息并反馈信息到处理模块；步骤4：处理模块根据反馈的信息来判断是否存在安全隐患；若是，则将安全隐患的信息通过显示模块进行显示；若否，则显示模块不工作。进一步地，如上所述的方法，所述安全隐患包括：相撞和追尾两种情况；其中相撞判断方法为：若处理模块对相向行驶的两侧车辆的位置信息分析结果为存在相重合的路段，则存在安全隐患，存在相撞的隐患；追尾的判断方法为：若V1<V2，且或成立，则处理模块判断存在追尾的风险；V1为前车的行驶速度；其中，V2为后车的行驶速度；R1为前车距离测速装置的距离；R2为后车距离测速装置的距离；R3为汽车行驶处弯道进入安全路段距离测速装置的距离。进一步地，如上所述的方法，在步骤2之后，步骤3之前，还包括以下步骤：通过湿度检测模块来检测当前气候，并将检测的结果反馈给处理模块；若检测到是雨雪天或者大雾天气，处理模块对图像采集模块下达不工作命令，并根据超声波测模块检测到的信息来判断是否存在安全隐患。有益效果：本专利技术型设计的弯道预警装置，采用两台面阵相机和两台超声波测距模块对弯道两侧进行不间断拍摄和扫描，然后通过工控主机对采集的图像进行识别与检测，提取车辆的行驶信息，对司机进行及时的预警。采用本专利技术型所述的装置和方法，能提高山区弯道等驾驶员视野受限路段的交通安全性，能够有效减少弯道交通事故的发生。附图说明图1为本专利技术型的结构示意图。图2为本专利技术型的基于面阵相机和测速雷达的弯道预警系统处理流程图。图3为本专利技术型的在弯道处的安装位置的布局示意图。图4为车辆识别示意图。图5为弯道附近没有车辆时面阵相机返回的图像；图6为弯道附近有车辆时面阵相机返回的图像。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供的预警装置包括电容式湿度传感模块1，第一面阵相机2，工控主机3，第二面阵相机4，第一超声波测距模块5，第二超声波测距模块6，第一LED控制板7，第二LED控制板8，第一LED显示屏9，第二LED显示屏10共10个组成部分。其中，第一面阵相机2、第一超声波测距模块5、第一LED控制板7、第一LED显示屏9为一组，第二面阵相机4、第二超声波测距模块6、第二LED控制板8、第二LED显示屏10为一组，两组分别安装在预警装置的两侧，用以搜集弯道两侧的车辆信息与给出预警信息；电容式湿度传感模块1通过RS232与工控主机3相连，用以检验大气的湿度；工控主机3对搜集到的信息进行及时的处理，并对LED显示屏进行相应的控制；第一面阵相机2和第二面阵相机4分别通过GigE接口工控主机3相连，与用于采集弯道两侧的图像信息，供工控主机3判断来车的速度、体积和距离位置；第一超声波测距模块5和第二超声波测距模块6在雾天等能见度不足的条件下依然具有很好的工作性能，分别通过RS232接口与工控主机3相连，安装于装置两侧，用于探测两侧车辆的速度和距离信息，供系统进行决策；第一LED控制板7和第二LED控制板8分别通过RS232接口与工控主机相连，用于直接控制第一LED显示屏9和第二LED显示屏10的图像显示；第一LED显示屏9和第二LED显示屏10用于将预警信息以图像、文字形式传递给驾驶员。工作时，首先由第一超声波测距模块5、第二超声波测距模块6对路面进行扫描，将采集到的信息转换为数字信号传递给工控主机3。工控主机3判断是否有车辆即将进入弯道，当判断结果为有车辆即将进入弯道时，工控主机3对第一面阵相机2、第二面阵相机4下达工作指令，第一面阵相机2、第二面阵相机4将对道路上的车辆信息进行采集，采集到的图像信息转换为数字信号后传递给工控主机3，工控主机3将采集到的信息进行分析处理，得出车辆在即将进入弯道时在整个道路上的位置信息。同时工控主机3将计算分析可能发生的情况。当俩车相向行驶进入弯道时，工控主机3将通过两侧的LED控制板对两边的LED显示屏下达工作指令，将在两侧的LED显示屏上显示对方车辆的行驶车道与车速信息，供双方司机及时作出反应，避免突发情况时反应时间不足造成交通事故。当两车是同向行驶，前车已经越过弯道，后车不知道前车的存在时，该装置则对前车与后车的车道和车速信息进行采集，采集到的信息经过工控主机3分析，判断是否存在追尾的风险，当存在追尾的风险时，工控主机将通过后车一侧的LED控制板对后车一侧的LED显示屏下达工作指令给后车预警，防止发生追尾。考虑到超声波测距模块受天气影响很小，而面阵相机的工作状态受到天气的影响很大这个实际情况，如果在雨雪大雾天气下工作时，面阵相机搜集到的信息将会产生较大的误差，影响信息判断。因此在装置上加装了电容式湿度传感模块1用来检测装置工作时的天气，当在雨雪大雾天气下工作时，路面工控主机3将自动关闭面阵相机的工作，此时将只有两台超声波测距模块进行工作，LED显示屏显示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于，包括：用于检测弯道附近车辆信息的超声波测距模块；用于采集弯道附近车辆信息的图像采集模块；用于将超声波测距模块和或图像采集模块采集的信息进行分析处理的处理模块；用于将根据处理模块分析的结果进行显示的显示模块。

【技术特征摘要】
1.一种车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于，包括：用于检测弯道附近车辆信息的超声波测距模块；用于采集弯道附近车辆信息的图像采集模块；用于将超声波测距模块和或图像采集模块采集的信息进行分析处理的处理模块；用于将根据处理模块分析的结果进行显示的显示模块。2.根据权利要求1所述的车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于，所述图像采集模块包括两台面阵相机，该两台面阵相机分别设置在弯道以拐弯点为中心的两侧。3.根据权利要求1所述的车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于，所述处理模块为工控主机。4.根据权利要求1-3任一所述的车辆弯道会车检测预警装置，其特征在于还包括：用于检测空气湿度的湿度检测模块。5.一种车辆弯道会车检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：超声波测模块对弯道路面进行扫描，并将采集的路面信息反馈给处理模块；步骤2：处理模块根据超声波测模块反馈的信息判断是否有车辆进入弯道，若是，则进入步骤3；若否，则返回步骤1；步骤3：处理模块对图像采集模块下达工作指令，图像采集模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建锋，李娜，王鹏飞，韩冠男，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：发明
国别省市：陕西,61