减轻工作量的公交车用投币机制造技术

本发明专利技术公开了一种减轻工作量的公交车用投币机，包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上。本发明专利技术结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻公交车司机的工作量。

Bus lighter for reducing workload

The invention discloses a bus coin machine for reducing workload, which comprises a shell, in which a paper and coin separation mechanism, a coin separation mechanism, a coin collection mechanism, a paper money transmission leveling mechanism and a paper money binding mechanism are arranged; a paper and coin separation mechanism, a coin separation mechanism, a coin collection mechanism and a paper money transmission leveling machine are arranged. The structure and banknote binding mechanism are fixed on the shell wall panel. The invention has reasonable structure and convenient use. When passengers put in coins on the bus, the coins are separated, counted and bandaged by the mechanism, which greatly reduces the workload of bus drivers.

【技术实现步骤摘要】
减轻工作量的公交车用投币机本申请是申请号：201610202298.3、申请日：2016.4.5、名称“公交车用自动分离、清点、包扎纸币、硬币的投币机”的分案申请。
本专利技术涉及一种投币机。
技术介绍
目前公交车上的投币机功能单一，硬币、纸币是杂乱地混在一起，不具备分类清点的功能，大大增加了公交系统对钱币的后续整理负担。目前市场上虽有硬币、纸币清点机构，硬币整理机构、纸币包扎机构，然而若纸币、硬币混在一起，需要人工将纸币和硬币进行分离、整理，造成目前市场上没有可全面自动整理、清点、包扎硬币、纸币的机器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构合理，使用方便的公交车用自动分离、清点、包扎纸币、硬币的投币机。本专利技术的技术解决方案是：一种公交车用自动分离、清点、包扎纸币、硬币的投币机，其特征是：包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上；所述纸硬币分离机构包括第一漏斗，第一漏斗下方连接第二漏斗，第一漏斗的入口为硬币入口，硬币入口的宽度小于纸币宽度，第二漏斗下端出口呈扁平状，硬币在第二漏斗中发生转向，统一变为竖直下落，便于硬币下一步进入分选机构；在第一漏斗硬币入口后方，设置带动纸币运动进入运动轨道、进而使纸币进入传送机构的辊轴；所述硬币分离机构包括由多块薄板形成的硬币运动轨道，硬币运动轨道上开出两个高度不同的梯形孔，使硬币经过梯形孔下落，实现不同面值硬币的分离；第一个孔为五角硬币分离孔，其高度大于五角硬币直径而小于一元硬币直径；第二个孔为一元硬币孔，孔的高度大于一元硬币的直径；所述硬币收集机构包括底板，滑轨固定于底板上，齿条和薄板通过螺栓固定在滑轨上，齿轮固定在电机上，并使齿条与齿轮啮合，电机通过螺栓固定在电机支架上，电机支架固定在底板上；分别用于存放五角硬币的一元硬币的圆筒放置于薄板上，当硬币经硬币分离机构分离后，落入存放五角硬币和一元硬币的圆筒中；圆筒中的硬币数达到一定值后，由电机驱动齿条向前运动，由后一位置的空圆筒取代前一位置的空圆筒原先所处的位置，当硬币被取出后，电机反转使其归位；所述纸币传送整平机构由纸币传送机构和纸币整平机构组成，纸币传送机构将纸币传送到纸币整平机构处，整平机构对纸币进行整平；所述纸币传送机构包括上层薄板、下层薄板，上层薄板与垫高细条用胶水粘合，垫高细条与下层薄板粘合，使上层薄板、下层薄板之间形成空间，供纸币通过；上层薄板上留有放置橡胶辊轴的空隙，橡胶辊轴由电机驱动对纸币进行传送；所述纸币整平机构用连杆机构来实现对纸币的整平；第一连杆与第二连杆用垫高柱联接，在垫高柱内放置螺栓将两连杆上下锁死；采用同样的方式，将第三连杆与第二连杆联接；在连杆上端粘结第一薄板，在第三连杆的下端粘结第二薄板，并将第二薄板限位在槽道内；在第二连杆的上端粘结第三薄板，下端粘结第四薄板；使用垫高柱与螺栓将第一连杆与底板相联接，底板下方设置步进电机，步进电机与第二薄板联接；通过步进电机的前后运动来驱动连杆机构的转动，在连杆机构的运转过程中，由第二连杆和第三薄板、第四薄板实现对纸币两侧的整理，由第三连杆和第一薄板实现对纸币前后的整理；在底板的前端放置可上下旋转运动的托盘，托盘与电机相连接，电机固定于托盘底部，托盘处于水平位置时，可对纸币提供支撑，当托盘旋转至下方时，纸币处于半悬空状态，为接下来的纸币包扎做准备；在底板的上方，放置了压板，该压板通过六角螺柱与步进电机相连接，通过步进电机的上下运动，驱动压板的上下运动；当纸币整理完成后，压板下降压紧纸币；随后，托盘向下旋转，由包扎机构对纸币进行包扎，包扎结束后压板上升，纸币滑落至机构底部；所述纸币包扎机构由纸带传送机构、缠绕机构和加热切断装置三部分所构成；所述纸带传送机构主要由主动轮、从动轮、纸袋盘以及法兰轴承、菱形轴承组成；主动轮通过法兰轴承安装在左薄板上，从动轮通过菱形轴承安装在右薄板上，左薄板与右薄板通过六角柱连接在一起，主动轮、从动轮之间留有一定空隙，纸带置于两轮中间；主动轮由电机驱动，实现正反转，从而拉动纸带；所述缠绕机构包括机械手，机械手主体上端放置夹紧装置，机械手主体与夹紧装置之间用弹性体连接，使上端夹紧装置在不受力的情况下，呈张弛状态，以使纸带落入机械手主体与夹紧装置之间；电机用螺栓固定在机械手主体上，电机的轴端固定绕轮，绕轮上缠绕细线，线的另一端缠绕在夹紧装置上，使电机运转时能将张弛的夹紧装置拉下，使其夹紧纸带；机械手后端为一方形轨道，方形轨道中间镂空处为机械手的运动区间，在方形轨道后端，开有限位槽道，将轨迹轴承放置于槽道内，并将轨迹轴承与滑轨采用螺纹连接；机械手通过机械手主体用螺栓固定在滑轨上，滑块与滑轨配合形成移动副，以提供机械手旋转运动时的变半径，使机械手的运动形成方形轨迹，以实现对纸币的缠绕；滑块与联轴器采用螺栓连接，主轴与联轴器采用螺栓连接；主轴的另一端采用联轴器与电机相连接，电机运转带动主轴的转动；机械手夹紧纸带后，电机转动带动主轴运动，通过联轴器带动滑块、滑轨、轴承，以及固定在滑轨上的机械手旋转，形成机械手将纸带缠绕在一叠纸币上的包扎动作；所述加热切断装置包括摆盘、加热机构和上升装置；在加热机构中，加热头和刀头通过螺纹连接固定在主动杆上，而主动杆又通过螺栓安装在上升装置中的滑轨上；在上升装置中，滑轨与齿条通过螺栓连接，齿轮电机与齿条配合；齿条由电机齿轮所驱动，实现上下运动；齿轮电机通过电机支架和悬臂梁结构固定在竖板上；主动杆为中空结构，里面放置滑块和弹簧；加热头位于主动杆两侧，通过滑块连接；当加热头触碰摆盘后，由于摆盘的支撑，停止向上运动，而主动杆与刀头继续向上运动，完成切断纸带的动作。在硬币收集机构中，为防止薄板发生倾斜，在薄板下端设置了垫高板，并固定于底板上。在纸币整平机构中，在第三连杆与第二连杆之间应有适量填充物，以防纸币从缝隙中漏过。在纸币缠绕机构中，联轴器由联轴盖和联轴器主体组成，两部分采用螺栓连接。本专利技术结构合理，使用方便，当乘客上车投币后，该机构便会对钱币进行分离、清点和包扎，大大减轻了公交车司机的工作量。能够实现纸币与硬币的分离、清点，且能够对不同面值的硬币进行分离。当钱币数量达到一定值时，能够对钱币进行包扎。自动分离、清点与包扎是本作品的主要创新点，国内还没有此类产品，因而具有很大的推广价值。关于纸币与硬币的分离，采用特殊漏斗机构。硬币进入后通过镂空处下落，纸币平稳过渡到传送机构。关于纸币整平的工作原理，基于连杆机构进行组合。该连杆机构由其下方的步进电机进行驱动，巧妙的形成了对纸币的反复挤压动作，以实现对纸币的整平。关于纸币包扎运动，由机械手和内凸轮机构共同完成。该机械手由绕线电机控制，以实现对纸带的夹紧。机械手固定在内凸轮机构的滑轨上，使机械手能够跟随滑轨运动。滑轨的一端限位于方形轨道内，另一端与滑块形成移动副，使电机驱动滑块后滑轨亦能形成旋转运动，使滑轨上的机械手形成缠绕轨迹，以实现对纸币的包扎。关于加热机构，将加热头与刀头相结合，利用弹簧和滑块使加热头与刀头形成相对运动。节省了机构的空间，并简化了控制。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减轻工作量的公交车用投币机，其特征是：包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上；所述纸硬币分离机构包括第一漏斗1.1，第一漏斗下方连接第二漏斗（1.2），第一漏斗的入口为硬币入口，硬币入口的宽度小于纸币宽度，第二漏斗下端出口呈扁平状，硬币在第二漏斗中发生转向，统一变为竖直下落，便于硬币下一步进入分选机构；在第一漏斗（1.1）硬币入口后方，设置带动纸币运动进入运动轨道、进而使纸币进入传送机构的辊轴（1.3）；所述硬币分离机构包括由多块薄板形成的硬币运动轨道，硬币运动轨道上开出两个高度不同的梯形孔，使硬币经过梯形孔下落，实现不同面值硬币的分离；第一个孔为五角硬币分离孔，其高度大于五角硬币直径而小于一元硬币直径；第二个孔为一元硬币孔，孔的高度大于一元硬币的直径；所述硬币收集机构包括底板（3.9），滑轨（3.7）固定于底板上，齿条（3.3）和薄板（3.10）通过螺栓固定在滑轨上，齿轮（3.4）固定在第一电机（3.5）上，并使齿条与齿轮啮合，第一电机（3.5）通过螺栓固定在电机支架（3.6）上，电机支架固定在底板上；分别用于存放五角硬币和一元硬币的圆筒（3.1）和（3.2）放置于薄板（3.10）上，当硬币经硬币分离机构分离后，落入存放五角硬币和一元硬币的圆筒中；圆筒中的硬币数达到一定值后，由第一电机驱动齿条向前运动，由后一位置的空圆筒取代前一位置的空圆筒原先所处的位置，当硬币被取出后，第一电机反转使其归位；所述纸币传送整平机构由纸币传送机构和纸币整平机构组成，纸币传送机构将纸币传送到纸币整平机构处，整平机构对纸币进行整平；所述纸币传送机构包括上层薄板（4.1）、下层薄板（4.3），上层薄板与垫高细条（4.2）用胶水粘合，垫高细条与下层薄板粘合，使上层薄板（4.1）、下层薄板（4.3）之间形成空间，供纸币通过；上层薄板上留有放置橡胶辊轴（4.41）的空隙，橡胶辊轴（4.41）由第二电机驱动对纸币进行传送；所述纸币整平机构用连杆机构来实现对纸币的整平；第一连杆（5.1）与第二连杆（5.6）用垫高柱联接，在垫高柱内放置螺栓将两连杆上下锁死；采用同样的方式，将第三连杆（5.2）与第二连杆（5.6）联接；在第三连杆（5.2）上端粘结第一薄板（5.4），在第三连杆（5.2）的下端粘结第二薄板（5.3），并将第二薄板（5.3）限位在槽道内；在第二连杆（5.6）的上端粘结第三薄板（5.5），下端粘结第四薄板（5.7）；使用垫高柱与螺栓将第一连杆（5.1）与底板相联接，底板下方设置步进电机，步进电机与第二薄板（5.3）联接；通过步进电机的前后运动来驱动连杆机构的转动，在连杆机构的运转过程中，由第二连杆（5.6）和第三薄板（5.5）、第四薄板（5.7）实现对纸币两侧的整理，由第三连杆（5.2）和第一薄板（5.4）实现对纸币前后的整理；在底板的前端放置可上下旋转运动的托盘（5.8），托盘与第三电机相连接，第三电机固定于托盘底部，托盘处于水平位置时，可对纸币提供支撑，当托盘旋转至下方时，纸币处于半悬空状态，为接下来的纸币包扎做准备；在底板的上方，放置了压板（5.9），该压板通过六角螺柱与步进电机（5.10）相连接，通过步进电机的上下运动，驱动压板的上下运动；当纸币整理完成后，压板下降压紧纸币；随后，托盘向下旋转，由包扎机构对纸币进行包扎，包扎结束后压板上升，纸币滑落至机构底部；所述纸币包扎机构由纸带传送机构、缠绕机构和加热切断装置三部分所构成；所述纸带传送机构主要由主动轮（7.1）、从动轮（7.2）、纸袋盘以及法兰轴承（7.3）、菱形轴承（7.4）组成；主动轮（7.1）通过法兰轴承（7.3）安装在左薄板（7.5）上，从动轮（7.2）通过菱形轴承（7.4）安装在右薄板（7.6）上，左薄板（7.5）与右薄板（7.6）通过六角柱连接在一起，主动轮、从动轮之间留有一定空隙，纸带置于两轮中间；主动轮（7.1）由第四电机驱动，实现正反转，从而拉动纸带；所述缠绕机构包括机械手，机械手主体（8.1）上端放置夹紧装置（8.2），机械手主体（8.1）与夹紧装置（8.2）之间用弹性体连接，使上端夹紧装置在不受力的情况下，呈张弛状态，以使纸带落入机械手主体（8.1）与夹紧装置（8.2）之间；第五电机（8.5）用螺栓固定在机械手主体（8.1）上，第五电机（8.5）的轴端固定绕轮，绕轮上缠绕细线，线的另一端缠绕在夹紧装置（8.2）上，使第五电机运转时能将张弛的夹紧装置拉下，使其夹紧纸带；机械手后端为一方形轨道（9.4），方形轨道（9.4）中间镂空处为机械手的运动区间，在方形轨道后端，开有限位槽道，将轨迹轴承（9.1）放置于槽道内，并将轨...

【技术特征摘要】
1.一种减轻工作量的公交车用投币机，其特征是：包括外壳，外壳中设置纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构；纸硬币分离机构、硬币分离机构、硬币收集机构、纸币传送整平机构和纸币包扎机构固定在外壳壁板上；所述纸硬币分离机构包括第一漏斗1.1，第一漏斗下方连接第二漏斗（1.2），第一漏斗的入口为硬币入口，硬币入口的宽度小于纸币宽度，第二漏斗下端出口呈扁平状，硬币在第二漏斗中发生转向，统一变为竖直下落，便于硬币下一步进入分选机构；在第一漏斗（1.1）硬币入口后方，设置带动纸币运动进入运动轨道、进而使纸币进入传送机构的辊轴（1.3）；所述硬币分离机构包括由多块薄板形成的硬币运动轨道，硬币运动轨道上开出两个高度不同的梯形孔，使硬币经过梯形孔下落，实现不同面值硬币的分离；第一个孔为五角硬币分离孔，其高度大于五角硬币直径而小于一元硬币直径；第二个孔为一元硬币孔，孔的高度大于一元硬币的直径；所述硬币收集机构包括底板（3.9），滑轨（3.7）固定于底板上，齿条（3.3）和薄板（3.10）通过螺栓固定在滑轨上，齿轮（3.4）固定在第一电机（3.5）上，并使齿条与齿轮啮合，第一电机（3.5）通过螺栓固定在电机支架（3.6）上，电机支架固定在底板上；分别用于存放五角硬币和一元硬币的圆筒（3.1）和（3.2）放置于薄板（3.10）上，当硬币经硬币分离机构分离后，落入存放五角硬币和一元硬币的圆筒中；圆筒中的硬币数达到一定值后，由第一电机驱动齿条向前运动，由后一位置的空圆筒取代前一位置的空圆筒原先所处的位置，当硬币被取出后，第一电机反转使其归位；所述纸币传送整平机构由纸币传送机构和纸币整平机构组成，纸币传送机构将纸币传送到纸币整平机构处，整平机构对纸币进行整平；所述纸币传送机构包括上层薄板（4.1）、下层薄板（4.3），上层薄板与垫高细条（4.2）用胶水粘合，垫高细条与下层薄板粘合，使上层薄板（4.1）、下层薄板（4.3）之间形成空间，供纸币通过；上层薄板上留有放置橡胶辊轴（4.41）的空隙，橡胶辊轴（4.41）由第二电机驱动对纸币进行传送；所述纸币整平机构用连杆机构来实现对纸币的整平；第一连杆（5.1）与第二连杆（5.6）用垫高柱联接，在垫高柱内放置螺栓将两连杆上下锁死；采用同样的方式，将第三连杆（5.2）与第二连杆（5.6）联接；在第三连杆（5.2）上端粘结第一薄板（5.4），在第三连杆（5.2）的下端粘结第二薄板（5.3），并将第二薄板（5.3）限位在槽道内；在第二连杆（5.6）的上端粘结第三薄板（5.5），下端粘结第四薄板（5.7）；使用垫高柱与螺栓将第一连杆（5.1）与底板相联接，底板下方设置步进电机，步进电机与第二薄板（5.3）联接；通过步进电机的前后运动来驱动连杆机构的转动，在连杆机构的运转过程中，由第二连杆（5.6）和第三薄板（5.5）、第四薄板（5.7）实现对纸币两侧的整理，由第三连杆（5.2）和第一薄板（5.4）实现对纸币前后的整理；在底板的前端放置可上下旋转运动的托盘（5.8），托盘与第三电机相连接，第三电机固定于托盘底部，托盘处于水平位置时，可对纸币提供支撑，当托盘旋转至下方时，纸币处于半悬空状态，为接下来的纸币包扎做准备；在底板的上方，放置了压板（5.9），该压板通过六角螺柱与步进电机（5.10）相连接，通过步进电机的上下运动，驱动压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，李凌峰，张磊，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32