The invention discloses a method and system for improving the specific position resolution of aerial photography, which follows the carrier of the camera to move the camera, traverses the whole area according to the line, and generates the panoramic image according to the photographic data, and carries out target recognition according to the obtained image and the area of the positioning system, chooses the local target area, and divides it into two parts. Analyze the local target area and locate the line accurately. Then, according to the location of the target area, the secondary shooting line of the camera carrier is planned, and the local shooting data is obtained by fine shooting or performing the target task, and the local high-definition image is generated. Combining the panoramic image with the local high-definition image, the secondary data results are fused to generate the local high-resolution panorama. In the present invention, the results of two shootings are fused into high-resolution panoramic photographs, which improves the shooting speed without reducing the image quality of key targets through two shootings. Therefore, the ultimate goal of the invention is to generate local high-resolution panorama through two photography.
【技术实现步骤摘要】
提高航空摄影具体位置分辨率的方法以及系统
本专利技术设计一种无人机拍摄全景图的方法和系统,具体是指提供航空摄影具体位置分辨率的方法。
技术介绍
目前在大视野覆盖范围镜头下,携带成像设备的精密运动平台可以在长焦相机下拍摄全场的高分辨率图像。该设备允许自动跟踪和扫描,而无需移动相机机身或镜头。两个或多个器件的耦合使用可实现自动化的范围计算,而无需后续的极性整流,可以提高分辨率。用于成像器定位的控制方法能够减少由相机运动或物体的运动引起的模糊。因此,上述方法需要使用长焦镜头,高分辨率照相和多次拍摄,这种方法耗时低效率,图像清晰度比较差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种提高航空摄影具体位置分辨率的方法以及系统,使用两次飞行拍摄的结果融合成全景图高分辨率照片,这提高了拍摄速度而不降低关键目标的图像质量。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其包括的步骤如下:S1:跟随相机的载体移动相机按照线路遍历全区常规拍摄,根据拍摄数据生成全景图像;S2:根据S1获得的图像与定位系统的区域进行目标识别,选择局部目标区域,分析局部目标区域并精确定位线路;S3:根据目标区域定位,规划相机载体的二次拍摄线路,精细拍摄或执行目标任务,得到局部拍摄数据,生成局部高清图像;S4:融合所述S1的全景图像和S3的局部高清图像,融合数据结果,生成局部高分辨率的全景图。进一步,步骤S1中,所述线路为规划区域目标航线,根据航线飞行拍摄。进一步,步骤S2中,所述目标精确定位线路包括:根据全景图自动或人工选择局部区别,计算局部局域位置的地理位置,规划 ...
【技术保护点】
1.一种提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其特征在于,其包括的步骤如下:S1:跟随相机的载体移动相机,按照线路遍历全区常规拍摄,根据拍摄数据生成全景图像;S2:根据S1获得的图像与定位系统的区域进行目标识别,选择局部目标区域,分析局部目标区域并精确定位线路;S3:根据目标区域定位,规划相机载体的二次拍摄线路,精细拍摄或执行目标任务,得到局部拍摄数据,生成局部高清图像;S4:融合所述S1的全景图像和S3的局部高清图像,融合数据结果,生成局部高分辨率的全景图。
【技术特征摘要】
1.一种提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其特征在于,其包括的步骤如下:S1:跟随相机的载体移动相机,按照线路遍历全区常规拍摄,根据拍摄数据生成全景图像;S2:根据S1获得的图像与定位系统的区域进行目标识别,选择局部目标区域,分析局部目标区域并精确定位线路;S3:根据目标区域定位,规划相机载体的二次拍摄线路,精细拍摄或执行目标任务,得到局部拍摄数据,生成局部高清图像;S4:融合所述S1的全景图像和S3的局部高清图像,融合数据结果,生成局部高分辨率的全景图。2.根据权利要求1所述的提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述线路为规划区域目标航线,根据航线飞行拍摄。3.根据权利要求1所述的提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其特征在于,所述步骤S2中,所述目标精确定位线路包括:根据全景图自动或人工选择局部区别,计算局部局域位置的地理位置,规划出最佳的线路。4.根据权利要求1所述的提高航空摄影具体位置分辨率的方法,其特征在于,所述二次规划线路包括:降低飞行高度或更换更高清...
【专利技术属性】
技术研发人员:付万豪,刘殿超,李学锋,张观良,杨光伟,李壮,
申请(专利权)人:理光软件研究所北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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