The invention provides an intelligent cruise method for autonomous robots. By rotating the platform horizontally and changing the focal length of the visible camera, the method can effectively avoid the failure of target recognition caused by navigation errors and greatly improve the recognition success rate of the whole autonomous robot recognition system.
【技术实现步骤摘要】
一种自主机器人的智能巡航方法
本专利技术涉智能机器人
,尤其涉及一种自主机器人的智能巡航方法。
技术介绍
自主机器人是其本体自带各种必要的传感器、控制器,在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下,可以独立完成一定的任务的机器人。随着人工智能技术的逐渐兴起,各地也纷纷开始了自主机器人的研发。通常自主机器人的研发目的都是为了去检测某些设备的状态,或者识别某些设备的读数。自主机器人一般都会在车身上装载激光雷达、IMU等导航方式实现自主导航;装载云台、可见光摄相机、红外摄像机以实现设备图像信息的采集,以供后续的图像识别。现有的自主机器人运作的流程一般如下:先由自主导航行驶到设备附近,然后配置并存储好云台的俯仰角、旋转角,相机的焦距信息等,在下一次巡检时读取之前存储好的对应位置的信息,最后采集设备图像,识别设备状态。但是现有的导航技术总是会存在一定的误差,也就是说自主机器人在自主巡检到任务点时很可能会偏离原来的位置,这样会导致采集到的设备图像缺失或者完全丢失,最终识别设备出错。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种自主机器人的智能巡航方法,包括如下步骤:步骤一:自主机器人行驶到一个未被检测的目标检测点。步骤二:自主机器人开始检测目标,若检测成功则存储检测结果,然后返回步骤一。若检测失败则进行步骤二。步骤三:云台朝一个方向水平旋转,旋转角度为7-15度。步骤四:系统重新进行识别,若识别成功则存储识别结果,并返回步骤一。若识别失败则进行步骤五。步骤五:判断云台在该方向上的旋转次数是否达到了上限,如果没有则返回步骤三,旋转方向不变,如果达到了则进行步骤 ...
【技术保护点】
1.一种自主机器人的智能巡航方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:自主机器人行驶到一个未被检测的目标检测点;步骤二:自主机器人开始检测目标,若检测成功则存储检测结果,然后返回步骤一;若检测失败则进行步骤二;步骤三:云台朝一个方向水平旋转,旋转角度为7‑15度;步骤四:重新进行识别,若识别成功则存储识别结果,并返回步骤一;若识别失败则进行步骤五;步骤五:判断云台在该方向上的旋转次数是否达到了上限,如果没有则返回步骤三,旋转方向不变,如果达到了则进行步骤六;步骤六:云台转回最初的位置;步骤七:云台朝与步骤三中旋转方向相反的方向水平旋转,旋转角度为7‑15度;步骤八:重新进行识别,若识别成功则存储识别结果,并返回步骤一;若识别失败则进行步骤九;步骤九:判断云台在步骤七中的方向上的旋转次数是否达到了上限,如果没有则返回步骤七,旋转方向不变,如果达到了则进行步骤十;步骤十:返回步骤一。
【技术特征摘要】
1.一种自主机器人的智能巡航方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:自主机器人行驶到一个未被检测的目标检测点;步骤二:自主机器人开始检测目标,若检测成功则存储检测结果,然后返回步骤一;若检测失败则进行步骤二;步骤三:云台朝一个方向水平旋转,旋转角度为7-15度;步骤四:重新进行识别,若识别成功则存储识别结果,并返回步骤一;若识别失败则进行步骤五;步骤五:判断云台在该方向上的旋转次数是否达到了上限,如果没有则返回步骤三,旋转方向不变,如果达到了则进行步骤六;步骤六:云台转回最初的位置;步骤七:云台朝与步骤三中旋转方向相反的方向水平旋转,旋转角度为7-15度;步骤八:重新进行识别,若识别成功则存储识别结果,并返回步骤一;若识别失败则进行步骤九;步骤九:判断云台在步骤七中的方向上的旋转次数是否达到了上...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,宋超,
申请(专利权)人:四川木牛流马智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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