The invention relates to the technical field of robotic maintenance system, in particular to a multi-mode robotic refueling system, including an oil supply device and an oil storage tank, with an air inlet at the top of the tank, an oil outlet at the bottom end of each tank, an air inlet connected with an intake pipe, an oil outlet connected with an oil outlet, and an oil supply device including an air compressor. As well as the controller, one end of the intake pipe away from the oil tank is provided with the first branch pipe and the second branch pipe, the first branch pipe is provided with the first solenoid valve electrically connected with the controller, the second branch pipe is provided with the second solenoid valve electrically connected with the controller, the first branch pipe is connected with the air inlet of the compressor, and the second branch pipe is connected with the air outlet of the compressor. The inner wall of the oil outlet pipe is elastic. The oil outlet pipe is equipped with balls which can block the whole oil outlet pipe. Limiting blocks are arranged at both ends of the oil outlet pipe, and pressure relief valves are arranged on the balls. The multi-mode robot refueling system provided by the invention can solve the problem that the residual lubricant in the refueling process of the existing robot easily pollutes the surrounding ground and articles.
【技术实现步骤摘要】
多模式机器人加油系统
本专利技术涉及机器人维护系统
,具体为多模式机器人加油系统。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及科技技术的发展,为了提高效率和减少人工成本,现在越来越多公司的生产线都在使用工业机器人代替人工进行生产。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人毕竟是一种工业机械设备,为了能让它正常运作,必须使用润滑油对其各个关节的轴以及齿轮进行润滑,且需要定期更换润滑油,现在企业生产中,通常将机器人润滑油的更换维护交给专业的维护公司来做,维护公司的工作人员会通过油泵来给机器人加油,维护公司每天需要处理各种种类的机器人,不同的机器人由于工作环境以及工作要求不同,其所需要的油量以及润滑油类型是不相同的,即使同一个机器人,由于其不同关节的功能、使用频率、负载等不相同,其所需的加油量以及润滑油类型也可能是不同的,现有技术中,工作人员主要是依靠人工来对油量和润滑油的类型进行控制,容易出现误差,且使用同一套油泵以及管路来抽取不同类型的润滑油,管路中容易残留润滑油,如果下一次需要添加不同类型的润滑油时,上次残留的润滑油就会对其产生一定的干扰,降低润滑油的纯度,并且,在加完油以后,残留在管路中的润滑油容易流出,会对周围的地面或物品造成污染。
技术实现思路
本专利技术意在提供多模式机器人加油系统,能够解决现有机器人加油过程中残留的润滑油容易污染周围的地面和物品的问题。为了解决上述技术问题,本专利提供如下技术方案:多模式机器人加油系统,包括供油装置、废油罐以及多个用于盛 ...
【技术保护点】
1.多模式机器人加油系统,其特征在于:包括供油装置、废油罐以及多个用于盛装不同类型的润滑油的储油箱,每个储油箱顶端设有进气口,每个储油箱的底端端面设有出油口,所述进气口连接有进气管,所述出油口连接有出油管,所述废油罐顶部设有吸油管和吸气管;所述供油装置包括空压机、控制器以及输入按键,所述进气管远离储油箱的一端设有第一支管和第二支管,所述第一支管上设有第一电磁阀,所述第二支管上设有第二电磁阀,所述吸气管上设有第三电磁阀,所述第一支管以及吸气管均与空压机进风口连通,所述第二支管与空压机出风口连通,所述空压机出风口还连接有排气管,所述排气管上设有第四电磁阀,所述空压机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及输入按键均与控制器电连接,所述控制器用于根据输入按键的信号控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及空压机的开闭;所述出油管的内壁具有弹性,所述出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠,所述出油管两端设有防止滚珠滚出的限位块,所述滚珠上设有泄压阀。
【技术特征摘要】
1.多模式机器人加油系统,其特征在于:包括供油装置、废油罐以及多个用于盛装不同类型的润滑油的储油箱,每个储油箱顶端设有进气口,每个储油箱的底端端面设有出油口,所述进气口连接有进气管,所述出油口连接有出油管,所述废油罐顶部设有吸油管和吸气管;所述供油装置包括空压机、控制器以及输入按键,所述进气管远离储油箱的一端设有第一支管和第二支管,所述第一支管上设有第一电磁阀,所述第二支管上设有第二电磁阀,所述吸气管上设有第三电磁阀,所述第一支管以及吸气管均与空压机进风口连通,所述第二支管与空压机出风口连通,所述空压机出风口还连接有排气管,所述排气管上设有第四电磁阀,所述空压机、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及输入按键均与控制器电连接,所述控制器用于根据输入按键的信号控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及空压机的开闭;所述出油管的内壁具有弹性,所述出油管内设有能够封堵整个出油管的滚珠,所述出油管两端设有防止滚珠滚出的限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚强,
申请(专利权)人:重庆合聚达智能装备有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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