自动控制无检测装置的辊道启停的系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，该系统包括辊道PLC，辊道驱动装置和辊道组；所述辊道至少包括一组辊道；所述火切机PLC通过以太网通讯方式连接辊道PLC；所述辊道PLC分别与各辊道驱动装置电连接；所述各辊道驱动装置连接辊道。本实用新型专利技术在不依靠检测元件的情况下，不仅能实现自动控制辊道启动和停止，而且还减少了因检测元件故障等带来的输送辊道错误启停或延迟启停等问题，在节约成本的同时还提高了辊道输送的效率。

Roller control system without automatic detection device

The utility model provides an automatic control roll start-stop system without detection device, which comprises a roll table PLC, a roll drive device and a roll table group; the roll table includes at least one set of rolls; the fire cutter PLC connects the roll table PLC through the Ethernet communication mode; the roll table PLC is electrically connected with each roll drive device respectively. The roller driving device is connected with the roller table. The utility model not only realizes the automatic control of roll starting and stopping without relying on the detection elements, but also reduces the problems of wrong starting and stopping or delayed starting and stopping of the conveyor roll caused by the failure of the detection elements, and improves the efficiency of roll conveying at the same time of saving cost.

【技术实现步骤摘要】
自动控制无检测装置的辊道启停的系统
本技术涉及轧钢自动化控制
，特别是涉及一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统。
技术介绍
连续铸钢，简称连铸，是指把液态钢水用连铸机浇铸、冷凝，火切机切割后直接得到铸坯的工艺。在连续铸钢过程中，需要一系列的辊道运输铸坯，所以，能否正常输送铸坯对整个生产流程至关重要，为保证正常输送铸坯，目前，国内大多数炼钢厂采用PLC来进行辊道启停的控制，而启动和停止均需要依靠检测装置来确定铸坯是否在辊道上，如果检测装置检测到铸坯在辊道上则可以启动后续输送辊道，否则停止后续辊道的启动。现有炼钢厂普遍采用如编码器、接近开关、对射开关等检测元件来检测铸坯是否在辊道上，但是这些检测元件受炼钢厂内高温及水蒸气等外界条件影响比较大，如果检测元件出现检测故障或误发检测信号等，会导致输送辊道错误启停或延迟启停，不仅影响连铸机的生产节奏，甚至出现连铸机降速、辊道卧坯、连铸机停浇等事故的发生。所以，亟需开发一种不需要依靠检测装置就能够自动控制辊道启停的铸坯输送系统。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，以提高产品的合格率和经济效益。本技术提供一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，该系统包括辊道PLC(ProgrammableLogicController，可编程控制器)，辊道驱动装置和辊道组；辊道PLC，接收火切机PLC发送的定尺切割长度L和辊道启动命令，并将辊道启动命令发送至辊道驱动装置；接收辊道驱动装置采集的数据并根据各组辊道的实时转速数据，计算辊道输送铸坯前进距离Lx，再根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，向各个辊道驱动装置发送启动或停止命令；辊道驱动装置，接收辊道PLC发送的命令；辊道组，所述辊道至少包括一组辊道；所述火切机PLC通过以太网通讯方式连接辊道PLC；所述辊道PLC分别与各辊道驱动装置电连接；所述各辊道驱动装置连接辊道。优选地，所述辊道PLC通过DP电缆分别与各辊道驱动装置连接；所述各辊道驱动装置通过硬线连接辊道。优选地，所述辊道组至少包括沿铸坯前进方向依次排列的切下辊道、连接辊道、去毛刺辊道、打号机辊道、跺板台辊道和热送辊道，相邻辊道之间的距离为1-3米，每组辊道包括6-10根辊子。进一步优选地，所述辊道驱动装置包括顺次连接的变频器、电动机及减速机，每个变频器并行连接有多个电动机，每个电动机连接有一个减速机，每个所述减速机与一个辊子相连接。本技术提供的自动控制无检测装置的辊道启停的系统使用时，主要是辊道PLC判断辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，然后根据判断结果实施辊道的启动或停止。具体地，在当前辊道输送铸坯前进距离Lx等于定尺切割长度L一半的时候，辊道PLC对当前辊道连接下一组的辊道驱动装置发送启动命令；在当前辊道输送铸坯前进距离Lx等于定尺切割长度L的时候，辊道PLC对当前辊道驱动装置发送停止命令,以此类推。因为宽厚板坯连铸机可以生产多种不同规格和断面的铸坯，由于每种规格的铸坯定尺尺寸不一，所以铸坯生产时辊道启停时间是不固定的。本技术在不依靠检测元件的情况下，不仅能实现自动控制辊道启动和停止，而且还减少了因检测元件故障等带来的输送辊道错误启停或延迟启停等问题，在节约成本的同时还提高了辊道输送的效率。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无检测装置的辊道启停控制系统结构示意图。附图标记1-火切机；11-火切机PLC；2辊道PLC；21-DP接口；22-DP电缆；3-辊道渠道装置；31-变频器；32-电动机；33-减速机；4-辊道组；41-切下辊道；42-连接辊道；43-去毛刺辊道；44-打号机辊道；45-跺板台辊道；46-热送辊道。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，并使本技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术实施例中的技术方案作进一步详细的说明。本技术提供一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，该系统包括辊道PLC2，辊道驱动装置3，辊道组4；辊道PLC2，接收火切机PLC11发送的定尺切割长度L和辊道启动命令，并将辊道启动命令发送至辊道驱动装置3；接收辊道驱动装置采集的数据并根据各组辊道的实时转速数据，计算辊道输送铸坯前进距离Lx，再根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，向各个辊道驱动装置发送启动或停止命令；辊道驱动装置3，接收辊道PLC2发送的命令；辊道组，所述辊道组包括依次排列的切下辊道41、连接辊道42、去毛刺辊道43、打号机辊道44、跺板台辊道45、热送辊道46，相邻辊道之间的距离为2米，每组辊道包括10根辊子。辊道的种类及数量不限于上述，可根据具体的工艺需求增加或减少辊道。其中，火切机PLC11通过以太网通讯方式连接辊道PLC2；所述辊道PLC2分别与各辊道驱动装置3电连接；PLC优选西门子S7-300PLC，PLC的CPU选择带DP接口的CPU315-2DP。所述辊道PLC2通过DP电缆22分别与各辊道驱动装置3连接；所述各辊道驱动装置3通过硬线连接辊道。所述辊道驱动装置3包括变频器31，电动机32及减速机33，所述变频器31依次连接电动机32、减速机33与辊子；每组辊道连接一个变频器31，每个棍子连接一个电动机32和减速机33。本技术在不依靠检测元件的情况下，能实现对铸坯位置进行精确的定位和输送。切实保障铸坯输送效率和辊道运行的稳定性，减少因检测元件故障或误检测造成的连铸机降拉速、卧坯、停浇事故，全面提高了产品的合格率和经济效益。以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，其特征在于，该系统包括辊道PLC，辊道驱动装置，辊道组；辊道PLC，接收火切机PLC发送的定尺切割长度L和辊道启动命令，并将辊道启动命令发送至辊道驱动装置；还用于接收辊道驱动装置采集的数据并根据各组辊道的实时转速数据，计算辊道输送铸坯前进距离Lx，再根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，向各个辊道驱动装置发送启动或停止命令；辊道驱动装置，接收辊道PLC发送的命令；辊道组，所述辊道至少包括一组辊道；所述火切机PLC通过以太网通讯方式连接辊道PLC；所述辊道PLC分别与各辊道驱动装置电连接；所述各辊道驱动装置连接辊道。

【技术特征摘要】
1.一种自动控制无检测装置的辊道启停的系统，其特征在于，该系统包括辊道PLC，辊道驱动装置，辊道组；辊道PLC，接收火切机PLC发送的定尺切割长度L和辊道启动命令，并将辊道启动命令发送至辊道驱动装置；还用于接收辊道驱动装置采集的数据并根据各组辊道的实时转速数据，计算辊道输送铸坯前进距离Lx，再根据辊道输送铸坯前进距离Lx与定尺切割长度L的大小关系，向各个辊道驱动装置发送启动或停止命令；辊道驱动装置，接收辊道PLC发送的命令；辊道组，所述辊道至少包括一组辊道；所述火切机PLC通过以太网通讯方式连接辊道PLC；所述辊道PLC分别与各辊道驱动装置电连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秀辉，蔡森，杜芳，李超，段崇启，刘少斌，
申请(专利权)人：山东钢铁股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37