一种高速智能识别理袋机制造技术

本发明专利技术公开了一种高速智能识别理袋机，包括整体机架、进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块，所述进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块均设置在整体机架上。本发明专利技术可以实现塑料袋的自动捆扎，捆扎效率高，人工成本低；可以进行调整以适应不同宽度和长度及厚度的塑料袋的自动捆扎，适用范围广；可以对不合格品进行检测剔除，剔除效率高。

A high speed intelligent recognition bag machine

The invention discloses a high-speed intelligent bagging machine, which comprises an integral rack, a feeding transmission module, a pressing wheel module, a channel baffle module, a blanking groove module, a reciprocating pushing rod module, a transfer module and a binding module. The feeding transmission module, a pressing wheel module, a channel baffle module, a blanking groove module and a reciprocating pushing module are described. The material stop bar module, the transfer module and the binding module are all arranged on the integral frame. The invention can realize the automatic binding of plastic bags with high binding efficiency and low labor cost; can adjust to adapt to the automatic binding of plastic bags with different width, length and thickness, and has a wide application range; can detect and eliminate unqualified products, and has high removal efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种高速智能识别理袋机
本专利技术涉及包装袋捆扎领域，更具体的说，尤其涉及一种高速智能识别理袋机。
技术介绍
如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了包装袋的生产，故急需能够自动捆扎包装袋的自动化生产线来代替人工捆扎。现有的捆扎机没有很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一种型号的包装袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。例如现有的塑料袋的种类有多种，有中间高两边低的塑料袋，例如带有吸嘴的豆奶袋，有等厚度的塑料袋，例如两端封口的米袋，有一边高一边低的塑料袋，例如中部封口且向一侧弯折的零食袋，对于这些塑料袋来说，传统的捆扎机无法适应这几种不同类型的塑料袋的捆扎，严重影响捆扎机的使用范围。现有的捆扎机无法根据信息做到有效的检测不合格品并对不合格品进行剔除，因而导致废品不容易被发现，直接出售给客户后因产品的质量问题对产品的销售产生影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有捆扎机适用范围窄，无法进行不合格品剔除工作，无法满足不同厚度特征塑料袋捆扎的问题，提出了一种高速智能识别理袋机，能够适应现有制袋机两百个每分钟以上的制袋速度，可以适应不同尺寸规格的塑料袋的捆扎，能够满足不同厚度特征塑料袋的捆扎，且能够对不合格品进行自动检测并进行整包剔除。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种高速智能识别理袋机，包括整体机架、进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块，所述进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块、转移模块和捆扎模块均设置在整体机架上，所述进料传送模块设置在整体机架的最前端，整体机架前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块的入口处，进料传送模块将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块后端的落料槽模块内，分道挡板模块设置在进料传送模块和落料槽模块的上方，分道挡板模块将进料传送模块分隔成多列传送通道并将落料槽模块分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块内堆叠；所述压轮模块设置在进料传送模块的上方，压轮模块通过多组压轮将经过进料传送模块中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块设置在进料传送模块出口端的整体机架上，进料传送模块中传送的塑料袋最终在落料槽模块中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块设置在落料槽模块的一侧，且往复推料挡杆模块的挡料杆设置在落料槽模块的中上部，当落料槽模块内的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块通过将挡料杆伸入到落料槽模块的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块的底部进行转移，落料槽模块底部的塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块的挡料杆从落料槽模块中抽出，挡料杆上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块设置在落料槽模块底部的侧面，转移模块用于将落到挡料杆下方的落料槽模块内的N个塑料袋夹紧并送到捆扎模块中，由捆扎模块将传送至此的N个塑料袋进行夹紧。进料传送模块、压轮模块、分道挡板模块、落料槽模块、往复推料挡杆模块以及支撑它们的整体机架共同构成整个装置的前端结构，转移模块和捆扎模块以及支撑它们的整体机架共同构成整个装置的后端结构。进一步的，所述进料传送模块包括电机固定板、传送电机、小带轮、同步带、大带轮、动力滚筒、张紧滚筒、从动滚筒、传送带和主动齿轮，电机固定板安装在整体机架上，传送电机安装在电机固定板上，小带轮安装在传送电机的电机头上，大带轮安装在动力滚筒的一端，大带轮和小带轮之间通过同步带连接，所述动力滚筒、从动滚筒和张紧滚筒平行设置且均安装在整体机架上，动力滚筒、从动滚筒和张紧滚筒的轴心线均垂直于传送带上塑料袋的运动方向，主动齿轮安装在动力滚筒的另一端，传送带套装在动力滚筒和从动滚筒上，张紧滚筒紧贴传送带安装并用于调节传送带的张紧力；所述传送电机转动时带动小带轮转动，通过同步带带动大带轮转动，进而带动动力滚筒进行转动，通过摩擦力的作用带动传送带发生转动。进一步的，所述传送带设置有并列设置的多条，相邻两条传送带之间的间距相等且相邻两条传送带之间的间距小于单条传送带的宽度，从动滚筒和张紧滚筒上开有适应传送带安装的凹槽，凹槽的宽度与传送带的宽度相同，传送带安装在从动滚筒上设置的凹槽内部且紧贴在张紧滚筒上设置的凹槽。从动滚筒和张紧滚筒上开有适应传送带的凹槽，可以有效防止传送带跑偏且便于单条传送带的安装定位。进一步的，所述进料传送模块还包括传送带定位模块，所述传送带定位模块包括安装支架、螺母、滚轮和螺柱，安装支架平行于安装在整体机架上且安装支架垂直于传送带上塑料袋的运动方向设置，安装支架上安装有多个等距设置的螺柱，且每个螺柱均通过螺母固定在安装支架上，每个螺柱上均设置有一个滚轮；相邻两个螺柱的间距等于相邻两条传送带的宽度，滚轮的宽度等于相邻两条传送带之间的间距，每条传送带的两侧均设置有一个滚轮。传送带定位模块整体安装在传送带的间隔中间，滚轮能分隔相邻的两条传送带，整体起到阻挡传送带跑偏的作用。进一步的，所述张紧滚筒的两端通过轴承座安装在整体机架上，张紧滚筒的两端的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架上，通过改变螺栓的固定位置实现张紧滚筒的上下微调，达到张紧传送带的作用；所述动力滚筒和从动滚筒的两端均通过轴承座安装在整体机架上，所述动力滚筒和从动滚筒的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架上，通过改变螺栓的位置实现动力滚筒和从动滚筒向前或者向后微调，达到调节传送带张紧的目的。进一步的，所述分道挡板模块包括挡板安装架、挡板固定座、侧边挡板、挡板滑块和挡板固定杆，所述挡板固定杆设置有两根且每根挡板固定杆均垂直于塑料袋的运动方向设置，每根挡板固定杆的两端均安装在一个挡板固定座的中心位置，每个挡板固定座均通过一个挡板安装架安装在整体机架上，两根挡板固定杆均横跨在进料传送模块的上方，每根挡板固定杆上均设置有多个挡板滑块，挡板滑块套装在挡板固定杆上并沿着挡板固定杆左右滑动，所述侧边挡板的数量与每个挡板固定杆上的挡板滑块数量相等，每个侧边挡板通过螺钉固定在两根挡板固定杆上相同位置的两个挡板滑块上，侧边挡板平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板随挡板滑块在挡板固定杆上左右滑动；侧边挡板的前端覆盖在进料传送模块的传送带上方并将进料传送模块分隔成多个传送通道，侧边挡板的后端设置在落料槽模块内并将落料槽模块内的总落料槽分隔成多个落料分槽。进一步的，所述分道挡板模块上还设置有灯座和反射灯，灯座安装在其中一个挡板滑块上，灯座上有U型槽，灯座通过U型槽套装在挡板滑块上并随着挡板滑块在挡板固定杆上左右滑动；反射灯安装在灯座上，给落料槽模块的传感器提供反射光线。进一步的，所述落料槽模块包括传感器、前方挡料板、底部挡料模块和后方挡料模块；所述前方挡料板、底部挡料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速智能识别理袋机，其特征在于：包括整体机架(1)、进料传送模块(2)、压轮模块(3)、分道挡板模块(4)、落料槽模块(5)、往复推料挡杆模块(6)、转移模块(7)和捆扎模块(8)，所述进料传送模块(2)、压轮模块(3)、分道挡板模块(4)、落料槽模块(5)、往复推料挡杆模块(6)、转移模块(7)和捆扎模块(8)均设置在整体机架(1)上，所述进料传送模块(2)设置在整体机架(1)的最前端，整体机架(1)前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块(2)的入口处，进料传送模块(2)将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块(2)后端的落料槽模块(5)内，分道挡板模块(4)设置在进料传送模块(2)和落料槽模块(5)的上方，分道挡板模块(4)将进料传送模块(2)分隔成多列传送通道并将落料槽模块(5)分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块(5)内堆叠；所述压轮模块(3)设置在进料传送模块(2)的上方，压轮模块(3)通过多组压轮将经过进料传送模块(2)中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块(5)设置在进料传送模块(2)出口端的整体机架(1)上，进料传送模块(2)中传送的塑料袋最终在落料槽模块(5)中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块(6)设置在落料槽模块(5)的一侧，且往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)设置在落料槽模块(5)的中上部，当落料槽模块(5)内的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块(6)通过将挡料杆(610)伸入到落料槽模块(5)的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块(5)的底部进行转移，落料槽模块(5)底部的N个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)从落料槽模块(5)中抽出，挡料杆(610)上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块(5)中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块(7)设置在落料槽模块(5)底部的侧面，转移模块(7)用于将落到挡料杆(610)下方的落料槽模块(5)内的N个塑料袋夹紧并送到捆扎模块(8)中，由捆扎模块(8)将传送至此的N个塑料袋进行夹紧。...

【技术特征摘要】
1.一种高速智能识别理袋机，其特征在于：包括整体机架(1)、进料传送模块(2)、压轮模块(3)、分道挡板模块(4)、落料槽模块(5)、往复推料挡杆模块(6)、转移模块(7)和捆扎模块(8)，所述进料传送模块(2)、压轮模块(3)、分道挡板模块(4)、落料槽模块(5)、往复推料挡杆模块(6)、转移模块(7)和捆扎模块(8)均设置在整体机架(1)上，所述进料传送模块(2)设置在整体机架(1)的最前端，整体机架(1)前端的上一道工序是制袋机的出口，上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割，并将切割后的多列塑料袋送到进料传送模块(2)的入口处，进料传送模块(2)将其入口处的多列塑料袋传送至进料传送模块(2)后端的落料槽模块(5)内，分道挡板模块(4)设置在进料传送模块(2)和落料槽模块(5)的上方，分道挡板模块(4)将进料传送模块(2)分隔成多列传送通道并将落料槽模块(5)分隔成多个落料分槽，以便进行多列塑料袋同时传送及在落料槽模块(5)内堆叠；所述压轮模块(3)设置在进料传送模块(2)的上方，压轮模块(3)通过多组压轮将经过进料传送模块(2)中每个传送通道内的塑料袋的中部向下压紧，使每个传送通道内的塑料袋两端向上翘起，每个传送通道内的塑料袋与相邻传送通道内的塑料袋相分离；所述落料槽模块(5)设置在进料传送模块(2)出口端的整体机架(1)上，进料传送模块(2)中传送的塑料袋最终在落料槽模块(5)中堆叠累积；所述往复推料挡杆模块(6)设置在落料槽模块(5)的一侧，且往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)设置在落料槽模块(5)的中上部，当落料槽模块(5)内的塑料袋堆积到指定数量N时，往复推料挡杆模块(6)通过将挡料杆(610)伸入到落料槽模块(5)的总落料槽内阻挡塑料袋继续落入总落料槽内部，堆积在总落料槽内部的N个塑料袋在落料槽模块(5)的底部进行转移，落料槽模块(5)底部的N个塑料袋转移完毕后往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)从落料槽模块(5)中抽出，挡料杆(610)上方堆积的塑料袋再次进入落料槽模块(5)中，从而进行下一批塑料袋的堆叠；所述转移模块(7)设置在落料槽模块(5)底部的侧面，转移模块(7)用于将落到挡料杆(610)下方的落料槽模块(5)内的N个塑料袋夹紧并送到捆扎模块(8)中，由捆扎模块(8)将传送至此的N个塑料袋进行夹紧。2.根据权利要求1所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述进料传送模块(2)包括电机固定板(21)、传送电机(22)、小带轮(23)、同步带(24)、大带轮(25)、动力滚筒(26)、张紧滚筒(27)、从动滚筒(28)、传送带(29)和主动齿轮(38)，电机固定板(21)安装在整体机架(1)上，传送电机(22)安装在电机固定板(21)上，小带轮(23)安装在传送电机(22)的电机头上，大带轮(25)安装在动力滚筒(26)的一端，大带轮(25)和小带轮(23)之间通过同步带(24)连接，所述动力滚筒(26)、从动滚筒(28)和张紧滚筒(27)平行设置且均安装在整体机架(1)上，动力滚筒(26)、从动滚筒(28)和张紧滚筒(27)的轴心线均垂直于传送带(29)上塑料袋的运动方向，主动齿轮(38)安装在动力滚筒(26)的另一端，传送带(29)套装在动力滚筒(26)和从动滚筒(28)上，张紧滚筒(27)紧贴传送带(29)安装并用于调节传送带(29)的张紧力；所述传送电机(22)转动时带动小带轮(23)转动，通过同步带(24)带动大带轮(25)转动，进而带动动力滚筒(26)进行转动，通过摩擦力的作用带动传送带(29)发生转动。3.根据权利要求2所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述传送带(29)设置有并列设置的多条，相邻两条传送带(29)之间的间距相等且相邻两条传送带(29)之间的间距小于单条传送带(29)的宽度，从动滚筒(28)和张紧滚筒(27)上开有适应传送带(29)安装的凹槽，凹槽的宽度与传送带(29)的宽度相同，传送带(29)安装在从动滚筒(28)上设置的凹槽内部且紧贴在张紧滚筒(27)上设置的凹槽；所述进料传送模块(2)还包括传送带定位模块(30)，所述传送带定位模块(30)包括安装支架、螺母、滚轮和螺柱，安装支架平行于安装在整体机架(1)上且安装支架垂直于传送带(29)上塑料袋的运动方向设置，安装支架上安装有多个等距设置的螺柱，且每个螺柱均通过螺母固定在安装支架上，每个螺柱上均设置有一个滚轮；相邻两个螺柱的间距等于相邻两条传送带(29)的宽度，滚轮的宽度等于相邻两条传送带(29)之间的间距，每条传送带(29)的两侧均设置有一个滚轮；所述张紧滚筒(27)的两端通过轴承座安装在整体机架(1)上，张紧滚筒(27)的两端的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架(1)上，通过改变螺栓的固定位置实现张紧滚筒(27)的上下微调，达到张紧传送带(29)的作用；所述动力滚筒(26)和从动滚筒(28)的两端均通过轴承座安装在整体机架(1)上，所述动力滚筒(26)和从动滚筒(28)的轴承座通过螺栓活动安装在整体机架(1)上，通过改变螺栓的位置实现动力滚筒(26)和从动滚筒(28)向前或者向后微调，达到调节传送带(29)张紧的目的。4.根据权利要求3所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述分道挡板模块(4)包括挡板安装架、挡板固定座(42)、侧边挡板(44)、挡板滑块(43)和挡板固定杆(41)，所述挡板固定杆(41)设置有两根且每根挡板固定杆(41)均垂直于塑料袋的运动方向设置，每根挡板固定杆(41)的两端均安装在一个挡板固定座(42)的中心位置，每个挡板固定座(42)均通过一个挡板安装架安装在整体机架(1)上，两根挡板固定杆(41)均横跨在进料传送模块(2)的上方，每根挡板固定杆(41)上均设置有多个挡板滑块(43)，挡板滑块(43)套装在挡板固定杆(41)上并沿着挡板固定杆(41)左右滑动，所述侧边挡板(44)的数量与每个挡板固定杆(41)上的挡板滑块(43)数量相等，每个侧边挡板(44)通过螺钉固定在两根挡板固定杆(41)上相同位置的两个挡板滑块(43)上，侧边挡板(44)平行于塑料袋的运动方向竖直设置，侧边挡板(44)随挡板滑块(43)在挡板固定杆(41)上左右滑动；侧边挡板(44)的前端覆盖在进料传送模块(2)的传送带(29)上方并将进料传送模块(2)分隔成多个传送通道，侧边挡板(44)的后端设置在落料槽模块(5)内并将落料槽模块(5)内的总落料槽分隔成多个落料分槽；所述分道挡板模块(4)上还设置有灯座和反射灯，灯座安装在其中一个挡板滑块(43)上，灯座上有U型槽，灯座通过U型槽套装在挡板滑块(43)上并随着挡板滑块(43)在挡板固定杆(41)上左右滑动；反射灯安装在灯座上，给落料槽模块(5)的传感器提供反射光线。5.根据权利要求4所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述落料槽模块(5)包括传感器、前方挡料板(51)、底部挡料模块(52)和后方挡料模块(53)；所述前方挡料板(51)、底部挡料模块(52)和后方挡料模块(53)共同构成总落料槽；所述传感器通过传感器安装支架安装在整体机架(1)上，传感器头部正对落料槽模块(5)内部，传感器用于检测经过传送带(29)出口落入到落料槽模块(5)中的塑料袋的数量；所述传感器检测塑料袋的数量后将塑料袋的数量信息传输给控制器，从而控制往复推料挡杆模块(6)的挡料杆(610)伸出进行挡料；所述前方挡料板(51)设置在传送带(29)末端的下方，前方挡料板(51)垂直于塑料袋的运动方向竖直固定在整体机架(1)上；所述后方挡料模块(53)包括挡料滑轨(531)、固定支架(532)、圆杆(533)、弯杆(534)、弯杆(535)和后方挡料滑块(536)，所述挡料滑轨(531)设置有左右对称的两条，两条挡料滑轨(531)分别设置在传送带(29)末端左右两侧的整体机架(1)上，且两条挡料滑轨(531)平行于塑料袋的运动方向设置，两条挡料滑轨(531)上分别套装有一个固定支架(532)，每个固定支架(532)底部均设置有与挡料滑轨(531)相配合的滑槽，固定支架(532)通过滑槽套装在挡料滑轨(531)上并在挡料滑轨(531)上直线滑动，圆杆(533)的两端分别与两个固定支架(532)固定连接；所述圆杆(533)上套装有后方挡料滑块(536)，后方挡料板(535)固定在后方挡料滑块(536)上，通过调整后方挡料滑块(536)在圆杆(533)上的位置调节后方挡料板(535)在圆杆(533)上的位置；所述弯杆(534)的一端固定连接在圆杆(533)上，弯杆(534)的另一端与往复推料挡杆模块(6)固定连接并跟随往复推料挡杆模块(6)整体进行移动；落料槽模块(5)的后方挡料板(535)随着往复推料挡杆模块(6)一起运动，从而改变落料槽模块(5)中落料槽的长度；所述底部挡料模块(52)包括水平连接板(521)、竖直支撑板(522)、底板(523)和挡料伸缩气缸(524)，竖直支撑板(522)设置有多块且所有的竖直支撑板(522)均竖直安装在底板(523)上，所述的竖直支撑板(522)相互平行且等间距安装；挡料伸缩气缸(524)竖直安装且挡料伸缩气缸(524)的底部在整体机架(1)上，挡料伸缩气缸(524)的头部与水平连接板(521)固定连接，水平连接板(521)安装在底板(523)的底部，挡料伸缩气缸(524)运动时带动底板(523)及竖直支撑板(522)上下运动。6.根据权利要求5所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述侧边挡板(44)、挡板滑块(43)的数量始终比后方挡料板(535)的数量多一个，侧边挡板(44)、挡板滑块(43)和后方挡料板(535)的数量根据上一道工序的制袋机将生产完成的塑料袋进行横向和纵向的切割后切割出塑料袋的列数进行改变，具体数量根据前一道工序的制袋机的机型来确定，数量为2～10个。7.根据权利要求6所述的一种高速智能识别理袋机，其特征在于：所述压轮模块(3)包括第一压轮轴(31)、第二压轮轴(32)、压轮轴承座(37)、从动齿轮(33)、主动压轮(34)、圆皮带(35)和从动压轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永斌，蒋武林，
申请(专利权)人：浙江创派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33