The invention discloses an electric cutting machine which detects trajectory by rolling wheel, including a base, which is characterized in that the base is above the ground, under which friction stabilization mechanism and detection mechanism are respectively provided, the side of the base is provided with adjustable cutting frame mechanism, and the top of the detection mechanism is provided with emergency receipt. A cutting mechanism is arranged above the emergency pickup mechanism, and a controller and a battery box are respectively arranged above the base. The power input terminal of the controller is electrically connected with the power output terminal of the battery box. The power output terminal of the controller is respectively connected with a friction linear motor, a friction pressure sensor and a roller encoder. The signal output terminal of the controller is electrically connected with the friction linear motor, the adjustable linear motor, the emergency lifting mechanism and the cutting mechanism. The signal input terminal of the controller is separately connected with the friction pressure sensor, and the signal output terminal of the controller is electrically connected with the friction linear motor, the adjustable linear motor, the emergency lifting mechanism and the cutting mechanism. The actuator, roller encoder, stabilisation frame pressure sensor and cutting mechanism are electrically connected. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机
本专利技术涉及电动切割机领域,特别是一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机。
技术介绍
传统切割机只能在切割物件上自行划线切割,或对木质纹理进行扫描确定行走轨迹,不能在纹理不清晰的切割件上使用,造成了一定的不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机,包括底座,所述底座位于地面上方,所述底座下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构,所述检测机构由位于底座下方固定连接的检测支架、安装在检测支架下表面四角处的摩擦直线电机安装架、安装在摩擦直线电机安装架上的摩擦直线电机、与摩擦直线电机伸缩端固定连接的摩擦板固定架、安装在摩擦板固定架上的摩擦压力传感器、位于摩擦压力传感器下方与摩擦压力传感器固定连接的摩擦板共同构成的,所述检测机构由位于检测支架下表面中心处固定连接的检测盒、安装在检测盒内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架、安装在滚轮编码器安装架上的滚轮编码器、套装在滚轮编码器旋转端上的滚轮、与四个滚轮紧密贴合的滚珠、安装在检测盒下方的滚珠防掉架共同构成的,所述底座侧方设有可调节切割架机构,所述可调节切割架机构由位于底座侧表面固定连接的可调节切割架、安装在可调节切割架侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架、安装在可调节直线电机固定端安装架上的可调节直线电机、与可调节直线电机伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架、与两个可调节直线电机伸缩端固定架固定连接的稳定架、安装在稳定架下表面一端的稳定架压力传感器、位 ...
【技术保护点】
1.一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构,所述检测机构由位于底座(1)下方固定连接的检测支架(2)、安装在检测支架(2)下表面四角处的摩擦直线电机安装架(3)、安装在摩擦直线电机安装架(3)上的摩擦直线电机(4)、与摩擦直线电机(4)伸缩端固定连接的摩擦板固定架(5)、安装在摩擦板固定架(5)上的摩擦压力传感器(6)、位于摩擦压力传感器(6)下方与摩擦压力传感器(6)固定连接的摩擦板(7)共同构成的,所述检测机构由位于检测支架(2)下表面中心处固定连接的检测盒(8)、安装在检测盒(8)内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架(9)、安装在滚轮编码器安装架(9)上的滚轮编码器(10)、套装在滚轮编码器(10)旋转端上的滚轮(11)、与四个滚轮(11)紧密贴合的滚珠(12)、安装在检测盒(8)下方的滚珠防掉架(13)共同构成的,所述底座(1)侧方设有可调节切割架机构,所述可调节切割架机构由位于底座(1)侧表面固定连接的可调节切割架(14)、安装在可调节切割架(14)侧表面两端的可调节直 ...
【技术特征摘要】
1.一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于地面上方,所述底座(1)下方分别设有摩擦稳定机构和检测机构,所述检测机构由位于底座(1)下方固定连接的检测支架(2)、安装在检测支架(2)下表面四角处的摩擦直线电机安装架(3)、安装在摩擦直线电机安装架(3)上的摩擦直线电机(4)、与摩擦直线电机(4)伸缩端固定连接的摩擦板固定架(5)、安装在摩擦板固定架(5)上的摩擦压力传感器(6)、位于摩擦压力传感器(6)下方与摩擦压力传感器(6)固定连接的摩擦板(7)共同构成的,所述检测机构由位于检测支架(2)下表面中心处固定连接的检测盒(8)、安装在检测盒(8)内部四个侧表面固定连接的滚轮编码器安装架(9)、安装在滚轮编码器安装架(9)上的滚轮编码器(10)、套装在滚轮编码器(10)旋转端上的滚轮(11)、与四个滚轮(11)紧密贴合的滚珠(12)、安装在检测盒(8)下方的滚珠防掉架(13)共同构成的,所述底座(1)侧方设有可调节切割架机构,所述可调节切割架机构由位于底座(1)侧表面固定连接的可调节切割架(14)、安装在可调节切割架(14)侧表面两端的可调节直线电机固定端安装架(15)、安装在可调节直线电机固定端安装架(15)上的可调节直线电机(16)、与可调节直线电机(16)伸缩端固定连接的可调节直线电机伸缩端固定架(17)、与两个可调节直线电机伸缩端固定架(17)固定连接的稳定架(18)、安装在稳定架(18)下表面一端的稳定架压力传感器(19)、位于稳定架压力传感器(19)下方的稳定架防磨垫(20)共同构成的,所述检测机构上方设有紧急收起机构,所述紧急收起机构上方设有切割机构,所述底座(1)上方分别设有控制器(21)和电池盒(22)、所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接,所述控制器的电源输出端分别与摩擦直线电机、摩擦压力传感器、滚轮编码器、可调节直线电机、稳定架压力传感器、紧急收起机构、切割机构电性连接,所述控制器的信号输出端分别与摩擦直线电机、可调节直线电机、紧急收起机构、切割机构电性连接,所述控制器的信号输入端分别与摩擦压力传感器、滚轮编码器、稳定架压力传感器、切割机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种通过滚轮检测行走轨迹的电动切割机,其特征在于,所述紧急收起机构由位于底座(1)上方固定连接的紧急收起座(23)、安装在紧急收起座(23)上的紧急收起座轴承(...
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