The utility model relates to a test platform for a four wheel steering high altitude gap sprayer which can be driven by a medicine box. It includes frame, guide rail II fixed on car body, guide rail I fixed on medicine box support, medicine box support above fixed medicine box, lead screw I and lead screw II, two lead screw are connected with lead screw drive motor through coupling respectively. Four identical drive assemblies are fixed on the frame. Each drive assembly includes a steering drive motor, a bogie support frame, a coupling and a hub motor. The steering driving motor is fixed on the bogie bracket. The steering driving motor shaft and the steering shaft are connected through the coupling. The hub motor is installed on the bogie bracket. The utility model has the advantages of reasonable structure, flexible steering, light simplification, large clearance from the ground, etc., and is a test platform capable of meeting the research on the lateral stability of the highland gap spraying machine, and provides a platform for the development of the highland gap sprayer.
【技术实现步骤摘要】
一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台
本技术涉及一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台,尤其是针对高地隙喷雾机侧向稳定性的研究,属于农业机械领域。
技术介绍
我国高秆农作物尤其是玉米生长中后期病虫害防治一直是一个难题。目前,病虫害防治的施药设备以中小型机具为主,普遍使用的喷杆喷雾机大多采用农用拖拉机悬挂或者牵引作业,其离地间隙小、整体体积大、喷药效果差,在高秆作物生长后期无法进入田间进行喷药作业,而国外研制的高地隙自走式喷雾机售价高,并且不适合国内作物的种植模式。因此,研制一种适合玉米等高秆作物生长中后期施药的高地隙喷雾机具有重要意义。高地隙喷雾机属于大型、高端农业装备,其特点是吨位重、离地间隙大、行驶速度高,国外生产的高地隙喷雾机最高速度可达到约60km/h。大的离地间隙、大的药箱容量、高的行驶速度使得这种大型喷雾机必须配备特殊的悬架系统来缓冲地面冲击、减轻振动,提高喷雾机行驶平顺性。而由于大吨位、高行驶速度及悬架配备带来的问题是在地形复杂的田间地面作业时容易出现侧倾,导致行驶稳定性和安全性变差、作业效率降低。因此,研究药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台具有重要意义。
技术实现思路
鉴于上述,本技术的目的在于提供一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台,提供一种结构合理、转向灵活、离地间隙大、行驶性能稳定、质心可调的高地隙喷雾机试验平台。药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台,包括驱动总成、机架、药箱驱动总成、药箱以及电池,机架与电池之间通过螺栓连接;所述驱动总成包括轮毂电机、弹簧阻尼器、叉架固定架、转向驱动电机、支撑架、联轴器Ⅱ、 ...
【技术保护点】
1.一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台,包括驱动总成、机架(7)、药箱驱动总成、药箱(5)以及电池(8),机架(7)与电池(8)之间通过螺栓连接;所述驱动总成包括轮毂电机(1)、弹簧阻尼器(2)、叉架固定架(3)、转向驱动电机(4)、支撑架(19)、联轴器Ⅱ(20)、法兰盘Ⅰ(21)和连接板(22);所述驱动总成上的法兰盘Ⅰ(21)通过螺栓与机架(7)上的法兰盘Ⅱ(23)连接,轮毂电机(1)与弹簧阻尼器(2)之间通过螺栓连接,弹簧阻尼器(2)与连接板(22)通过螺栓连接,连接板(22)穿过叉架固定架(3)通过平键与联轴器Ⅱ(20)一端连接,联轴器Ⅱ(20)另一端与转向驱动电机(4)通过键连接,转向驱动电机(4)与支撑架(19)通过螺栓连接,支撑架(19)与叉架固定架(3)之间通过螺栓连接;所述药箱驱动总成包括药箱支撑(6)、固定端Ⅰ(9)、导向轨Ⅰ(10)、丝杠Ⅰ(11)、丝杠Ⅱ(12)、丝杠驱动电机Ⅱ(13)、联轴器Ⅰ(14)、固定端Ⅱ(15)、丝杠驱动电机Ⅰ(16)、螺母(17)和导向轨Ⅱ(18);导向轨Ⅱ(18)与机架(7)通过螺栓连接在机架(7)两侧,药箱支撑(6)上 ...
【技术特征摘要】
1.一种药箱可驱动的四轮转向高地隙喷雾机试验平台,包括驱动总成、机架(7)、药箱驱动总成、药箱(5)以及电池(8),机架(7)与电池(8)之间通过螺栓连接;所述驱动总成包括轮毂电机(1)、弹簧阻尼器(2)、叉架固定架(3)、转向驱动电机(4)、支撑架(19)、联轴器Ⅱ(20)、法兰盘Ⅰ(21)和连接板(22);所述驱动总成上的法兰盘Ⅰ(21)通过螺栓与机架(7)上的法兰盘Ⅱ(23)连接,轮毂电机(1)与弹簧阻尼器(2)之间通过螺栓连接,弹簧阻尼器(2)与连接板(22)通过螺栓连接,连接板(22)穿过叉架固定架(3)通过平键与联轴器Ⅱ(20)一端连接,联轴器Ⅱ(20)另一端与转向驱动电机(4)通过键连接,转向驱动电机(4)与支撑架(19)通过螺栓连接,支撑架(19)与叉架固定架(3)之间通过螺栓连接;所述药箱驱动总成包括药箱支撑(6)、固定端Ⅰ(9)、导向轨Ⅰ(10)、丝杠Ⅰ(11)、丝杠Ⅱ(12)、丝杠驱动电机Ⅱ(13)、联轴器Ⅰ(14)、固定端Ⅱ(15)、丝杠驱动电机Ⅰ(16)、螺母(17)和导向轨Ⅱ(18);导向轨Ⅱ(18)与机架(7)通过螺栓连接在机架(7)两侧,药箱支撑(6)上的滑槽安放在导向轨Ⅱ(18)上,丝杠Ⅰ(11)穿过药箱支撑(6)上的螺纹孔,固定端Ⅰ(9)和固定端Ⅱ(15)通过轴侧安装在丝杠Ⅰ(11)两端,固定端Ⅰ(9)和固定端Ⅱ(15)通过螺栓固定在机架(7)上,联轴器Ⅰ(14)两端分别通过键连接丝杠Ⅰ(11)和丝杠驱动电机Ⅰ(16),固定端Ⅱ(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭祖扬,冯静安,王卫兵,申团辉,孙亚权,丁凯,王麒淦,余希胜,马一凡,任志端,宋琦,
申请(专利权)人:石河子大学,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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