自走式喷雾车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。本实用新型专利技术的自走式喷雾车体积小，重量轻，机动性能好，不易产生喷雾死角。

Self propelled spray truck

The utility model discloses a self propelled spraying vehicle, which comprises a vehicle body and a spray system mounted on the vehicle body. The spray system comprises a spray mechanism, a medicine supply device and a control circuit. The spray mechanism comprises two sets of spray devices, and two sets of spray devices are respectively installed on the sides of the rear end of the vehicle body; the chassis of the vehicle body is four wheel drive. Hands-on chassis for ATV. The self propelled spraying vehicle of the utility model has the advantages of small volume, light weight, good maneuverability and no easy generation of spray dead angle.

【技术实现步骤摘要】
自走式喷雾车[
]本技术涉及植保设备，尤其涉及一种自走式喷雾车。[
技术介绍
]自走式喷雾车是一种高效率,机动性好的新一代植保机械,配有喷雾装置，可上下左右移动，药液经水泵加压和风机二次雾化可对园林行道树、绿化带、垃圾场、收集点等进行喷药杀虫，自走式喷雾车喷雾作业有较强的穿透力和药液附着力、能有效地节约用药量和减少污染。申请号为CN201410760455.3的专利技术公开了一种自走式智能果树喷雾车，包括车体及安装在车体上的行车系统和喷雾系统，所述行车系统包括行车泵和行车马达，喷雾系统包括喷雾装置、转向装置和供药装置，喷雾装置设置在车体尾部，包括风机以及设置在风机风口处的喷头和带动风机工作的风机马达，所述转向装置安装在喷雾装置下方，包括从上到下依次安装的摆动液压缸、升降液压缸和转台，以及安装在转台内带动摆动液压缸和升降液压缸的转台马达；所述供药装置包括安装在车体上的药箱、内燃机和吸药泵，所述内燃机提供动力，吸药泵将药液从药箱送往喷雾装置。该专利技术的喷雾车喷雾装置的体积和重量比较大，需要由轻型卡车运输来辅助喷施，对于地形不好的区域，不能进入，机动性能不好，容易产生喷雾死角。[
技术实现思路
]本技术要解决的技术问题是提供一种体积较小，机动性能较好，不易产生喷雾死角的自走式喷雾车。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘.以上所述的自走式喷雾车，喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。以上所述的自走式喷雾车，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。以上所述的自走式喷雾车，喷雾系统包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端固定在伸缩平台上，电动推杆带动伸缩平台沿滑轨的轴线滑动；滑轨安装在机箱的底板上，云台固定在伸缩平台上；仓门包括复位装置，电动推杆推动伸缩平台向后伸出仓外时，伸缩平台将仓门推开；电动推杆拉动伸缩平台缩回仓内时，仓门自动关闭。以上所述的自走式喷雾车，包括机箱包括电液仓，电液仓位于两个喷雾仓之间，电液仓向上开门，电液仓的仓门与机箱的后板铰接；供药装置的液路控制系统布置在电液仓的上部；供药装置的药液箱和清水箱布置在液路控制系统的下方。以上所述的自走式喷雾车，控制电路包括电源电路，电源电路包括充电电池和逆变器；逆变器和供药装置的气路分配器固定在电液仓仓门的内侧；车体的前部包括仪表板和电池箱；电池箱布置在仪表板的下方，向侧面开门，充电电池布置在电池箱中；控制电路的显示面板和操作按键布置在仪表板上。以上所述的自走式喷雾车，电液仓的中下部向后突出，突出部包括向上的开口和仓门，药液箱和清水箱的加液口布置在突出部的开口处；药液箱的液位显示器和清水箱的液位显示器布置在突出部的外面；药液箱的排液阀布置在突出部的下方。以上所述的自走式喷雾车，云台包括绕垂直轴旋转的限位装置，以车体纵向轴线为基准，云台绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。以上所述的自走式喷雾车，喷雾装置包括两个所述的喷嘴，两个喷嘴固定在云台的两侧。本技术的自走式喷雾车体积小、重量轻，机动性能好，不易产生喷雾死角。[附图说明]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例自走式喷雾车的主视图。图2是本技术实施例自走式喷雾车的立体图。图3是本技术实施例云台的主视图。图4是本技术实施例云台的俯视图。图5是本技术实施例云台的右视图。图6是本技术实施例云台的后视图。图7是本技术实施例云台去掉底座的仰视图。图8是图4中的A向剖视图旋转。图9是本技术实施例云台的立体图。图10是实施例云台另一视角的立体图。图11是本技术实施例云台又一视角的立体图。图12是实施例云台装上外壳后的立体图。图13是本技术实施例云台与伸缩机构装配体的主视图。图14是本技术实施例云台与伸缩机构装配体的俯视图。图15是本技术实施例伸缩机构的主视图。图16是本技术实施例伸缩机构的俯视图。图17是本技术实施例伸缩机构的仰视图。图18是本技术实施例伸缩机构的右视图。图19是本技术实施例云台与伸缩机构装配体的右视图。图20是本技术实施例伸缩机构的分解图。[具体实施方式]本技术自走式喷雾车属于一种全域地形喷雾车，其结构原理如图1至图20所示，包括车体100及安装在车体100上喷雾系统。车体100安装在底盘200上，底盘200采用四轮驱动手把式沙滩车底盘。喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路。喷雾机构包括两套喷雾装置，每套喷雾装置包括云台300、伸缩机构400和两个喷嘴1，喷嘴1通过软管30与供药装置连接。两个喷嘴1一左一右地固定在云台300的水平横轴4的轴头402上，云台300是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴1绕水平轴和垂直轴旋转。二自由度云台300包括底座2、转盘3、横轴4、立轴5、轴承座6、转盘电机7、横轴电机8、太阳齿轮10、行星齿轮701、横轴齿轮401、驱动齿轮801和支架9。支架9固定在转盘3上方。太阳齿轮10和立轴5固定在底座2上，立轴5与太阳齿轮10同轴。转盘3布置太阳齿轮10的上方，转盘3和支架9各有一个立轴孔，转盘3的立轴孔301和支架9的立轴孔901都松套在立轴5上。转盘电机7固定在转盘3上，行星齿轮701固定在转盘电机7的主轴上，与太阳齿轮10啮合，绕太阳齿轮10旋转，并带动转盘3和支架9绕立轴旋转。横轴4由轴承座6支承，轴承座6固定在支架9上。横轴齿轮401固定在横轴4上，驱动齿轮801固定在横轴电机8的主轴上，横轴齿轮401由横轴电机8经驱动齿轮801和介轮802带动旋转，从而改变喷嘴1仰俯角。云台300包括可以调整的绕垂直轴旋转的限位装置，以车体100纵向轴线为基准，云台300绕垂直轴向外侧旋转的极限角为90°，向内侧旋转的极限角为45°-60°。当两个云台300向一个方向旋转到极限时，外侧的云台300朝向侧面，内侧的云台300朝向斜后方。两个云台300上的四个喷嘴1喷出的药雾在水平面上的投影是一个扇面。喷雾系统有一个机箱11，机箱11横向布置在车体100的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，其特征在于，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷雾车，包括车体及安装在车体上喷雾系统，喷雾系统包括喷雾机构、供药装置和控制电路，其特征在于，喷雾机构包括两套喷雾装置，两套喷雾装置一左一右分别安装在车体后端的两侧；车体的底盘是四轮驱动手把式沙滩车底盘。2.根据权利要求1所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾装置包括云台和喷嘴，喷嘴通过软管与供药装置连接；喷嘴固定在云台上，所述的云台是二自由度云台，二自由度云台带动喷嘴绕水平轴和垂直轴旋转。3.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，云台包括底座、转盘、横轴、立轴、轴承座、转盘电机、横轴电机、太阳齿轮、行星齿轮、横轴齿轮、驱动齿轮和支架，支架固定在转盘上方；太阳齿轮和立轴固定在底座上，立轴与太阳齿轮同轴，转盘布置太阳齿轮的上方，转盘和支架各包括立轴孔，转盘的立轴孔和支架的立轴孔松套在立轴上；行星齿轮固定在转盘电机的主轴上，与太阳齿轮啮合，转盘电机固定在转盘上；横轴由轴承座支承，轴承座固定在支架上；横轴齿轮固定在横轴上，驱动齿轮固定在横轴电机上，横轴齿轮由横轴电机经驱动齿轮带动旋转。4.根据权利要求2所述的自走式喷雾车，其特征在于，喷雾系统包括机箱，机箱横向布置在车体的后端；机箱包括两个喷雾仓，两个喷雾仓一左一右分别布置在机箱的两侧，两套喷雾装置分别布置在两个喷雾仓中；喷雾仓向后开门，喷雾仓仓门的下端与机箱的底板铰接；喷雾装置包括伸缩机构，伸缩机构包括滑轨、伸缩平台和电动推杆，电动推杆沿滑轨的轴线布置，一端固定在滑轨的前端，另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：董言德，赵彤言，李春晓，张恒端，郭晓霞，邢丹，沈春华，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院，深圳市隆瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11