The utility model discloses an intelligent flower-watering robot based on potted plants, which comprises a bottom plate. The top of the bottom plate is welded with a first support plate and a second support plate. A slide bar and a cross bar are installed between the first support plate and the second support plate. The slide bar is located above the cross bar, and the outer wall of the second support plate is on one side. A motor is fixed and connected by a bolt, and one end of the motor is connected with a lead screw by rotating a rotating shaft. The lead screw is located between the sliding rod and the transverse rod, and the lead screw is connected with a screw nut seat by screwing. The top of the screw nut seat is fixed and connected with a water tank through a bolt, and the inner bottom of the water tank is fixed by a bolt. A water pump is fixed and connected. On the one hand, the utility model realizes the real-time detection of soil moisture in potted plants by automatic watering, guarantees the healthy growth of plants in potted plants, and on the other hand, ensures the real-time positioning watering of multiple potted plants through positioning watering of potted plants, so as to facilitate the management of potted plants.
【技术实现步骤摘要】
一种基于盆栽的智能浇花机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种基于盆栽的智能浇花机器人。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。但是,目前市场现有的盆栽在浇灌时还是人工浇灌,缺少智能浇花机器人,一方面不能根据土壤的水分进行有效的灌溉,容易造成土壤中水分过少或者过低,另一方面不能实现实时检测,缺少智能化,另外,盆栽放置不稳定。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于盆栽的智能浇花机器人,以解决现有的盆栽缺少智能浇花机器人和盆栽放置不稳定的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板,所述底板的顶部焊接有第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板和第二支撑板之间安装有滑杆和横杆,所述滑杆位于横杆的上方,所述第二支撑板的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机,所述电机的一端通过转轴转动连接有丝杠,所述丝杠位于滑杆与横杆之间,且丝杠通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座,所述螺杆螺母座的顶部通过螺栓固定连接有水箱,所述水箱的内部底部通过螺栓固定连接有水泵,所述水泵的一端安装有水管,所述水管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀,且水管上远离水泵的一端安装有喷嘴,所述螺杆螺母座与滑杆滑动连接,所述第二支撑板的一侧外壁上靠近电机的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱,所述电控箱的一侧外壁嵌入有电源开关,且电控箱的内部安装有KS02Y控制器,所述横杆的外壁套设有湿度传感器,所述底板的顶部靠近第二支撑板的一侧位置处安装有支 ...
【技术保护点】
1.一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板(10),其特征在于:所述底板(10)的顶部焊接有第一支撑板(7)和第二支撑板(18),所述第一支撑板(7)和第二支撑板(18)之间安装有滑杆(5)和横杆(15),所述滑杆(5)位于横杆(15)的上方,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机(20),所述电机(20)的一端通过转轴转动连接有丝杠(4),所述丝杠(4)位于滑杆(5)与横杆(15)之间,且丝杠(4)通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(21),所述螺杆螺母座(21)的顶部通过螺栓固定连接有水箱(1),所述水箱(1)的内部底部通过螺栓固定连接有水泵(6),所述水泵(6)的一端安装有水管(2),所述水管(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(19),且水管(2)上远离水泵(6)的一端安装有喷嘴(3),所述螺杆螺母座(21)与滑杆(5)滑动连接,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上靠近电机(20)的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱(17),所述电控箱(17)的一侧外壁嵌入有电源开关(16),且电控箱(17)的内部安装有KS02Y控制器(22),所述横杆(15)的外壁套设有湿度 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于盆栽的智能浇花机器人,包括底板(10),其特征在于:所述底板(10)的顶部焊接有第一支撑板(7)和第二支撑板(18),所述第一支撑板(7)和第二支撑板(18)之间安装有滑杆(5)和横杆(15),所述滑杆(5)位于横杆(15)的上方,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电机(20),所述电机(20)的一端通过转轴转动连接有丝杠(4),所述丝杠(4)位于滑杆(5)与横杆(15)之间,且丝杠(4)通过螺纹旋合连接有螺杆螺母座(21),所述螺杆螺母座(21)的顶部通过螺栓固定连接有水箱(1),所述水箱(1)的内部底部通过螺栓固定连接有水泵(6),所述水泵(6)的一端安装有水管(2),所述水管(2)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(19),且水管(2)上远离水泵(6)的一端安装有喷嘴(3),所述螺杆螺母座(21)与滑杆(5)滑动连接,所述第二支撑板(18)的一侧外壁上靠近电机(20)的下方位置处通过螺栓固定连接有电控箱(17),所述电控箱(17)的一侧外壁嵌入有电源开关(16),且电控箱(17)的内部安装有KS02Y控制器(22),所述横杆(15)的外壁套设...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘霞,刘军,张建刚,曹永清,张锐锐,
申请(专利权)人:沧州师范学院,
类型:新型
国别省市:河北,13
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