The invention discloses a bone drill device for automatically exchanging bone drills. The device comprises a replacement device, a propulsion device and a control device. The replacement device is located at the right end of the device, the propulsion device is located at the left end of the replacement device, and a mobile channel is arranged in the propulsion device, and the mobile channel runs through the level of the propulsion device. The clamping device rotates through the movable groove of the inner wall of the propulsion device. The clamping device is connected to the spring support rods on both sides by the clamping plate. The clamping plate is provided with a bump, and the left end of the propulsion device is provided with an elastic movable plate, and the elastic movable plate is provided with the elastic movable plate. The inner wall is provided with a protective block, the control device is located at the lower end of the replacement device, and the detection device is fixed above the replacement device. In a word, the invention has reasonable design and intellectualization, and can automatically exchange bone drills to prevent secondary injury to patients.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化换取骨钻头的骨钻装置
本专利技术属于骨科医疗器械
，具体涉及一种自动化换取骨钻头的骨钻装置。
技术介绍
骨骼的治疗对国内外来说都是一个比较棘手的问题，在医院骨科，骨科电钻(简称骨钻)是常用的手术器械之一。随着科学技术的发展，关于钻骨的设备相继问世。但是由于技术水平的限制，目前医院使用的或者是市场上流通的骨钻大部分为手工式的设备。传统的颅骨钻结构简单，稳定性差，不具备检测、监控的功能，准确度低，大多为单一钻头，在进行骨钻的过程由于进行钻骨过程中，需要大多数需要多次进行更换钻头进行操作，容易操作失误，给患者带来二次伤害，在进行钻骨手术时，不能保证骨钻工作连续进行，导致工作效率降低，通常在进行手工式需要手工操作，及其不方便，不仅增加了手术的工作强度，而且也会增加手术处骨头的损伤程度，来回的取出和放入会造成愈合困难，增加出血量。总之，需要一种结构简单，实现智能化，不用取出就能实现对骨钻头进行替换的装置。
技术实现思路
针对以上技术问题，本专利技术提供一种自动化换取骨钻头的骨钻装置本专利技术的技术方案：一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，主要包括更换装置、推进装置、...
【技术保护点】
1.一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，主要包括更换装置(1)、推进装置(2)、控制装置(3)，所述更换装置(1)位于装置右端，更换装置(1)的水平中轴位置设有开口向上的放置槽(5)，所述放置槽(5)两侧上端设有凹槽(8)，所述放置槽(5)上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆(6)，所述移动支撑杆(6)内侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)位于所述凹槽(8)的上方，移动支撑杆(6)上端外侧面设有位置接收器(9)，更换装置(1)内壁与移动支撑杆(6)之间均匀分布旋转固定件(12)，所述旋转固定件(12)与更换装置(1)内壁之间设有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)...
【技术特征摘要】
1.一种自动化换取骨钻头的骨钻装置，其特征在于，主要包括更换装置(1)、推进装置(2)、控制装置(3)，所述更换装置(1)位于装置右端，更换装置(1)的水平中轴位置设有开口向上的放置槽(5)，所述放置槽(5)两侧上端设有凹槽(8)，所述放置槽(5)上方的前后端面分别设有两组移动支撑杆(6)，所述移动支撑杆(6)内侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)位于所述凹槽(8)的上方，移动支撑杆(6)上端外侧面设有位置接收器(9)，更换装置(1)内壁与移动支撑杆(6)之间均匀分布旋转固定件(12)，所述旋转固定件(12)与更换装置(1)内壁之间设有驱动电机二(10)，所述驱动电机二(10)内设有电机执行器二，旋转固定件(12)左右两端设有连接杆(13)，所述连接杆(13)内设有驱动电机三(14)，所述驱动电机三(14)内设有电机执行器三，旋转固定件(12)前后端面分别设有两组固定杆(15)，所述前端面的固定杆(15)下端设有位置传感器(16)，固定杆(15)内壁设有滑槽(17)，旋转固定件(12)通过所述连接杆(13)能够在滑槽(17)内进行上下移动，旋转固定件(12)前端设有固定骨钻头(19)的密封盖(18)，所述密封盖(18)右端固定有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)内设有电机执行器一，旋转固定件(12)与移动支撑杆(6)通过所述位置接收器(9)和位置传感器(16)进行定位控制，当位置接收器(9)感应到位置传感器(16)位于位置接收器(9)的正上方时，所述滑槽(17)正好与滑轨(7)在同一铅垂线上，所述推进装置(2)位于更换装置(1)的左端，推进装置(2)内设有移动通道(20)，移动通道(20)贯穿于推进装置(2)水平中轴位置，移动通道(20)与放置槽(5)的水平中轴线位于同一水平线上，推进装置(2)中端内壁上均匀分布有夹持件(21)，所述夹持件(21)通过推进装置(2)内壁的活动槽(22)进行旋转活动，所述活动槽(22)与夹持件(21)之间设有驱动电机四(23)，所述驱动电机四(23)内设有电机执行器四，夹持件(21)通过夹持板(222)连接于左右两侧的弹簧支杆(221)，所述夹持板(222)上设有凸块(24)，推进装置(2)左端设有弹性活动板(25)，所...
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