定点定量智能施肥机制造技术

定点定量智能施肥机，包括支架、柴油驱动系统、履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；本发明专利技术采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。

Fixed point quantitative intelligent fertilizer applicator

The fixed-point quantitative intelligent fertilizer applicator includes a bracket, a diesel-driven system, a crawler-type walking chassis, an operating platform, a driver seat and a fertilizer applicator which is connected with the diesel-driven system at the front end of the bracket. It is characterized in that the front end of the bracket is articulated with a bracket, the fertilizer applicator is mounted on a bracket, and the bracket is mounted between the bracket and the bracket The lifting cylinder used to drive the lifting of the bracket hook is equipped with a touch tree switch connected with the diesel drive system and used to control the expansion of the lifting cylinder. The front end of the bracket is equipped with a fertilizer switch connected with the diesel drive system and used to control the opening and closing of the fertilizer applicator. In the initial state, the lifting cylinder is fully extended, the bracket and the lifting cylinder are fully extended. The fertilizer applicator is in the highest position; the smart fertilization is realized by the touch of the touch tree switch and the tree. The structure of the smart fertilizer applicator is simpler, the accuracy of fixed-point fertilization is higher, and the failure rate is low, which can effectively reduce the production input cost of the fertilizer applicator, and improve the reliability and practicability of the fertilizer applicator.

【技术实现步骤摘要】
定点定量智能施肥机
本专利技术涉及一种定点定量智能施肥机，用于对树木进行定点定量的自动智能施肥。
技术介绍
果园的管理包括种植、施肥、灌溉、整枝和病虫害的防治等多个生产环节，其中果树的施肥是一项非常重要也是必须进行的果园管理作业工序，目前我国的果树施肥方式主要采用传统的人工施肥，这种施肥方式由于施肥不均且施肥量难以控制，不仅影响果品的质量，造成人力、物力的严重浪费，而且化肥的腐蚀性会对人体健康造成严重伤害，对环境也有一定的污染。近年来，一部分的施肥机只能进行机械的开沟或者挖坑操作，还需要果农的辅助才能完成施肥作业，不能实现覆土和施肥量的定点、定量控制，没有实现劳动力的完全解放，施肥效益较低，成本较高。还有一部分的施肥机通过激光扫描仪及传感器确定的位置信息，控制施肥装置在果园对果树进行定点定量施肥，虽然解放了劳动力，实现了定点定量的智能施肥，但激光扫描仪和传感器故障率高，且成本投入高，使用可靠性和实用性还有待提高。检索到的相关现有专利：1、CN103314689A，一种自动导航果园智能开沟施肥机，主要包括自动导航装置、行走装置、施肥装置。所述自动导航装置主要由控制器、方向盘伺服电机、方向盘电机驱动器、激光扫描仪、拉线位移传感器、速度传感器组成，主要用于实施自动导航和果树位置的确定；所述行走装置即改装过的拖拉机；所述施肥装置主要由施肥装置变速箱、旋耕刀具、限深轮、开沟器、覆土器、机架、肥料箱、排肥器、施肥装置步进电机、施肥装置电机驱动器等组成，通过激光扫描仪确定的位置信息，控制施肥装置电机驱动器带动施肥装置步进电机实施果园环境下定点定量施肥。2、CN106134553A，一种自走式前置秸秆粉碎后置旋耕开沟施肥播种联合作业装备，包括动力底盘总成、前悬挂架、后悬挂架、秸秆粉碎装置和精整装置；秸秆粉碎装置通过前悬挂架设于动力底盘总成的前方；精整装置通过后悬挂架设于动力底盘总成的后方；动力底盘总成包括车架与履带式行走装置以及设于车架与履带式行走装置上的传动箱和驾驶室总成；精整装置包括一体化安装的施肥装置、播种装置、旋耕装置、开沟装置、压实装置。3、CN107771488A，一种开沟施肥机，其属于农用机械领域。包括主体框架，所述主体框架上方固定有施肥槽甲、施肥槽乙和扶手杆，所述施肥槽甲与施肥槽乙相邻且均与扶手杆连接；所述施肥槽甲内设有下料口甲，所述下料口甲下方设有螺筒，所述螺筒内部设有螺旋杆，所述施肥槽乙内设有下料口乙；所述主体框架下方两侧分别连接有移动覆土轮和行走轮，所述移动覆土轮前方连接有下料筒，所述下料筒前方设有犁头；所述下料口甲、下料口乙和下料筒通过螺筒连通；所述主体框架下方尾部连接有减震弹簧，所述减震弹簧下部连接有轴杆丙。
技术实现思路
本专利技术提供的定点定量智能施肥机，采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：定点定量智能施肥机，包括支架、装在支架上的柴油驱动系统、装在支架下方与柴油驱动系统驱动连接的履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机，其特征在于所述的支架前端铰接有托钩架，施肥机装在托钩架上，托钩架与支架之间装有用于带动托钩架升降的升降油缸，支架的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸伸缩的触树开关，支架的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机启闭的施肥开关，初始状态下，升降油缸完全伸长，托钩架和施肥机处于最高位置；当触树开关与树木碰触，控制升降油缸回缩，带动托钩架和施肥机下降，升降油缸完全回缩时，托钩架下降至最低位置压紧施肥开关，从而开启施肥机，进行施肥；当触树开关与树木分离，控制升降油缸伸长，带动托钩架和施肥机上升，托钩架与施肥开关分离，从而关闭施肥机，停止施肥。优选的，所述的触树开关包括与柴油驱动系统连接且水平设置的触树柱和弹簧，所述的触树柱一端铰接在支架上，另一端为自由端，弹簧连接在支架与触树柱之间，支撑触树柱与支架侧边垂直设置，触树柱碰触树木，在支架上转动，控制升降油缸缩回，触树柱与树木分离，在弹簧的作用下回移，控制升降油缸伸长。优选的，所述的施肥机包括与托钩架固定连接的连接架、固定在连接架上并装有肥料的料箱、装在连接架上送料机构，所述的施肥开关与送料机构传动连接，送料机构与料箱的出料口对应配合，通过施肥开关控制送料机构运动，将料箱中的肥料定量送出。优选的，所述的送料机构包括装在连接架上且与施肥开关传动连接的液压油缸、由轴承座和压装在轴承座中的单向轴承组成的单向轴承组和与单向轴承组传动连接的出料料斗组件，液压油缸的伸出端与单向轴承组中的轴承座固定，出料料斗组件堵住料箱的出料口，液压油缸伸长带动单向轴承组转动，单向轴承组转动带动出料料斗组件转动，将料箱的肥料转出。优选的，所述的出料料斗组件包括与单向轴承组中的单向轴承同轴固定的上链轮、下链轮、链条、堵住料箱的出料口且转动可将肥料从料箱的出料口转出的出料料斗，所述的下链轮与出料料斗同轴固定且位于上链轮的正下方，上链轮与下链轮通过链条连接。优选的，所述的出料料斗包括间隔距离与料箱的出料口宽度相等的两个出料侧板A和装在两个出料侧板A之间的出料翻板B，所述的出料翻板B的数量为三个，沿出料侧板A轴向设置，且沿出料侧板A周向均匀间隔分布。优选的，所述的送料机构还包括与单向轴承组中的单向轴承配合安装的螺旋出料轴，所述的螺旋出料轴可转动的安装在料箱中，且靠近料箱的出料口。优选的，还包括与柴油驱动系统传动连接开沟机，所述的开沟机也装在托钩架上，所述的开沟机包括与托钩架固定的固定架、装在固定架上且与柴油驱动系统传动连接的螺旋开沟刀和装在开沟刀外围用于覆土的覆土组件。优选的，所述的覆土组件包括设置在螺旋开沟刀左右两侧的覆土侧板和连接两个覆土侧板且位于螺旋开沟刀前侧的中间板，所述的中间板的底部开有U型缺口。优选的，所述的开沟机还包括固定在固定架上且与螺施开沟刀平行的平衡杆，平衡杆的底端呈尖头状。本专利技术的有益效果是：1、施肥机装在托钩架上，托钩架与支架铰接，并通过升降油缸的伸缩控制托钩架的升降，在支架侧边安装触树开关，支架前端安装施肥开关，通过触树开关与树木的碰触或分离控制升降油缸的伸缩，从而控制施肥机的升降，通过托钩架与肥施开关的接触或分离，来控制施肥机的启闭，触树开关与树木接触的过程中施肥机自动开启，对树木进行施肥，触树开关与树木分离，施肥机自动关闭，停止施肥，实现定点定量的自动智能施肥。2、相比于现有技术中通过传感器感应或激光扫描确认树木的位置，本专利技术中采用触树开关与树木的碰触实现智能施肥，其结构更简单，定点施肥的准确性高，而且故障率低，可有效降低施肥机的生产投入成本，提高施肥机的使用可靠性和实用性。3、在施肥机的送料组件中采用具有单向轴承的单向轴承组，通过单向轴承在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的转动特点，将液压油缸的直线运动转换成出料料斗的间歇转动，从而实现间歇施肥。通过送料料斗的结构设计，使出料料斗每次转动即送出等量的肥料，实现定量施肥。4、在托钩架上安装开沟机，实现开沟施肥，并在开沟机中设计覆土组件，在开沟施肥后实现覆土，保证肥料埋于土中，通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定点定量智能施肥机，包括支架（1）、装在支架（1）上的柴油驱动系统、装在支架（1）下方与柴油驱动系统驱动连接的履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架（1）前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机（2），其特征在于所述的支架（1）前端铰接有托钩架（11），施肥机（2）装在托钩架（11）上，托钩架（11）与支架（1）之间装有用于带动托钩架（11）升降的升降油缸（12），支架（1）的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸（12）伸缩的触树开关（13），支架（1）的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机（2）启闭的施肥开关（14），初始状态下，升降油缸（12）完全伸长，托钩架（11）和施肥机（2）处于最高位置；当触树开关（13）与树木碰触，控制升降油缸（12）回缩，带动托钩架（11）和施肥机（2）下降，升降油缸（12）完全回缩时，托钩架（11）下降至最低位置压紧施肥开关（14），从而开启施肥机（2），进行施肥；当触树开关（13）与树木分离，控制升降油缸（12）伸长，带动托钩架（11）和施肥机（2）上升，托钩架（11）与施肥开关（14）分离，从而关闭施肥机（2），停止施肥。

【技术特征摘要】
1.定点定量智能施肥机，包括支架（1）、装在支架（1）上的柴油驱动系统、装在支架（1）下方与柴油驱动系统驱动连接的履带式行走底盘、操作台、驾驶座和装在支架（1）前端与柴油驱动系统传动连接的施肥机（2），其特征在于所述的支架（1）前端铰接有托钩架（11），施肥机（2）装在托钩架（11）上，托钩架（11）与支架（1）之间装有用于带动托钩架（11）升降的升降油缸（12），支架（1）的侧边装有与柴油驱动系统连接且用于控制升降油缸（12）伸缩的触树开关（13），支架（1）的前端装有与柴油驱动系统连接且用于控制施肥机（2）启闭的施肥开关（14），初始状态下，升降油缸（12）完全伸长，托钩架（11）和施肥机（2）处于最高位置；当触树开关（13）与树木碰触，控制升降油缸（12）回缩，带动托钩架（11）和施肥机（2）下降，升降油缸（12）完全回缩时，托钩架（11）下降至最低位置压紧施肥开关（14），从而开启施肥机（2），进行施肥；当触树开关（13）与树木分离，控制升降油缸（12）伸长，带动托钩架（11）和施肥机（2）上升，托钩架（11）与施肥开关（14）分离，从而关闭施肥机（2），停止施肥。2.根据权利要求1所述的定点定量智能施肥机，其特征在于所述的触树开关（13）包括与柴油驱动系统连接且水平设置的触树柱（13.1）和弹簧（13.2），所述的触树柱（13.1）一端铰接在支架（1）上，另一端为自由端，弹簧（13.2）连接在支架（1）与触树柱（13.1）之间，支撑触树柱（13.1）与支架（1）侧边垂直设置，触树柱（13.1）碰触树木，在支架（1）上转动，控制升降油缸（12）缩回，触树柱（13.1）与树木分离，在弹簧（13.2）的作用下回移，控制升降油缸（12）伸长。3.根据权利要求1所述的定点定量智能施肥机，其特征在于所述的施肥机（2）包括与托钩架（11）固定连接的连接架（21）、固定在连接架（21）上并装有肥料的料箱（22）、装在连接架（21）上送料机构（23），所述的施肥开关（14）与送料机构（23）传动连接，送料机构（23）与料箱（22）的出料口对应配合，通过施肥开关（14）控制送料机构（23）运动，将料箱（22）中的肥料定量送出。4.根据权利要求3所述的定点定量智能施肥机，其特征在于所述的送料机构（23）包括装在连接架（21）上且与施肥开关（14）传动连接的液压油缸（23.1）、由轴承座和压装在轴承座中的单向轴承组成的单向轴承组（23.2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，王昌云，王恩民，许世斌，李超，杨蹈宇，汤刚车，闵淑辉，高自成，廖凯，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43