全自动四工序同步糖果包装系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。该系统包括机架及安装于机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；定量投料机构位于机架的上部；取袋机构与定量投料机构相对设置；开袋机构位于定量投料机构与取袋机构之间；封袋机构与开袋机构相对设置；推袋机构也由动力机构驱动，将包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。

【技术实现步骤摘要】
全自动四工序同步糖果包装系统
本技术涉及自动包装设备
，特别是指一种结构简单、使用方便的全自动四工序同步糖果包装系统。
技术介绍
糖果的包装主要有三个作用，一是保护产品应有的光泽、香味、形态且可延长货架寿命；二是防止微生物和灰尘污染，提高产品卫生安全性；三是精美的产品包装可以提高消费者的购买欲望和商品价值。糖果的包装形式应随市场而定，包装技术应随产品特性而定。如果产品定位为高端礼品，那么包装形式就要吸引人，设计高档，如纸制、木制或金属的包装盒都是上选。对于大众消费类产品，包装形式则应相对简单，如枕式袋的包装就颇受商家青睐，其形式简单、技术成熟、包装效率高、且价格便宜。关于糖果的外包装材料，根据对产品包装的不同要求，包装材料应对水分、水蒸气、气体、光线、芳香气、异味、热量等具有一定的阻挡作用。其包装材料本身的毒性要小，以免污染产品和影响人体健康；包装材料应无腐蚀性，并具有防虫、防蛀、防鼠、抑制微生物等性能，以保护产品安全。糖果生产中外包装材料一般用纸质或者复合塑料(BOPP/PVDC、OPP/PVDC、OPP/LDPP)，纸塑复合等，它既能保护糖果品质，又有一定的观赏价值，便于宣传，陈列，便于二次利用及携带。市场上现存的糖果包装机器多为金属或塑料的外包装，不及纸袋包装的便携性与经济性。在定量方面，只能进行单种体积的包装，无法达到包装含量的随意性，使包装品种单一，无法进行控制。目前糖果包装机发展缓慢，自动化程度不高，远远落后于大型包装机的发展，而且机械糖果包装机在生产中推广应用并不多，主要是有以下的几个突出问题：1、糖果损失率高。不少包装机在包装糖果的同时，挤压、碰撞使得损失率高达10％。2、机具性能不够稳定，适应性差。由于糖果重量不一等原因，使包装机存在性能不稳定，适应性差等缺点。3、科技含量低。目前所使用的包装机，多数制造工艺水平不高，以至于不能满足当今干科技的需求。4、作业成本偏高。现在很多糖果包装都还采用大型生产流水线，不仅时效低，而且非常浪费人力资源。因此在现有的包装设备中，具有糖果完整率不理想，损失率高，生产效率低等缺陷，不利于糖果的包装与流通，为此，研究卫生、可靠、高效、损失率低的糖果包装设备，对于提升糖果包装档次与降低包装成本具有重要意义。
技术实现思路
本技术提出一种全自动四工序同步糖果包装系统，解决了现有技术中糖果包装机器性能不稳定、包装效率低的问题。本技术的技术方案是这样实现的：全自动四工序同步糖果包装系统，包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。作为一种优选的实施方式，所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通。作为一种优选的实施方式，所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮。作为一种优选的实施方式，所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆挡板和外圆挡板，所述内圆挡板和外圆挡板之间形成环形通道，所述勾袋爪取下的包装袋落入所述环形通道内，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在所述环形通道上呈“十”字形布置。作为一种优选的实施方式，所述取袋机构还包括竖直延伸的长杆，所述勾袋爪固定于所述长杆的顶端，所述长杆的底端还固定有滑板，所述滑板上开有水平延伸的导轨，所述导轨内滚动设有轴承，所述轴承上连接有L形连杆，所述L形连杆在竖直面内间歇旋转，从而驱动所述滑板上下间歇运动。作为一种优选的实施方式，所述开袋机构包括设置于环形通道内外的吸盘，两个所述的吸盘由电磁铁控制吸合。作为一种优选的实施方式，所述封袋机构包括固定于所述环形通道上方的封袋轴，所述封袋轴上悬挂有封袋杆，所述封袋杆的一侧设有热封板，所述热封板与所述封袋杆之间间歇闭合，实现所述包装袋的封口；所述热封板上连接有竖直的热封杆，所述热封杆向下延伸并承托于凸轮上，所述凸轮在凸轮轴的驱动下间歇旋转。作为一种优选的实施方式，所述推袋机构包括伸入所述环形通道内的推袋杆，所述推袋杆的末端固定有与包装袋接触的推袋爪，所述推袋杆在所述动力机构的驱动下间歇旋转。作为一种优选的实施方式，所述动力机构包括电机和由其驱动的第一主轴，所述第一主轴竖直延伸，所述第一主轴通过槽轮机构驱动竖直的第二主轴间歇旋转，槽轮机构的径向槽个数为4；所述第二主轴通过斜齿轮驱动L形连杆和凸轮轴间歇旋转，所述推袋杆固定于所述第二主轴上，所述第二主轴还通过皮带轮驱动第三主轴旋转，所述上圆盘、伸缩管由所述第三主轴驱动旋转。作为一种优选的实施方式，所述上通孔的个数为两个并对称布置，所述伸缩管与上通孔之间一一对应。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：本技术的全自动四工序同步糖果包装系统利用动力机构驱动，依次实现取袋、开袋、投料、封袋的四个工序，大大减轻了糖果包装时的劳动强度，实现了全自动化生产。而且定量投料机构能够根据不同的糖果种类以及顾客的实际需要调整每次所投放的糖果的数量，从而提高该系统的应用性。本技术的定量投料机构在工作时，向体积定量桶内倒入一定数量的糖果，其中一部分糖果就会通过上圆盘上的上通孔掉入伸缩管内，然后用户根据需要调整上圆盘与下圆盘之间的间距，伸缩管内糖果的数量就会相应的变化，而伸缩管也会相应的伸缩，从而保证糖果不会泄露出来，在上圆盘、伸缩管的旋转状态下，当伸缩管旋转至与下通孔重合时，伸缩管内的糖果就会掉入下通孔内，并从投料管投出，落入下方已经准备好的包装袋内，最终实现定量投料工序。在体积定量桶内固定的挡料板可以将上圆盘上的糖果推入上通孔内，避免所有的糖果随着上圆盘旋转，有效提高糖果包装的效率。而每次糖果的投料量则可以通过手轮驱动齿轮，齿轮驱动齿条，改变下圆盘的高度，从而改变上圆盘与下圆盘之间的间距，改变伸缩管的长度及其内部的糖果量。本技术的取袋机构在工作时，上下间歇运动的勾袋爪勾住一个储袋箱内的包装袋，在向下运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。

【技术特征摘要】
1.全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：包括机架及安装于所述机架上的定量投料机构、取袋机构、开袋机构、封袋机构、推袋机构和动力机构，所述定量投料机构、取袋机构、开袋机构和封袋机构均由动力机构驱动并分别对应投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位，所述投料工位、取袋工位、开袋工位和封袋工位在机架上呈“十”字形周向对称布置；所述定量投料机构位于所述机架的上部，其内容纳有若干糖果，并将定量的糖果从下端的投料管投出；所述取袋机构与所述定量投料机构相对设置，用于将包装袋单个取下；所述开袋机构位于所述定量投料机构与取袋机构之间，用于将取下的包装袋打开；所述封袋机构与所述开袋机构相对设置，用于将装好糖果的包装袋封口；所述推袋机构也由所述动力机构驱动，将所述包装袋间歇推动并依次经过取袋工位、开袋工位、投料工位和封袋工位。2.如权利要求1所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述定量投料机构包括体积定量桶，所述体积定量桶内设有与其适配并上下布置的上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与下圆盘之间设有伸缩管，所述伸缩管与所述上圆盘上开设的上通孔相连通，所述上圆盘与伸缩管在体积定量桶内间歇旋转；所述上圆盘与下圆盘之间的间距可调，所述伸缩管随着上圆盘、下圆盘之间间距的变化而伸缩，所述下圆盘上开有下通孔，所述下通孔在所述伸缩管的旋转路径上，所述投料管与所述下通孔相连通。3.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述体积定量桶内还固定有挡料板，所述挡料板将所述上圆盘上的糖果推入所述上通孔内；所述下圆盘的底面上固定有竖直的齿条，所述齿条上啮合有由手轮驱动的齿轮。4.如权利要求2所述的全自动四工序同步糖果包装系统，其特征在于：所述取袋机构包括容纳若干包装袋的储袋箱，所述储袋箱的一侧设置上下延伸的开槽，所述开槽内设有勾袋爪，所述勾袋爪上下间歇运动，用于将所述储袋箱内的包装袋单个取下；所述储袋箱的下方设有内外布置的内圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏运，刘鹏远，丁含月，颜文奇，孙钦东，贺治成，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：山东,37