一种竹板上胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种竹板上胶机，属于竹制品加工技术领域，包括用于传输竹板的皮带式输送机、将胶水喷涂到竹板上的喷胶装置以及用来存放胶水的蓄液池；所述皮带式输送机包括机架、设置在所述机架上的输送带以及控制输送带前进和停止的步进电机；所述喷胶装置包括一抽取蓄液池内胶水的泵机、一端与所述泵机连接的输送管、与所述输送管的另一端连接的胶水喷头、设置在胶水喷头上用以探测竹板的红外传感器以及一用于抓握胶水喷头的机械臂；喷胶装置还包括一控制器，控制器分别与红外传感器、机械臂、步进电机以及泵机电连接，控制器通过红外传感器探测的信息控制步进电机以及泵机的运行，控制器控制机械臂抓握胶水喷头在输送带上方水平移动。

【技术实现步骤摘要】
一种竹板上胶机
本技术涉及一种竹板上胶机，属于竹制品加工

技术介绍
竹板在加工的过程中一般需要上胶，上胶在后续的加工过程中起到重要的作用，这样能使竹板长时间过后不会腐坏，也可以增加竹板的坚韧度。在现有技术中，竹板上胶大都采用人力上胶的方式，将大量的竹板放入胶水池中上胶，消耗大量的人力资源，浪费胶水的情况也比较严重，同时也不够环保，工人长期接触胶水对工人的健康有比较大的影响，并且胶水在竹板上分布的也不均匀。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种竹板上胶机，能够自动给竹板上胶，并且使胶水分布均匀，同时节约胶水。本技术的技术方案如下：一种竹板上胶机，包括用于传输竹板的皮带式输送机、将胶水喷涂到竹板上的喷胶装置以及用来存放胶水的蓄液池；所述皮带式输送机包括机架、设置在所述机架上的输送带以及控制输送带前进和停止的步进电机；所述喷胶装置包括一抽取蓄液池内胶水的泵机、一端与所述泵机连接的输送管、与所述输送管的另一端连接的胶水喷头、设置在胶水喷头上用以探测竹板的红外传感器以及一用于抓握胶水喷头的机械臂；所述喷胶装置还包括一控制器，所述控制器分别与红外传感器、机械臂、步进电机以及泵机电连接，控制器通过红外传感器探测的信息控制步进电机以及泵机的运行，控制器控制机械臂抓握胶水喷头在输送带上方水平移动。其中，所述喷胶装置还包括一防止胶水喷头堵塞的空气泵，所述空气泵上设置有一喷气管，喷气管连通胶水喷头，所述空气泵通过控制器控制运行。其中，一种竹板上胶机还包括一用于输送竹板的滚筒传送带，所述滚筒传送带设置在输送带输送末端。其中，所述输送带输送末端下方设置有一用于收集喷涂在输送带上胶水的回收桶，所述回收桶上设置有一弹性刮片，弹性刮片的上端与输送带抵靠。本技术具有如下有益效果：1、本技术一种竹板上料装置，通过上胶筒自动对竹板进行上胶，工作效率快，节约了人力成本。2、本技术一种竹板上料装置，采用机械自动上胶，上胶效果好，上胶均匀，不漏胶，不断胶，同时能够节约胶水，比人工上胶环保。3、本技术一种竹板上料装置，半自动话上胶，避免工人的手长期与胶水直接接触，保证工人的健康，提高企业的形象。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图中附图标记表示为：1、皮带式输送机；11、步进电机；12、输送带；13、机架；2、喷胶装置；21、胶水喷头；22、输送管；23、泵机；24、红外传感器；25、控制器；26、机械臂；27、空气泵；28、喷气管；3、蓄液池；4、滚筒传送带；5、回收桶；51、弹性刮片。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。如图1所示，本实施例的竹板上胶机，包括用于传输竹板的皮带式输送机1、将胶水喷涂到竹板上的喷胶装置2以及用来存放胶水的蓄液池3；皮带式输送机1包括机架13、设置在机架13上的输送带12以及控制输送带12前进和停止的步进电机11；喷胶装置2包括一抽取蓄液池3内胶水的泵机23、一端与泵机23连接的输送管22、与输送管22的另一端连接的胶水喷头21、设置在胶水喷头21上用以探测竹板的红外传感器24以及一用于抓握胶水喷头21的机械臂26；喷胶装置2还包括一控制器25，控制器25分别与红外传感器24、机械臂26、步进电机11以及泵机23电连接，控制器25通过红外传感器24探测的信息控制步进电机11以及泵机23的运行，控制器25控制机械臂26抓握胶水喷头21在输送带12上方水平移动。优选的，所述喷胶装置2还包括一防止胶水喷头21堵塞的空气泵27，空气泵27上设置有一喷气管28，喷气管28连通胶水喷头21，空气泵27通过控制器25控制运行。优选的，一种竹板上胶机还包括一用于输送竹板的滚筒传送带4，滚筒传送带4设置在输送带12输送末端。优选的，所述输送带12输送末端下方设置有一用于收集喷涂在输送带12上胶水的回收桶5，回收桶5上设置有一弹性刮片51，弹性刮片51的上端与输送带12抵靠。本技术的工作流程如下：将竹板放置于皮带式输送机1的输送带12上，步进电机11驱动输送带12，带动竹板向前移动。位于输送带12上方的红外传感器24探测到竹板传输到红外传感器24的下方时将信号传输给控制器25，控制器25控制步进电机11停止转动，同时控制泵机23和机械臂26运作。泵机23将蓄液池3中的胶水通过输送管22泵到胶水喷头21喷出。同时机械臂26在垂直于输送带12前进方向上水平方移动，当红外传感器24探测到机械臂26超出竹板的上方后，通过控制器25控制机械臂26向未喷涂的地方移动，直至竹板都均匀的喷上胶水，当竹板喷涂胶水完成后，机械臂26回归原始位置，同时步进电机11开始转动将竹板输送到末端，滑动到滚筒传送带4上，工人就可以将竹板取下，放到其他地方晾干。喷涂过程中，胶水必不可免的会喷涂到输送带12上。通过设置在输送带12前进方向末端的弹性刮片51将胶水挂下，胶水就流入回收桶5内。喷涂结束后，为了避免胶水留在胶水喷头21内干掉后堵塞胶水喷头21，通过控制器25控制空气泵27运行，将高压空气通过喷气管28从胶水喷头21喷出，将剩余的胶水带走。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竹板上胶机，其特征在于：包括用于传输竹板的皮带式输送机(1)、将胶水喷涂到竹板上的喷胶装置(2)以及用来存放胶水的蓄液池(3)；所述皮带式输送机(1)包括机架(13)、设置在所述机架(13)上的输送带(12)以及控制输送带(12)前进和停止的步进电机(11)；所述喷胶装置(2)包括一抽取蓄液池(3)内胶水的泵机(23)、一端与所述泵机(23)连接的输送管(22)、与所述输送管(22)的另一端连接的胶水喷头(21)、设置在胶水喷头(21)上用以探测竹板的红外传感器(24)以及一用于抓握胶水喷头(21)的机械臂(26)；所述喷胶装置(2)还包括一控制器(25)，所述控制器(25)分别与红外传感器(24)、机械臂(26)、步进电机(11)以及泵机(23)电连接，控制器(25)通过红外传感器(24)探测的信息控制步进电机(11)以及泵机(23)的运行，控制器(25)控制机械臂(26)抓握胶水喷头(21)在输送带(12)上方水平移动；所述竹板上胶机还包括一用于输送竹板的滚筒传送带(4)，所述滚筒传送带(4)设置在输送带(12)输送末端；所述输送带(12)输送末端下方设置有一用于收集喷涂在输送带(12)上胶水的回收桶(5)，所述回收桶(5)上设置有一弹性刮片(51)，弹性刮片(51)的上端与输送带(12)抵靠。...

【技术特征摘要】
1.一种竹板上胶机，其特征在于：包括用于传输竹板的皮带式输送机(1)、将胶水喷涂到竹板上的喷胶装置(2)以及用来存放胶水的蓄液池(3)；所述皮带式输送机(1)包括机架(13)、设置在所述机架(13)上的输送带(12)以及控制输送带(12)前进和停止的步进电机(11)；所述喷胶装置(2)包括一抽取蓄液池(3)内胶水的泵机(23)、一端与所述泵机(23)连接的输送管(22)、与所述输送管(22)的另一端连接的胶水喷头(21)、设置在胶水喷头(21)上用以探测竹板的红外传感器(24)以及一用于抓握胶水喷头(21)的机械臂(26)；所述喷胶装置(2)还包括一控制器(25)，所述控制器(25)分别与红外传感器(24)、机械臂(26)、步进电机(11)以及泵机(23)电连接，控制器(25...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛强胜，
申请(专利权)人：福建省闽清双棱竹业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35