一种电能表按键O型圈的安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于电能表制造技术领域，涉及一种电能表按键O型圈的安装装置，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，机械手的下方中部固定安装有细杆，O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装带挡板的第二气缸，第二气缸控制挡板在水平方向移动，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置，解决了现有技术中人工安装电能表上O型圈的安装效率低，影响其他配套工序的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电能表按键O型圈的安装装置
本技术属于电能表制造
，涉及一种电能表按键O型圈的安装装置。
技术介绍
在电能表的上盖上设有按键，按键包括按键本体和设在按键本体下端的按键杆，在按键杆上设置凹槽，凹槽中设置O型圈。现有技术中，将O型圈安装在凹槽中的作业方式是采用人工安装，主要通过把E型电能表固定在平台上，O型圈放入手持模具中，使用手持模具将O型圈压入E型电能表中。由于要安装的O型圈比较小，只有熟练的工人才能进行快速地安装，安装的速度就会更慢，严重影响到其他配套工序的生产，造成电能表的生产效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术为了解决现有技术中人工安装电能表上O型圈的安装效率低，影响其他配套工序的问题，提供一种电能表按键O型圈的安装装置。为达到上述目的，本技术提供一种电能表按键O型圈的安装装置，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，第二气缸上安装有挡板，第二气缸控制挡板在水平方向移动，挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。进一步，还包括特制托盘，特制托盘分为4×5的结构，共计20个槽，每一个槽内存放一个放置电能表的塑料托盘。进一步，机架上的滑槽下方安装有传送装置，传送装置为辊轴。进一步，滑槽远离挡板的一侧安装有驱动O型圈在滑槽内滑动的驱动装置。进一步，还包括PLC控制系统，通过该PLC控制系统控制整个安装装置的连贯性。进一步，压紧件呈圆弧状，压紧件的弧度大于O型圈的弧度。进一步，挡板的宽度略小于定位孔的边长，挡板的长度大于定位孔的边长。本技术的有益效果在于：1、本技术电能表按键O型圈的安装装置，将O型圈置于滑槽内，通过滑槽一侧的驱动装置驱动滑槽内的O型圈向右移动，最右端的O型圈运输至定位孔内的时候，红外感应装置感应到O型圈，将信号传递至第二气缸，第二气缸带动挡板向左运动，将定位孔外侧挡住，防止O型圈弹出定位孔。同时红外感应装置将信号传递至机械手，机械手调节细杆的位置，使得细杆的下端穿在O型圈的内圈上，机械手将O型圈向上抬起并向特制托盘中的电能表正上方移动，O型圈移动至合适位置后，第一气缸驱动压紧件向下移动，将O型圈圈入电能表上，整个安装装置实现了O型圈批量压制在电能表上，不仅大大的节约了人力，也极大的提高了生产效率。2、本技术电能表按键O型圈的安装装置，还包括PLC控制系统，红外感应装置能够将感应到的信号传递至PLC控制系统，进而通过该PLC控制系统控制整个安装装置的连贯性，这种通过PLC控制系统控制的一体化O型圈安装装置，更加方便快捷，适用性强。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为本技术电能表按键O型圈的安装装置的结构示意图；图2为本技术电能表按键O型圈的安装装置中特制托盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。说明书附图中的附图标记包括：机械手1、第一气缸2、压紧件3、细杆4、红外感应装置5、滑槽6、定位孔7、挡板8、第二气缸9、机架10、O型圈11、电能表12、特制托盘13。如图1～2所示的电能表按键O型圈的安装装置，包括机架10，机架10的中部安装放置O型圈11的滑槽6，滑槽6的左侧安装驱动O型圈11在滑槽6内滑动的驱动装置，通过该驱动装置能够带动O型圈11在水平方向移动。滑槽6的右侧为与滑槽6相通的正方形定位孔7，定位孔7的边长与O型圈11直径相同。滑槽6的上方安装机械手1，机械手1通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手1的下方中部固定安装细杆4，O型圈11内圈的直径略小于细杆4的直径，O型圈11靠张力固定在细杆4上。细杆4左侧的机械手1下方固定安装第一气缸2，第一气缸2的下方安装压紧件3，压紧件3呈圆弧状，压紧件3的弧度大于O型圈11的弧度。机械手1带动细杆4将O型圈11带到指定位置后，第一气缸2推动压紧件3向下移动，将O型圈11从细杆4上剥落下来安装在电能表12上。与滑槽6相对的机架10上安装带挡板8的第二气缸9，挡板8的宽度略小于定位孔7的边长，挡板8的长度大于定位孔7的边长。第二气缸9控制挡板8在水平方向移动，挡板8与定位孔7、滑槽6在同一直线上，细杆4另一侧的机械手1下方安装有与机械手1、第一气缸2和第二气缸9信号连接的红外感应装置5，PLC控制系统与红外感应装置5信号连接，通过PLC控制系统控制整个系统的连贯性。此外，还包括特制托盘13，特制托盘13分为4×5的结构，共计20个槽，每一个槽内存放一个放置电能表12的塑料托盘。该电能表按键O型圈的安装装置使用时，首先将待安装O型圈11的电能表12置于特制托盘13的每个槽中，然后开启滑槽6左侧的驱动装置，驱动装置驱动O型圈11向右移动，最右端的O型圈11运输至定位孔7内的时候，红外感应装置5感应到O型圈11，将信号传递至PLC控制系统，PLC控制系统控制第二气缸9带动挡板8向左运动，将定位孔7外侧挡住，防止O型圈11弹出定位孔7。同时PLC控制系统将信号传递至机械手1，机械手1调节细杆4的位置，使得细杆4的下端穿在O型圈11的内圈上，机械手1将O型圈11向上抬起并向特制托盘13中的电能表12正上方移动，O型圈11移动至合适位置后，PLC控制系统控制第一气缸2驱动压紧件3向下移动，将O型圈11圈入电能表12上，整个安装装置通过PLC控制系统的直接控制实现了O型圈11批量压制在电能表12上，不仅大大的节约了人力，也极大的提高了产品的稳定性和生产效率。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，所述机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，所述O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有挡板，所述挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。

【技术特征摘要】
1.一种电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，包括机架和O型圈，机架的中部安装有放置O型圈的滑槽，滑槽的上方安装有机械手，所述机械手通过三个伺服电机控制实现XYZ三轴的联动，机械手的下方中部固定安装有细杆，所述O型圈内圈的直径略小于细杆的直径，O型圈靠张力固定在细杆上，细杆一侧的机械手下方固定安装有第一气缸，第一气缸的下方安装有压紧件，细杆下方为与滑槽相通的正方形定位孔，定位孔的边长与O型圈直径相同，与滑槽相对的机架上安装有第二气缸，所述第二气缸上安装有挡板，所述挡板与定位孔、滑槽在同一直线上，细杆另一侧的机械手下方安装有与机械手、第一气缸和第二气缸信号连接的红外感应装置。2.如权利要求1所述电能表按键O型圈的安装装置，其特征在于，还包括特制托盘，所述特制托盘分为...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓鹏，郑长亮，刘晨，
申请(专利权)人：辽宁忠旺铝合金精深加工有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21