一种全自动锂电池自动插钉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动锂电池自动插钉装置，包括：塑料钉排列机构、分料送料机构、移载结构、不良品输送机构、转盘机构、插钉机构、合格品输送机构，所述的塑料钉排列机构用于塑料钉进行排列；所述的分料送料机构将已完成自动排列的塑料钉进行分料；所述的合格品输送机构用于将待插钉的锂电池流入指定位置；所述的移载结构将待插钉的锂电池移载至转盘机构；所述的插钉机构对锂电池进行插钉；所述的转盘机构对已插钉的锂电池进行检测；所述的移载结构将已插钉的合格品移载至合格品输送机构。实现了全自动上线、下线，从而提高生产效率，增强了作业稳定性，降低了设备运行时停机几率，减少作业员的工作内容。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动锂电池自动插钉装置
本技术涉及自动锂电池生产设备
，具体为一种全自动锂电池自动插钉装置，用于在新能源领域的锂电池生产线的电池注液口全自动插钉。
技术介绍
目前锂电池能够大规模地运用于电动汽车产业,并用于太阳能与风能等清洁能源的保存。因此,如今锂电池技术已经成为研究人员及企业高度关注的重要行业。锂电池凭借其极高的能量密度、较长循环的寿命、快速充电与放电等诸多方面的优势以及不断降低的生产制作成本,已经成为今后十至二十年中电动汽车的首选电池。为此,对锂电池的生产及制造方式、生产工艺等进行不断的创新，对插钉的方式也不断的改良，现有的现有的锂电池自动插钉机方式主要有以下缺陷：(1)目前锂电池行业大部分自动插钉机主要采用直线运动结构，在链板线或输送线上作业，对锂电池插钉时需要托盘对电池进行定位，插钉时由于电池不能做到很精确的定位，导致插钉时的产品出现漏插、质量不良等；(2)当出现不良状况时需要人工解决不良现象，从而降低了设备的使用效率、影响生产节拍，降低了设备的产能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动锂电池自动插钉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动锂电池自动插钉装置，其特征在于：包括：塑料钉排列机构、分料送料机构、移载结构、不良品输送机构、转盘机构、插钉机构、合格品输送机构，所述的塑料钉排列机构用于塑料钉进行排列；所述的分料送料机构将已完成自动排列的塑料钉进行分料，用于已分料的塑胶钉送料至插钉机构备用；所述的合格品输送机构用于将待插钉的锂电池流入指定位置；所述的移载结构将待插钉的锂电池移载至转盘机构；所述的插钉机构对锂电池进行插钉；所述的转盘机构对已插钉的锂电池进行检测；所述的移载结构将已插钉的合格品移载至合格品输送机构，流入下一作业工位，移载结构将已插钉的不合格品移载至不良品输送机构，不良品输送机构将不良品流入不良品区域...

【技术特征摘要】
1.一种全自动锂电池自动插钉装置，其特征在于：包括：塑料钉排列机构、分料送料机构、移载结构、不良品输送机构、转盘机构、插钉机构、合格品输送机构，所述的塑料钉排列机构用于塑料钉进行排列；所述的分料送料机构将已完成自动排列的塑料钉进行分料，用于已分料的塑胶钉送料至插钉机构备用；所述的合格品输送机构用于将待插钉的锂电池流入指定位置；所述的移载结构将待插钉的锂电池移载至转盘机构；所述的插钉机构对锂电池进行插钉；所述的转盘机构对已插钉的锂电池进行检测；所述的移载结构将已插钉的合格品移载至合格品输送机构，流入下一作业工位，移载结构将已插钉的不合格品移载至不良品输送机构，不良品输送机构将不良品流入不良品区域。2.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池自动插钉装置，其特征在于：所述的塑料钉排列机构由供料器、振动器组成，所述的分料送料机构由直线震动器、分料机构、合格品送料机构、不合格品剔除机构组成；物料员将塑料钉放入供料器；震动器将塑料钉经过震动进行有序排列；直线震动器对有序排列的塑料钉送入分料机构；分料机构对塑料钉进行分料、检测；不合格品机构将不合的塑料钉剔除；合格品送料机构将合格的塑料钉吹送至插钉机构。3.根据权利要求1所述的一种全自动锂电池自动插钉装置，其特征在于：所述的移载结构由Y轴平移模组；X轴平移模组；Z轴平移模组；锂电池夹持机构；方向旋转机构组成，Y轴平移模组及X轴平移模组采用伺服电机传动滚珠丝杆产生直线运动控...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁红云，
申请(专利权)人：惠州徕威尔智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44