一种仓储存周转箱夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仓储存周转箱夹持机构，其结构包括第一货叉、第二货叉和第三货叉，本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过设置了夹紧机构，再由驱动装置带动连接杆使滑块带动铰接杆与卡爪完成夹紧与松懈动作，通过设置了检测装置，在放置电能表周转箱时，通过检测装置内的距离感应器感应周转箱位置，再由距离感应器感发出信号至控制器，使夹紧机构做收缩动作，使电能表周转箱与货叉夹紧机构分开，完成电能表周转箱的放置操作，通过夹紧机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，解决了现有技术电能表检定过程中，大多是靠人工操作,并且操作方式繁琐，效率低，人工劳力大，成本也高，无法进行大量的电能表检定的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储存周转箱夹持机构
本技术是一种仓储存周转箱夹持机构，属于夹持机构领域。
技术介绍
随着我国经济水平的飞速发展，各行各业的用电需求越来越大，电能表的使用也随之增加,而周装箱内通常会用到夹持机构来帮助进行提升搬运货物，来减少人力的输出，可大大的提高工作的效率，随着科学技术的飞速发展，一种仓储存周转箱夹持机构也得到了技术改进，但是现有技术电能表检定过程中，大多是靠人工操作,并且操作方式繁琐，效率低，人工劳力大，成本也高，无法进行大量的电能表检定的要求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种仓储存周转箱夹持机构，以解决能表检定过程中，大多是靠人工操作,并且操作方式繁琐，效率低，人工劳力大，成本也高，无法进行大量的电能表检定的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种仓储存周转箱夹持机构，包括第一货叉、第二货叉、第三货叉、电源线、夹紧机构和检测装置,所述第一货叉后端与第三货叉进行焊接，所述第三货叉右端与第二货叉进行焊接，所述第一货叉和第二货叉内部前后两侧均设置有夹紧机构，所述第三货叉内部左侧与右侧均设置有检测装置，所述第三货叉后端设置有电源线，所述夹紧机构由驱动装置、连接杆、卡紧单元、滑块、铰接杆和卡爪组成，所述驱动装置底端与连接杆进行焊接，所述连接杆底端与滑块进行焊接，所述滑块后侧与卡紧单元进行滑动连接，所述滑块前侧底部与铰接杆进行焊接，所述铰接杆上端与卡爪进行铰接,所述驱动装置底端与第二货叉进行焊接，卡紧单元底端与第二货叉进行焊接，所述检测装置由距离感应器、控制器、电机、壳体和电源开关组成，所述壳体内部前端设置有距离感应器，所述距离感应器后端设置有控制器，所述壳体后侧设置有电机，所述电机上侧设置有电源开关，所述壳体外侧与第三货叉进行焊接，所述电源线与电源开关电连接，所述电源开关与控制器电连接，所述电源开关与距离感应器电连接，所述电源开关与电机电连接。进一步地，所述第一货叉与第二货叉上均设置有用于安装卡爪的收纳槽。进一步地，所述卡爪表面设置有呈三角状的倒勾。进一步地，所述第一货与第二货叉呈长40厘米，宽10厘米的长方体状。进一步地，所述第三货叉呈长30厘米，宽10厘米的长方体状。进一步地，所述驱动装置气缸型号为SC32X25，材质为铝合金。本技术的一种仓储存周转箱夹持机构，通过设置了夹紧机构，再由驱动装置带动连接杆转动，使滑块带动铰接杆与卡爪完成夹紧与松懈动作，改变了原有通过人力进行工作的不足之处，提高了工作的效率，通过设置了检测装置，在放置电能表周转箱时，通过检测装置内的距离感应器感应周转箱位置，再由距离感应器感发出信号至控制器，使夹紧机构做收缩动作，使电能表周转箱与货叉夹紧机构分开，完成电能表周转箱的放置操作，通过夹紧机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，解决了现有技术电能表检定过程中，大多是靠人工操作,并且操作方式繁琐，效率低，人工劳力大，成本也高，无法进行大量的电能表检定的现象。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的储存周转箱夹持机构结构示意图；图2为本技术的储存周转箱夹持机构内部结构示意图；图3为本技术的夹紧机构结构示意图；图4为本技术的检测装置结构示意图；图中：第一货叉-1、第二货叉-2、第三货叉-3、夹紧机构-4、检测装置-5、驱动装置-41、连接杆-42、卡紧单元-43、滑块-44、铰接杆-45、卡爪-46、距离感应器-51、控制器-52、电机-53、壳体-54、电源开关-55。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2、图3与图4，本技术提供一种仓储存周转箱夹持机构：包括第一货叉1、第二货叉2、第三货叉3、电源线6、夹紧机构4和检测装置5,第一货叉1后端与第三货叉3进行焊接，第三货叉3右端与第二货叉2进行焊接，第一货叉1和第二货叉2内部前后两侧均设置有夹紧机构4，第三货叉3内部左侧与右侧均设置有检测装置5，第三货叉3后端设置有电源线6，夹紧机构4由驱动装置41、连接杆42、卡紧单元43、滑块44、铰接杆45和卡爪46组成，驱动装置41底端与连接杆42进行焊接，连接杆42底端与滑块44进行焊接，滑块44后侧与卡紧单元43进行滑动连接，滑块44前侧底部与铰接杆45进行焊接，铰接杆45上端与卡爪46进行铰接,驱动装置41底端与第二货叉2进行焊接，卡紧单元43底端与第二货叉2进行焊接，检测装置5由距离感应器51、控制器52、电机53、壳体54和电源开关55组成，壳体54内部前端设置有距离感应器51，距离感应器51后端设置有控制器52，壳体54后侧设置有电机53，电机53上侧设置有电源开关55，壳体54外侧与第三货叉3进行焊接，电源线6与电源开关55电连接，电源开关55与控制器52电连接，电源开关55与距离感应器51电连接，电源开关55与电机53电连接，第一货叉1与第二货叉2上均设置有用于安装卡爪46的收纳槽,驱动装置41为气缸,第一货与第二货叉长为40厘米，宽10厘米，第三货叉长30厘米，宽10厘米，检测装置5与周转箱上的电能表位置相对,卡爪46表面有倒勾，驱动装置气缸型号为SC32X25，材质为铝合金。本专利所述的检测装置5主要用于闭环和半闭环系统，检测装置通过直接或间接测量检测出执行部件的实际的位移量，然后反馈到数控装置，并与指令位移进行比较，如果有差值，就发出运动控制信号，控制数控机床移动部件向消除该差值的方向移动。不断比较指令信号与反馈信号，然后进行控制，直到差值为0，运动停止。驱动装置41为气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。当使用者想使用本专利的时候，首先将电能表存放箱放置在第一货叉1和第二货叉2上，第三货叉3上的检测装置5会自动检测电能表，并通过检测装置5内的距离感应器51感应存放箱位置，再由感应器51发出信号至控制器52，使夹紧机构4的收缩动作，使电能表周转箱与货叉夹紧机构4分开，完成电能表周转箱的放置操作，解决了现有技术电能表检定过程中，操作方式繁琐，效率低，无法进行大量的电能表检定的问题，通过设置了夹紧机构4，再由驱动装置41带动连接杆42使滑块44带动铰接杆45与卡爪46完成夹紧与松懈动作，通过设置了检测装置5，在放置电能表周转箱时，通过检测装置5内的距离感应器51感应周转箱位置，再由距离感应器51发出信号至控制器52使夹紧机构4做收缩动作，使电能表周转箱与货叉夹紧机构分开，完成电能表周转箱的放置操作，通过夹紧机构4，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，解决了现有技术电能表检定过程中，大多是靠人工操作,并且操作方式繁琐，效率低，人工劳力大，成本也高，无法进行大量的电能表检定的现象。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储存周转箱夹持机构，包括第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(3)和电源线(6)，其特征在于：还包括夹紧机构(4)和检测装置(5),所述第一货叉(1)后端与第三货叉(3)进行焊接，所述第三货叉(3)右端与第二货叉(2)进行焊接，所述第一货叉(1)和第二货叉(2)内部前后两侧均设置有夹紧机构(4)，所述第三货叉(3)内部左侧与右侧均设置有检测装置(5)，所述第三货叉(3)后端设置有电源线(6)，所述夹紧机构(4)由驱动装置(41)、连接杆(42)、卡紧单元(43)、滑块(44)、铰接杆(45)和卡爪(46)组成，所述驱动装置(41)底端与连接杆(42)进行焊接，所述连接杆(42)底端与滑块(44)进行焊接，所述滑块(44)后侧与卡紧单元(43)进行滑动连接，所述滑块(44)前侧底部与铰接杆(45)进行焊接，所述铰接杆(45)上端与卡爪(46)进行铰接,所述驱动装置(41)底端与第二货叉(2)进行焊接，卡紧单元(43)底端与第二货叉(2)进行焊接，所述检测装置(5)由距离感应器(51)、控制器(52)、电机(53)、壳体(54)和电源开关(55)组成，所述壳体(54)内部前端设置有距离感应器(51)，所述距离感应器(51)后端设置有控制器(52)，所述壳体(54)后侧设置有电机(53)，所述电机(53)上侧设置有电源开关(55)，所述壳体(54)外侧与第三货叉(3)进行焊接，所述电源线(6)与电源开关(55)电连接，所述电源开关(55)与控制器(52)电连接，所述电源开关(55)与距离感应器(51)电连接，所述电源开关(55)与电机(53)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种仓储存周转箱夹持机构，包括第一货叉(1)、第二货叉(2)、第三货叉(3)和电源线(6)，其特征在于：还包括夹紧机构(4)和检测装置(5),所述第一货叉(1)后端与第三货叉(3)进行焊接，所述第三货叉(3)右端与第二货叉(2)进行焊接，所述第一货叉(1)和第二货叉(2)内部前后两侧均设置有夹紧机构(4)，所述第三货叉(3)内部左侧与右侧均设置有检测装置(5)，所述第三货叉(3)后端设置有电源线(6)，所述夹紧机构(4)由驱动装置(41)、连接杆(42)、卡紧单元(43)、滑块(44)、铰接杆(45)和卡爪(46)组成，所述驱动装置(41)底端与连接杆(42)进行焊接，所述连接杆(42)底端与滑块(44)进行焊接，所述滑块(44)后侧与卡紧单元(43)进行滑动连接，所述滑块(44)前侧底部与铰接杆(45)进行焊接，所述铰接杆(45)上端与卡爪(46)进行铰接,所述驱动装置(41)底端与第二货叉(2)进行焊接，卡紧单元(43)底端与第二货叉(2)进行焊接，所述检测装置(5)由距离感应器(51)、控制器(52)、电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张吓细，
申请(专利权)人：张吓细，
类型：新型
国别省市：福建,35