一种工业废水检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业废水检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有转轴，转轴的两端均延伸至机器人本体的外侧并均焊接有固定块，固定块的一侧设有滚轮，固定块靠近滚轮的一侧开设有多个第一凹槽，滚轮的一侧焊接支撑杆，支撑杆滑动安装在第一凹槽内，支撑杆的顶部开设有卡槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆与卡槽相适配，第二凹槽的内壁上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有转动块，转动块活动套设在丝杆上，转动块的顶部焊接有滑动块，滑动块螺纹套设在丝杆上。本实用新型专利技术能够便于对滚轮进行拆装，从而便于对滚轮进行更换，结构简单，拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种工业废水检测机器人
本技术涉及检测机器人
，尤其涉及一种工业废水检测机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，现有的工业废水检测机器人的使用，提供了工业废水的检测的工作效率，但是工业废水检测机器人存在着滚轮在废水中长时间移动容易损坏，不便于更换的问题，因此我们提出一种工业废水检测机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业废水检测机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种工业废水检测机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有转轴，转轴的两端均延伸至机器人本体的外侧并均焊接有固定块，固定块的一侧设有滚轮，固定块靠近滚轮的一侧开设有多个第一凹槽，滚轮的一侧焊接支撑杆，支撑杆滑动安装在第一凹槽内，支撑杆的顶部开设有卡槽，第一凹槽的顶部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有丝杆，丝杆与卡槽相适配，第二凹槽的内壁上开设有第一环型凹槽，第一环型凹槽内转动安装有转动块，转动块活动套设在丝杆上，转动块的顶部焊接有滑动块，滑动块螺纹套设在丝杆上，第二凹槽的内壁上开设有第二环型凹槽，第二环型凹槽位于第一环型凹槽的上方，第二环型凹槽内转动安装有第二齿轮，第二齿轮滑动套设在丝杆上，第二齿轮的底部焊接在滑动块上，第二环型凹槽的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽；所述固定块的顶部开设有第三凹槽，第三凹槽的底部内壁上开设有连通孔，连通孔与矩形齿轮槽相连通，连通孔内转动安装有转动杆，转动杆的底端转动安装在矩形齿轮槽的底部内壁上，转动杆上固定套设有第一齿轮，第一齿轮转动安装在矩形齿轮槽内，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。优选的，所述转动杆的顶部焊接有伸缩杆的一端，伸缩杆的另一端延伸至固定块的上方并焊接有旋转开关，且旋转开关与第三凹槽相适配。优选的，所述转轴的数量为两个，且两个转轴等间距设置。优选的，所述第二凹槽的一侧内壁上焊接滑块，丝杆的一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽的侧壁滑动连接。优选的，所述丝杆的顶部焊接有限位块，限位块与第二齿轮相适配。优选的，所述第三凹槽的底部内壁上固定安装有磁铁，且磁铁与旋转开关相吸附。与现有技术相比，本技术的有益效果：通过伸缩杆、旋转开关和第三凹槽的配合，实现了对旋转开关的收纳的目的，向上移动旋转开关，旋转开关向上移动并带动伸缩杆向上移动，旋转开关的移动使得旋转开关脱离第三凹槽，通过旋转开关、伸缩杆、转动杆、第一齿轮、第二齿轮、滑动块、转动块和丝杆的配合，实现了对支撑杆固定的目的，转动旋转开关，旋转开关的转动带动伸缩杆的转动，伸缩杆的转动带动转动杆的转动，转动杆的转动带动第一齿轮的转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，第二齿轮的转动带动滑动块的转动，滑动块的转动带动转动块的转动，滑动块的转动带动丝杆的移动，丝杆的移动使得丝杆卡入卡槽，从而实现了对支撑杆固定的目的。本技术能够便于对滚轮进行拆装，从而便于对滚轮进行更换，结构简单，拆装方便。附图说明图1为本技术提出的一种工业废水检测机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种工业废水检测机器人的A部分结构示意图。图中：1机器人本体、2转轴、3固定块、4滚轮、5第一凹槽、6支撑杆、7卡槽、8第二凹槽、9第一环型凹槽、10转动块、11丝杆、12滑动块、13第二环型凹槽、14第二齿轮、15矩形齿轮槽、16转动杆、17第一齿轮、18第三凹槽、19旋转开关、20连通孔、21伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种工业废水检测机器人，包括机器人本体1，机器人本体1上设有转轴2，转轴2的两端均延伸至机器人本体1的外侧并均焊接有固定块3，固定块3的一侧设有滚轮4，固定块3靠近滚轮4的一侧开设有多个第一凹槽5，滚轮4的一侧焊接支撑杆6，支撑杆6滑动安装在第一凹槽5内，支撑杆6的顶部开设有卡槽7，第一凹槽5的顶部内壁上开设有第二凹槽8，第二凹槽8内滑动安装有丝杆11，丝杆11与卡槽7相适配，第二凹槽8的内壁上开设有第一环型凹槽9，第一环型凹槽9内转动安装有转动块10，转动块10活动套设在丝杆11上，转动块10的顶部焊接有滑动块12，滑动块12螺纹套设在丝杆11上，第二凹槽8的内壁上开设有第二环型凹槽13，第二环型凹槽13位于第一环型凹槽9的上方，第二环型凹槽13内转动安装有第二齿轮14，第二齿轮14滑动套设在丝杆11上，第二齿轮14的底部焊接在滑动块12上，第二环型凹槽13的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽15；固定块3的顶部开设有第三凹槽18，第三凹槽18的底部内壁上开设有连通孔20，连通孔20与矩形齿轮槽15相连通，连通孔20内转动安装有转动杆16，转动杆16的底端转动安装在矩形齿轮槽15的底部内壁上，转动杆16上固定套设有第一齿轮17，第一齿轮17转动安装在矩形齿轮槽15内，且第一齿轮17与第二齿轮14相啮合，通过伸缩杆21、旋转开关19和第三凹槽18的配合，实现了对旋转开关19的收纳的目的，向上移动旋转开关19，旋转开关19向上移动并带动伸缩杆21向上移动，旋转开关19的移动使得旋转开关19脱离第三凹槽18，通过旋转开关19、伸缩杆21、转动杆16、第一齿轮17、第二齿轮14、滑动块12、转动块10和丝杆11的配合，实现了对支撑杆6固定的目的，转动旋转开关19，旋转开关19的转动带动伸缩杆21的转动，伸缩杆21的转动带动转动杆16的转动，转动杆16的转动带动第一齿轮17的转动，第一齿轮17的转动带动第二齿轮14的转动，第二齿轮14的转动带动滑动块12的转动，滑动块12的转动带动转动块10的转动，滑动块12的转动带动丝杆11的移动，丝杆11的移动使得丝杆11卡入卡槽7，从而实现了对支撑杆6固定的目的，本技术能够便于对滚轮4进行拆装，从而便于对滚轮4进行更换，结构简单，拆装方便。本技术中，转动杆16的顶部焊接有伸缩杆21的一端，伸缩杆21的另一端延伸至固定块3的上方并焊接有旋转开关19，且旋转开关19与第三凹槽18相适配，转轴2的数量为两个，且两个转轴2等间距设置，第二凹槽8的一侧内壁上焊接滑块，丝杆11的一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽的侧壁滑动连接，丝杆11的顶部焊接有限位块，限位块与第二齿轮14相适配，第三凹槽18的底部内壁上固定安装有磁铁，且磁铁与旋转开关19相吸附，通过伸缩杆21、旋转开关19和第三凹槽18的配合，实现了对旋转开关19的收纳的目的，向上移动旋转开关19，旋转开关19向上移动并带动伸缩杆21向上移动，旋转开关19的移动使得旋转开关19脱离第三凹槽18，通过旋转开关19、伸缩杆21、转动杆16、第一齿轮17、第二齿轮14、滑动块12、转动块10和丝杆11的配合，实现了对支撑杆6固定的目的，转动旋转开关19，旋转开关19的转动带动伸缩杆21的转动，伸缩杆21的转动带动转动杆16的转动，转动杆16的转动带动第一齿轮17的转动，第一齿轮17的转动带动第二齿轮14的转动，第二齿轮14的转动带动滑动块12的转动，滑动块12的转动带动转动块10的转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业废水检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有转轴(2)，转轴(2)的两端均延伸至机器人本体(1)的外侧并均焊接有固定块(3)，固定块(3)的一侧设有滚轮(4)，固定块(3)靠近滚轮(4)的一侧开设有多个第一凹槽(5)，滚轮(4)的一侧焊接支撑杆(6)，支撑杆(6)滑动安装在第一凹槽(5)内，支撑杆(6)的顶部开设有卡槽(7)，第一凹槽(5)的顶部内壁上开设有第二凹槽(8)，第二凹槽(8)内滑动安装有丝杆(11)，丝杆(11)与卡槽(7)相适配，第二凹槽(8)的内壁上开设有第一环型凹槽(9)，第一环型凹槽(9)内转动安装有转动块(10)，转动块(10)活动套设在丝杆(11)上，转动块(10)的顶部焊接有滑动块(12)，滑动块(12)螺纹套设在丝杆(11)上，第二凹槽(8)的内壁上开设有第二环型凹槽(13)，第二环型凹槽(13)位于第一环型凹槽(9)的上方，第二环型凹槽(13)内转动安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)滑动套设在丝杆(11)上，第二齿轮(14)的底部焊接在滑动块(12)上，第二环型凹槽(13)的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽(15)；所述固定块(3)的顶部开设有第三凹槽(18)，第三凹槽(18)的底部内壁上开设有连通孔(20)，连通孔(20)与矩形齿轮槽(15)相连通，连通孔(20)内转动安装有转动杆(16)，转动杆(16)的底端转动安装在矩形齿轮槽(15)的底部内壁上，转动杆(16)上固定套设有第一齿轮(17)，第一齿轮(17)转动安装在矩形齿轮槽(15)内，且第一齿轮(17)与第二齿轮(14)相啮合。...

【技术特征摘要】
1.一种工业废水检测机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)上设有转轴(2)，转轴(2)的两端均延伸至机器人本体(1)的外侧并均焊接有固定块(3)，固定块(3)的一侧设有滚轮(4)，固定块(3)靠近滚轮(4)的一侧开设有多个第一凹槽(5)，滚轮(4)的一侧焊接支撑杆(6)，支撑杆(6)滑动安装在第一凹槽(5)内，支撑杆(6)的顶部开设有卡槽(7)，第一凹槽(5)的顶部内壁上开设有第二凹槽(8)，第二凹槽(8)内滑动安装有丝杆(11)，丝杆(11)与卡槽(7)相适配，第二凹槽(8)的内壁上开设有第一环型凹槽(9)，第一环型凹槽(9)内转动安装有转动块(10)，转动块(10)活动套设在丝杆(11)上，转动块(10)的顶部焊接有滑动块(12)，滑动块(12)螺纹套设在丝杆(11)上，第二凹槽(8)的内壁上开设有第二环型凹槽(13)，第二环型凹槽(13)位于第一环型凹槽(9)的上方，第二环型凹槽(13)内转动安装有第二齿轮(14)，第二齿轮(14)滑动套设在丝杆(11)上，第二齿轮(14)的底部焊接在滑动块(12)上，第二环型凹槽(13)的一侧内壁上开设有矩形齿轮槽(15)；所述固定块(3)的顶部开设有第三凹槽(18)，第三凹槽(18)的底部内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨征，
申请(专利权)人：胡世海，
类型：新型
国别省市：江西,36