The utility model discloses an intelligent wheelchair, which comprises an intelligent wheelchair body, a front-end lidar and a rear-end lidar set on the intelligent wheelchair body, an input device, a processor, a front-end lidar set on the front side of the intelligent wheelchair body, a rear-end lidar set on the back side of the intelligent wheelchair body and an input device. The processor receives the commands input by the user, processes the data collected by the pre-lidar and the post-lidar, and controls the intelligent wheelchair to move to the designated place according to the processing results. The intelligent wheelchair of the utility model automatically navigates to the destination according to the user's command, simplifies the user's operation steps and meets the needs.
【技术实现步骤摘要】
一种智能轮椅
本技术涉及智能硬件
，具体涉及一种智能轮椅。
技术介绍
全世界有数以百万计的残疾人或患有运动功能障碍的人群，他们日常生活都依赖轮椅，但是，其中很大一部分人由于肢体功能障碍等各种原因，无法正常的操作轮椅。因此，有必要提出一种智能轮椅满足用户的需求。
技术实现思路
本技术提供了一种智能轮椅，以解决现有的轮椅，无法满足用户需求，用户体验不佳的问题。根据本技术的一个方面，提供了一种智能轮椅，包括智能轮椅本体，设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备以及处理器，前置激光雷达设置在智能轮椅本体的前侧，后置激光雷达设置在智能轮椅本体的后侧，输入设备，接收用户输入的命令；处理器，分别与前置激光雷达、后置激光雷达、输入设备连接，对命令以及前置激光雷达和后置激光雷达采集的数据进行处理。本技术的有益效果是：本技术实施例的智能轮椅，接收用户输入的命令，并根据命令以及前置激光雷达和后置激光雷达采集的数据进行处理，实现智能轮椅对当前环境的记忆认识；并根据命令自动控制智能轮椅移动到用户想去的指定地点，从而无需用户手动进行操作，简化了轮椅的控制步骤，改善了用户体验。...
【技术保护点】
1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：智能轮椅本体，设置在所述智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备以及处理器，所述前置激光雷达设置在所述智能轮椅本体的前侧，所述后置激光雷达设置在所述智能轮椅本体的后侧，所述输入设备，接收用户输入的命令；所述处理器，分别与所述前置激光雷达、后置激光雷达、输入设备连接，对所述命令以及所述前置激光雷达和所述后置激光雷达采集的数据进行处理；所述输入设备为麦克风，麦克风设置在智能轮椅本体的头枕处，接收用户输入的语音命令。
【技术特征摘要】
1.一种智能轮椅，其特征在于，包括：智能轮椅本体，设置在所述智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达，输入设备以及处理器，所述前置激光雷达设置在所述智能轮椅本体的前侧，所述后置激光雷达设置在所述智能轮椅本体的后侧，所述输入设备，接收用户输入的命令；所述处理器，分别与所述前置激光雷达、后置激光雷达、输入设备连接，对所述命令以及所述前置激光雷达和所述后置激光雷达采集的数据进行处理；所述输入设备为麦克风，麦克风设置在智能轮椅本体的头枕处，接收用户输入的语音命令。2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅本体的车轮上安装有编码器，所述编码器，在智能轮椅移动时，记录所述车轮转动的圈数并反馈至所述处理器；所述处理器与所述编码器相连，对所述车轮转动的圈数信息进行处理。3.根据权利要求2所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅本体的车轮上安装有驱动电机，所述驱动电机与处理器相连，接收所述处理器的指令，...
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