行星减速机制造技术

一种行星减速机，其箱体的右端固定有端盖，且端盖的内端面中央固定安装有固定齿轮；箱体的内腔中部通过第三轴承、第四轴承安装有行星轮架，箱体的内腔左端通过笫五轴承安装有输出轴齿轮；输入齿轮轴通过第一轴承和第二轴承同心插装在端盖固定齿轮和输出轴齿轮的中心空腔中；行星轮架上对称安装有第一行星齿轮，第二行星齿轮和第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与输入齿轮轴啮合，第三行星齿轮与输出轴齿轮啮合；动力自输入齿轮轴输入，输出轴齿轮输出。本实用新型专利技术结构紧凑，速比大，输入输出同心传动，具有较高的传动精度和较高的机械效率。

Planetary reducer

A planetary reducer has an end cap fixed at the right end of the box body and fixed gears fixed at the center of the inner end face of the end cap; a planetary gear frame is installed in the middle of the inner cavity of the box body through the third bearing and the fourth bearing; an output shaft gear is installed at the left end of the inner cavity of the box body through the five bearings; and an input gear shaft is installed through the first bearing and the fourth bearing. The second bearing is concentrically inserted into the central cavity of the fixed gear at the end cover and the output shaft gear; the planetary gear frame is symmetrically equipped with the first planetary gear, the second planetary gear and the third planetary gear, and the first planetary gear meshes with the fixed gear, the second planetary gear meshes with the input gear shaft, and the third planetary gear with the transmission. The shaft gear is engaged, and the power input and output shaft gears are output from the self input gear shaft. The utility model has compact structure, large speed ratio, concentric transmission of input and output, high transmission accuracy and high mechanical efficiency.

【技术实现步骤摘要】
行星减速机
本技术涉及减速机构
，尤其涉及一种行星减速机。
技术介绍
传统的行星减速机种类很多，但想要获得大速比，大扭距，而且体积小较为困难。已有的机器人关节减速器传动结构复杂，功耗高，效率低，维修困难。特别是在传动比受限，体积受限的情况下，难以适应大功率大扭距传输。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种行星减速机，不但结构紧凑，体积小，传动速比大，而且输入输出同心传动，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。本技术的技术解决方案：、一种行星减速机，具有箱体，其特征在于：所述箱体的右端固定有端盖，且端盖的内端面中央固定安装有固定齿轮；所述箱体的内腔中部通过第三轴承、第四轴承安装有行星轮架，所述箱体的内腔左端通过笫五轴承安装有输出轴齿轮；输入齿轮轴通过第一轴承和第二轴承同心插装在端盖、固定齿轮和输出轴齿轮的中心空腔中；所述行星轮架上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴同心安装的第一行星齿轮，第二行星齿轮和第三行星齿轮组成，且第一行星齿轮与固定齿轮啮合，第二行星齿轮与输入齿轮轴啮合，第三行星齿轮与输出轴齿轮啮合；动力自输入齿轮轴输入，通过第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行星减速机，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右端固定有端盖(16)，且端盖(16)的内端面中央固定安装有固定齿轮(2)；所述箱体(1)的内腔中部通过第三轴承(11)、第四轴承(12)安装有行星轮架(3)，所述箱体(1)的内腔左端通过笫五轴承(13)安装有输出轴齿轮(4)；输入齿轮轴(5)通过第一轴承(9)和第二轴承(10)同心插装在端盖(16)、固定齿轮(2)和输出轴齿轮(4)的中心空腔中；所述行星轮架(3)上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴同心安装的第一行星齿轮(6)，第二行星齿轮(7)和第三行星齿轮(8)组成，且第一行星齿轮(6)与固定齿轮(2)啮合，第二行星齿轮(7...

【技术特征摘要】
1.一种行星减速机，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的右端固定有端盖(16)，且端盖(16)的内端面中央固定安装有固定齿轮(2)；所述箱体(1)的内腔中部通过第三轴承(11)、第四轴承(12)安装有行星轮架(3)，所述箱体(1)的内腔左端通过笫五轴承(13)安装有输出轴齿轮(4)；输入齿轮轴(5)通过第一轴承(9)和第二轴承(10)同心插装在端盖(16)、固定齿轮(2)和输出轴齿轮(4)的中心空腔中；所述行星轮架(3)上对称安装有齿轮组，所述齿轮组由同轴同心安装的第一行星齿轮(6)，第二行星齿轮(7)和第三行星齿轮(8)组成，且第一行星齿轮(6)与固定齿轮(2)啮合，第二行星齿轮(7)与输入齿轮轴(5)啮合，第三行星齿轮(8)与输出轴齿轮(4)啮合；动力自输入齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑春山，郑博，
申请(专利权)人：王维，
类型：新型
国别省市：陕西,61