一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置。加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘装置采用了二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，采用振动让种子“沸腾”，可减少种子间摩擦力；吸种装置采用气泵提供动力进行吸种，感应器可感应种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率；当吸种完成后，吸种盘移动到秧盘驱动装置上进行播种。本实用新型专利技术具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自动化程度高等众多优点。

Two degree of freedom adjusting vibration sucking disc precision seeding device

The utility model discloses a two-degree-of-freedom adjustable vibration sucker type precision seeding device, which comprises a platform, a seed adding device, a controller, a seed tray device, a seed sucking device and a seedling tray driving device. The seed adding device can make the seeds uniformly and continuously precisely added to the seed tray device; the seed tray device adopts two-degree-of-freedom adjustment, through the transmission mode of screw mother and gear rack, it can adjust the angle of the seed tray, which is suitable for different sowing environments, and uses vibration to make the seeds \boil\ to reduce the friction between the seeds; the seed suction device can reduce the friction between the seeds. Using air pump to provide power for seed suction, the sensor can sense whether a single suction nozzle of the seed is adsorbed on the seed. If the suction rate does not meet the requirements, the suction tray will stay longer and reduce the seeding leakage rate. When the suction is completed, the suction tray moves to the seeding tray drive device for seeding. The utility model has the advantages of reliable operation, diversified functions, convenient maintenance, high sowing efficiency, no damage to seeds, low seeding leakage rate and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置
本技术属于精密播种
，特别涉及一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置。
技术介绍
我国是一个农业大国，农业生产机械化程度相对落后，大大制约了农业劳动生产率的提高。随着科学技术的不断发展，农业机械化已经成为一种趋势，高效精量播种对于促进农业生产占据很高地位。目前市场上已有的精密播种机在播种精度、播种效率、对种子的保护等方面存在着不足。对于现有的气吸式播种设备来说现有的播种机种盘的角度往往不能自动调节，或只能调节单个自由度，因此再进行播种时容易受到各种地形因素的限制，影响播种效率；种盘往往是静止不动的，这大大影响了吸种效率。因此急需研制一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，采用加种装置可使种子均匀连续精量的加到种盘装置中；种盘角度可二自由度调节，通过丝杆丝母、齿轮齿条的传动方式，可调节种盘角度，适用于不同的播种环境，使用振动让种子“沸腾”，可减少吸种过程种子间摩擦力；采用了感应器可检测种子单个的吸嘴是否吸附上种子，若吸种率没有达到要求则吸种盘停留更长的时间，降低漏播率，具有工作可靠、功能多样化、维护便捷、播种效率高、不损伤种子、漏播率低、自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上；所述的加种...

【技术特征摘要】
1.一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：包括台架、加种装置、控制器、种盘装置、吸种装置、秧盘驱动装置，所述的台架包括框架、第一安装板、第二安装板、第一圆杆、支撑脚、第三安装板、第四安装板，所述的第一安装板固连在框架上，所述的第二安装板固连在框架上，所述的第一圆杆有九个，第一圆杆固连在框架的底端，所述的支撑脚有九个，支撑脚通过螺纹与第一圆杆相连接，所述的第三安装板固连在框架上，所述的第四安装板固连在框架上，所述的加种装置通过螺栓安装在框架上，所述的控制器安装在加种装置上，所述的种盘装置安装在第一安装板上，所述的吸种装置安装在台架上，所述的秧盘驱动装置安装在第二安装板上；所述的加种装置包括第一安装架、第二安装架、下料机构、溜种装置、间歇进料装置、调节装置、补种装置，所述的第一安装架固连在第二安装架上，所述的第二安装架固连在框架上，所述的下料机构安装在第一安装架上，下料机构包括第一加种箱、海绵圆筒、第一支柱、第一弹簧、第一振动电机，所述的第一加种箱通过螺栓安装在第一支柱上，第一加种箱上开有第一进料口、出料口，所述的海绵圆筒有三根，均固连在第一加种箱上，所述的第一支柱有四根，第一支柱通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的第一弹簧有四根，第一弹簧的上端固连在第一支柱上，第一弹簧的下端固连在第一安装架上，所述的第一振动电机有两个，第一振动电机通过螺栓安装在第一加种箱上，所述的溜种装置安装在第一安装架上，溜种装置包括第一溜种机构、第二溜种机构，所述的第一溜种机构包括第一溜种板、第一分隔板、第二振动电机、第二弹簧、第三弹簧，所述的第一分隔板有五个，第一分隔板固连在第一溜种板上，所述的第二振动电机通过螺栓安装在第一溜种板的底部，所述的第二弹簧有两根，第二弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第二弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第三弹簧有两根，第三弹簧的顶端固连在第一溜种板上，第三弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第二溜种机构包括第二溜种板、第二分隔板、第三振动电机、第四弹簧、第五弹簧，所述的第二分隔板有五个，第二分隔板固连在第二溜种板上，所述的第三振动电机通过螺栓安装在第二溜种板的底部，所述的第四弹簧有两根，第四弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第四弹簧的底端固连在第一安装架上，所述的第五弹簧有两根，第五弹簧的顶端固连在第二溜种板上，第五弹簧的底端固连在第一安装架上。2.根据权利要求1所述的一种二自由度调节振动吸盘式精量播种装置，其特征在于：所述的间歇进料装置安装在第二安装架上，间歇进料装置包括带轮驱动机构、第一转轴、进料滚筒、第二支柱、出料斗、第一支座、第二加种箱，所述的带轮驱动机构包括第一电机、主动带轮、皮带、从动带轮，所述的第一电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的主动带轮通过键安装在第一电机的输出轴上，所述的从动带轮通过键安装在第一转轴上，所述的皮带安装在主动带轮与从动带轮上形成带传动，所述的第一转轴通过轴承安装在两个第一支座之间，所述的进料滚筒位于第二加种箱内部，进料滚筒固连在第一转轴上，所述的第二支柱有四根，第二支柱的一端通过螺栓固连在第二加种箱上，第二支柱的另一端通过螺栓安装在第一支座上，所述的出料斗有六个，出料斗通过螺栓安装在第二加种箱下端，所述的第一支座有两个，第一支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第二加种箱上开有第二进料口；所述的调节装置安装在第二安装架上，调节装置包括第二电机、第一齿轮传动机构、第三转轴、第二支座、曲柄滑块机构、溜种管、气动蝶阀、第三支座，所述的第二电机通过螺栓安装在第二安装架上，所述的第一齿轮传动机构包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二转轴，所述的第一主动齿轮通过键安装在第二电机的输出轴上，所述的第一从动齿轮通过键安装在第二转轴上，所述的第二转轴通过轴承安装在两个第二支座之间，所述的第三转轴通过轴承安装在两个第三支座之间，所述的第二支座有两个，第二支座通过螺栓安装在第二安装架上，所述的曲柄滑块机构包括偏心轮、第一连杆、滑块、第二连杆、连接板、第一导轨，所述的偏心轮通过键安装在第二转轴上，所述的第一连杆通过铰链与偏心轮相连接，所述的滑块通过铰链与第一连杆相连接，滑块安装在第一导轨上，滑块与第一导轨形成移动副，所述的第二连杆的一端通过铰链与滑块相连接，第二连杆的另一端通过铰链与连接板相连接，所述的连接板通过螺栓安装在溜种管上，所述的第一导轨固连在第二安装架上，所述的溜种管有六个，均固连在第三转轴上，所述的气动蝶阀有六个，均安装在溜种管上，所述的第三支座有两个，均固连在第二安装架上；所述的补种装置安装在框架上，补种装置包括补种盘体、称重传感器、卸种机构、第一平移驱动机构，所述的补种盘体安装在第四导轨与第五导轨上，补种盘体与第四导轨、第五导轨分别形成移动副，补种盘体上开有第一种盒，所述的第一种盒有三十六个，所述的卸种机构包括栅格挡板、第一电磁铁、第一衔铁、第二电磁铁、第二衔铁、第二导轨、第三导轨，所述的栅格挡板安装在第二导轨与第三导轨上，栅格挡板与第二导轨、第三导轨分别形成移动副，所述的第一电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的第二电磁铁有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第二衔铁有两个，均通过螺栓安装在栅格挡板上，所述的称重传感器嵌入在栅格挡板里，所述的第二导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第三导轨有两个，均通过螺栓安装在补种盘体上，所述的第一平移驱动机构包括第三电机、电机安装座、第二齿轮、第一齿条、第四导轨、第五导轨、第四支座、第五支座，所述的第三电机通过螺栓安装在电机安装座上，所述的电机安装座固连在补种盘体上，所述的第二齿轮通过键...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚智强，张先泽，梁三金，
申请(专利权)人：巢湖学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34