一种家用液压立体车库制造技术

本发明专利技术公开了一种家用液压立体车库，包括停车板，主框架，升降块，立柱，回转平台，控制箱，行走轮，导轨，液压控制回路，高压管路，回转马达，第Ⅰ位移传感器，行走马达，第Ⅱ位移传感器，液压机械缸，控制器和低压管路。车库采用新型元件液压机械缸，实现了能量回收和双重锁紧功能；同时具有无需液压控制阀，具有能量效率高、结构紧凑的优点。

A household hydraulic solid garage

The invention discloses a household hydraulic three-dimensional garage, including parking plate, main frame, lifting block, column, rotary platform, control box, walking wheel, guide rail, hydraulic control circuit, high-pressure pipeline, rotary motor, displacement sensor I, walking motor, displacement sensor II, hydraulic mechanical cylinder, controller and low. Pressure line. The garage adopts a new type of component hydraulic cylinder, which realizes the functions of energy recovery and double locking. It also has the advantages of high energy efficiency and compact structure without hydraulic control valve.

【技术实现步骤摘要】
一种家用液压立体车库
本专利技术涉及一种家用立体停车设备，具体涉及一种家用液压立体车库。
技术介绍
随着人民生活水的提高和工作节奏的加快，越来越多的家庭有能力、也有需求进行多辆私家车的购置。据统计，截至2017年底，全国机动车保有量已达3.10亿辆，其中，私家车总量超过2.17亿，并继续保持快速增长的态势。在私家车数量逐渐增长的同时，土地资源却日趋紧张，私家车位的价格也日益飙升。私家车的普及给人们生活带来便利的同时，也引发了许多不可忽视的问题，其中“停车难”已成为困扰每个拥有多辆机动车的家庭的一个主要问题。为了解决这个问题，小型家用立体车库应运而生，并以其结构简单、成本低的优点的得到了快速发展，目前主要有液压驱动和电机驱动两种方式。虽然家用立体车库已投入应用，但仍有一些关键性的问题未能很好地解决，首先就是现有的家用立体车库液压驱动系统均为液压开式阀控系统，系统节流损失大，能量效率低，而且采用液压缸进行举升，需要设置大体积的液压泵站，管路结构复杂，布局困难；对于电机驱动系统，虽然其效率较高、结构简单、容易布局，但对工作环境要求较高，若电机长期处于户外的恶劣环境中，存在使用寿命短、故障率高、可靠性低等问题；此外，电机的运转没有死点，一旦防护措施失误，很容易发生冒顶、摔车等事故。
技术实现思路
为了解决上述问题，针对现有技术的不足，本专利技术旨在提出一种节能高效、结构紧凑、安全可靠的家用液压立体车库。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种家用液压立体车库，包括停车板(1)，主框架(2)，升降块(3)，立柱(4)，回转平台(5)，控制箱(6)，行走轮(7)，导轨(8)，液压控制回路(9)，高压管路(19)，回转马达(20)，第Ⅰ位移传感器(21)，行走马达(22)，第Ⅱ位移传感器(23)，液压机械缸(24)，控制器(32)和低压管路(33)；主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中；所述的液压控制回路包括油箱(10)，过滤器(11)，电动机(12)，主液压泵(13)，单向阀(14)，溢流阀(15)，液压蓄能器(16)，压力传感器(17)，锁紧阀(18)；电动机与主液压泵同轴机械联接，主液压泵进油口通过过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与溢流阀的进油口、液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和锁紧阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通，锁紧阀的出油口与高压管路连通，压力传感器的信号端、锁紧阀的控制端与控制器连通；所述的液压机械缸包括变量泵/马达(25)，第Ⅲ位移传感器(26)，离合器(27)，传动箱(28)，应急控制箱(29)，机械缸(30)和速度/位移传感器(31)；第Ⅲ位移传感器的输入端与变量泵/马达的斜盘机械联接，输出端与控制器连通，变量泵/马达输出轴通过离合器与传动箱输入轴一端机械联接，传动箱输入轴另一端与应急控制箱机械联接，传动箱的输出轴与机械缸的输入轴同轴机械联接，速度/位移传感器则集成安装在机械缸的活塞杆上。所述的回转马达和行走马达的斜盘在两个方向摆动。所述的传动箱是齿轮传动箱或带传动箱。所述的机械缸采用行星滚珠丝杠、滚柱丝杠或梯形丝杠中的任意一种形式传动。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术采用液压蓄能器作为辅助能源，可有效减小电动机和液压泵的装机功率，减小液压油箱的体积，实现动力源的小型化；2、本专利技术无需任何液压控制阀，均通过控制液压马达和变量泵/马达的斜盘摆角和方向，来实现对执行器的运行速度和方向的控制，无节流损失，能量效率高，结构紧凑，容易布局；3、本专利技术可实现机械和液压双重锁紧功能，采用的新型液压元件液压机械缸具有机械自锁功能，采用锁紧阀对液压控制回路进行液压锁紧，具有极高的安全性和可靠性。4、本专利技术还具有能量回收功能，可对停车架下方过程中汽车的重力势能进行回收，通过新型液压元件液压机械缸中的变量泵/马达将汽车的重力势能转换为液压能储存在液压蓄能器中。附图说明图1为本专利技术的外观结构图；图2为本专利技术的液压系统原理图；图3为本专利技术的回转装置图。图中：1-停车板，2-主框架，3-升降块，4-立柱，5-回转平台，6-控制箱，7-行走轮，8-导轨，9-液压控制回路，10-油箱，11-过滤器，12-电动机，13-主液压泵，14-单向阀，15-溢流阀，16-液压蓄能器，17-压力传感器，18-锁紧阀，19-高压管路，20-回转马达，21-第Ⅰ位移传感器，22-行走马达，23-第Ⅱ位移传感器，24-液压机械缸，25-变量泵/马达，26-第Ⅲ位移传感器，27-离合器，28-传动箱，29-应急控制箱，30-机械缸，31-速度/位移传感器，32-控制器，33-低压管路，34-减速箱。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明：一种家用液压立体车库，如图1所示，包括停车板1，主框架2，升降块3，立柱4，回转平台5，控制箱6，行走轮7，导轨8。主框架2通过行走轮7安装在导轨8上，控制箱6安装在主框架2上，立柱4的一端通过轴承安装在主框架2上，另一端则通过回转平台5安装在控制箱6上，升降块3安装在立柱4上，并可沿立柱4上下移动，停车板1与升降块3机械联接。其中，液压机械缸24的机械缸部分布置在立柱4中，通过链条带动升降块3上下运动。液压机械缸24的变量泵/马达部分、回转马达20、行走马达22、液压控制回路9和控制器32则集中布置在控制箱6之中。主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中。如图2所示，一种家用液压立体车库还包括液压控制回路9，高压管路19，回转马达20，第Ⅰ位移传感器21，行走马达22，第Ⅱ位移传感器23，液压机械缸24，控制器32和低压管路33。液压控制回路9包括油箱10，过滤器11，电动机12，主液压泵13，单向阀14，溢流阀15，液压蓄能器16，压力传感器17，锁紧阀18。电动机12与主液压泵13同轴机械联接，主液压泵13进油口通过过滤器11与油箱10连通，主液压泵13的出油口与单向阀14的进油口连通，单向阀14的出油口与溢流阀15的进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家用液压立体车库，包括停车板(1)，主框架(2)，升降块(3)，立柱(4)，回转平台(5)，控制箱(6)，行走轮(7)，导轨(8)，其特征在于：还包括：液压控制回路(9)，高压管路(19)，回转马达(20)，第Ⅰ位移传感器(21)，行走马达(22)，第Ⅱ位移传感器(23)，液压机械缸(24)，控制器(32)和低压管路(33)；主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中；所述的液压控制回路包括油箱(10)，过滤器(11)，电动机(12)，主液压泵(13)，单向阀(14)，溢流阀(15)，液压蓄能器(16)，压力传感器(17)，锁紧阀(18)；电动机与主液压泵同轴机械联接，主液压泵进油口通过过滤器与油箱连通，主液压泵的出油口与单向阀的进油口连通，单向阀的出油口与溢流阀的进油口、液压蓄能器的进油口、压力传感器的压力端和锁紧阀的进油口连通，溢流阀的出油口与油箱连通，锁紧阀的出油口与高压管路连通，压力传感器的信号端、锁紧阀的控制端与控制器连通；所述的液压机械缸包括变量泵/马达(25)，第Ⅲ位移传感器(26)，离合器(27)，传动箱(28)，应急控制箱(29)，机械缸(30)和速度/位移传感器(31)；第Ⅲ位移传感器的输入端与变量泵/马达的斜盘机械联接，输出端与控制器连通，变量泵/马达输出轴通过离合器与传动箱输入轴一端机械联接，传动箱输入轴另一端与应急控制箱机械联接，传动箱的输出轴与机械缸的输入轴同轴机械联接，速度/位移传感器则集成安装在机械缸的活塞杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种家用液压立体车库，包括停车板(1)，主框架(2)，升降块(3)，立柱(4)，回转平台(5)，控制箱(6)，行走轮(7)，导轨(8)，其特征在于：还包括：液压控制回路(9)，高压管路(19)，回转马达(20)，第Ⅰ位移传感器(21)，行走马达(22)，第Ⅱ位移传感器(23)，液压机械缸(24)，控制器(32)和低压管路(33)；主框架通过行走轮安装在导轨上，控制箱安装在主框架上，立柱的一端通过轴承安装在主框架上，另一端则通过回转平台安装在控制箱上，升降块安装在立柱上，并可沿立柱上下移动，停车板与升降块机械联接；第Ⅰ、第Ⅱ位移传感器的输入端分别与回转马达和行走马达的斜盘连接，输出端与控制器连通；回转马达、行走马达和液压机械缸以并行连接的方式接入高压管路和低压管路，高压管路和低压管路与液压控制回路连通；其中，液压机械缸的机械缸部分布置在立柱中，通过链条与升降块带动升降块上下运动；液压机械缸的变量泵/马达部分、回转马达、行走马达、液压控制回路和控制器则集中布置在控制箱之中；所述的液压控制回路包括油箱(10)，过滤器(11)，电动机(12)，主液压泵(13)，单向阀(14)，溢流阀(15)，液压蓄能器(16)，压力传感器(17)，锁紧阀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，权龙，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14