一种可收放楼梯制造技术

本发明专利技术提供了一种可收放楼梯，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成。所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机。本发明专利技术可以实现楼梯的收放，且能够适应于地形调整收放的角度，在使用状态时，始终保持踏步板水平，栏杆竖直。

A retractable staircase

The invention provides a retractable staircase, which comprises a pedal assembly, a railing handrail assembly and a transmission box assembly. The railing handrail assembly is connected to the upper side of the pedal assembly, and the transmission box assembly is fixed at the exit position of the house, and its drive is connected to the pedal assembly. The pedal assembly comprises a frame under the pedal, a frame on the pedal and a pedal; the railing arm assembly comprises a railing, an armrest bracket, an armrest and a positioning bracket; the transmission box assembly comprises a transmission box, a driving arm, a driving connecting rod, a main pin shaft, a driven pin shaft and a motor. The invention can realize the staircase receiving and placing, and can adapt to adjusting the angle of placing and placing in terrain. When in use, the pedal level is always maintained and the railings are vertical.

【技术实现步骤摘要】
一种可收放楼梯
本专利技术涉及智能房屋
，特别是涉及一种可收放楼梯。
技术介绍
现有技术中折叠或收放楼梯一般采用以下几种方式：第一，通过踏步板两端设置的环形槽片板作为台阶的支撑，并对槽板进行伸缩，以达成楼梯的折叠；这种装置大多数为手动收放，踏板之间为非刚性连接，刚性及稳定性较差。第二，将整个楼梯分成两段或多段，彼此间通过转动副连接并进行折叠；这种方式仅为象征性折叠，承载性较差。第三，阁楼楼梯折叠，在固定的金属框架上设置可折叠的踏步板框架，通过电机拉动连杆机构实现折叠；这种机构踏步板较陡，与水平地面夹角太大，不能实现小角度缓坡抬升。以上方式普遍存在刚性差，折叠或收放不理想的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术的一个目的在于提出一种能够自适应于地形调整收放的角度，且在使用状态时，始终保持栏杆竖直，踏步板水平的可收放楼梯。本专利技术提供了一种可收放楼梯，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成；所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板，所述踏步板并排着连接在两组所述踏步板下框架和踏步板上框架之间，所述踏步板为长方体板条状，其端面的左下角可转动地连接在所述踏步板下框架上，其端面的右上角可转动地连接在所述踏步板上框架上，在撑开使用状态时，上下相邻的两块所述踏步板与它们中间部分的踏步板下框架和踏步板上框架在端面上围成边长相等的平行四边形；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架，所述栏杆并排着连接在两组所述扶手支架和踏步板上框架之间，且所述栏杆与所述踏步板一一对应设置，所述栏杆的下端可转动地连接在其所对应的踏步板和踏步板上框架的连接位置处，所述栏杆的上端可转动地连接在所述扶手支架上，所述扶手支架与所述踏步板上框架平行，所述扶手连接在所述扶手支架上，所述扶手支架的上端连接有所述定位支架，所述定位支架可绕其上的旋转定位点转动地连接在房屋出口处，其中所述旋转定位点与房屋固定连接，在撑开使用状态时，上下相邻的两个栏杆与它们中间部分的踏步板上框架和扶手支架围成平行四边形，且所述栏杆始终保持竖直；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机，所述电机设置在所述传动箱中，所述驱动臂具有两个，分别连接在所述传动箱的两侧，所述驱动连杆的一端对应地连接在所述驱动臂的输出端上，另一端通过所述从动销轴可转动地连接在所述踏步板下框架的中部，所述传动箱的上表面为水平面，所述主销轴连接在所述传动箱的上表面上，所述踏步板下框架的上端点可转动地连接在所述主销轴上，使得所述主销轴和从动销轴之间部分的所述踏步板下框架与所述驱动臂和驱动连杆组成曲柄连杆机构，其中，所述第一块踏步板的左下角也可转动地连接在所述主销轴位置处，在撑开使用状态时，所述踏步板中最上面的一块踏步板与所述传动箱的上表面保持平行。进一步地，所述传动箱中还设置有双极减速器和传动轴，所述电机的输出轴连接所述双极减速器，所述双极减速器的两侧的输出端均连接所述传动轴，所述传动轴与连接在所述传动箱两端的所述驱动臂驱动连接。进一步地，所述传动箱中还设置有轴承，所述轴承通过轴承支架连接在所述传动箱的内侧壁上，所述传动轴穿过所述轴承。进一步地，所述踏步板下框架，踏步板上框架和扶手支架的长度相等。进一步地，所述踏步板下框架之间还连接有加强筋板。进一步地，最后一块所述踏步板的前缘下方连接有底座。进一步地，所述底座上还设置有距离传感器，所述距离传感器与所述电机信号连接。进一步地，所述踏步板下框架绕所述主销轴转动的角度范围为-45°至90°。进一步地，所述驱动臂和驱动连杆的长度之和大于所述主销轴和从动销轴之间部分的所述踏步板下框架的长度。以保证该曲柄连杆机构在推进过程中不发生回转，进一步地，所述旋转定位点与所述主销轴的垂直距离等于所述栏杆的长度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明图1为本专利技术实施例的一种可收放楼梯的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的一种可收放楼梯的传动箱总成的内部结构示意图；图3为本专利技术实施例的一种可收放楼梯的运动过程示意图。附图中标记为：1踏步板总成11踏步板下框架12踏步板上框架13踏步板14加强筋板15底座2栏杆扶手总成21栏杆22扶手支架23扶手24定位支架241旋转定位点3传动箱总成31传动箱32驱动臂33驱动连杆34主销轴35从动销轴36电机37双极减速器38传动轴39轴承具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术实施例提供了一种可收放楼梯，如图1和图2所示，包括：踏步板总成1，栏杆扶手总成2和传动箱总成3，所述栏杆扶手总成2连接在所述踏步板总成1的上侧，所述传动箱总成3固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成1；所述踏步板总1成包括踏步板下框架11，踏步板上框架12和踏步板13，所述踏步板13并排着连接在两组所述踏步板下框架11和踏步板上框架12之间，所述踏步板13为长方体板条状，其端面的左下角可转动地连接在所述踏步板下框架11上，其端面的右上角可转动地连接在所述踏步板上框架12上，在撑开使用状态时，上下相邻的两块所述踏步板13与它们中间部分的踏步板下框架11和踏步板上框架12在端面上围成边长相等的平行四边形，围成边长相等的平行四边形可以使本专利技术的楼梯在水平即0°状态时，相邻的两个踏步板上表面处于一个平面。所述栏杆扶手总成2包括栏杆21，扶手支架22，扶手23和定位支架24，所述栏杆21并排着连接在两组所述扶手支架22和踏步板上框架12之间，且所述栏杆21与所述踏步板13一一对应设置，所述栏杆21的下端可转动地连接在其所对应的踏步板13和踏步板上框架12的连接位置处，所述栏杆21的上端可转动地连接在所述扶手支架22上，所述扶手支架22与所述踏步板上框架12平行，所述扶手23连接在所述扶手支架22上，所述扶手支架22的上端连接有所述定位支架24，所述定位支架24可绕其上的旋转定位点241转动地连接在房屋出口处，其中所述旋转定位点241与房屋固定连接，在撑开使用状态时，上下相邻的两个栏杆21与它们中间部分的踏步板上框架12和扶手支架22围成平行四边形，且所述栏杆21始终保持竖直；所述传动箱总3成包括传动箱31，驱动臂32，驱动连杆33，主销轴34，从动销轴35和电机36，所述电机36设置在所述传动箱31中，所述驱动臂32具有两个，分别连接在所述传动箱31的两侧，所述驱动连杆33的一端对应地连接在所述驱动臂32的输出端上，另一端通过所述从动销轴35可转动地连接在所述踏步板下框架11的中部，所述传动箱31的上表面为水平面，所述主销轴34连接在所述传动箱31的上表面上，所述踏步板下框架11的上端点可转动地连接在所述主销轴34上，使得所述主销轴34和从动销轴35之间部分的所述踏步板下框架11与所述驱动臂32和驱动连杆33组成曲柄连杆机构，优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收放楼梯，其特征在于，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成；所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板，所述踏步板并排着连接在两组所述踏步板下框架和踏步板上框架之间，所述踏步板为长方体板条状，其端面的左下角可转动地连接在所述踏步板下框架上，其端面的右上角可转动地连接在所述踏步板上框架上，在撑开使用状态时，上下相邻的两块所述踏步板与它们中间部分的踏步板下框架和踏步板上框架在端面上围成边长相等的平行四边形；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架，所述栏杆并排着连接在两组所述扶手支架和踏步板上框架之间，且所述栏杆与所述踏步板一一对应设置，所述栏杆的下端可转动地连接在其所对应的踏步板和踏步板上框架的连接位置处，所述栏杆的上端可转动地连接在所述扶手支架上，所述扶手支架与所述踏步板上框架平行，所述扶手连接在所述扶手支架上，所述扶手支架的上端连接有所述定位支架，所述定位支架可绕其上的旋转定位点转动地连接在房屋出口处，其中所述旋转定位点与房屋固定连接，在撑开使用状态时，上下相邻的两个栏杆与它们中间部分的踏步板上框架和扶手支架围成平行四边形，且所述栏杆始终保持竖直；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机，所述电机设置在所述传动箱中，所述驱动臂具有两个，分别连接在所述传动箱的两侧，所述驱动连杆的一端对应地连接在所述驱动臂的输出端上，另一端通过所述从动销轴可转动地连接在所述踏步板下框架的中部，所述传动箱的上表面为水平面，所述主销轴连接在所述传动箱的上表面上，所述踏步板下框架的上端点可转动地连接在所述主销轴上，使得所述主销轴和从动销轴之间部分的所述踏步板下框架与所述驱动臂和驱动连杆组成曲柄连杆机构，其中，所述第一块踏步板的左下角也可转动地连接在所述主销轴位置处，在撑开使用状态时，所述踏步板中最上面的一块踏步板与所述传动箱的上表面保持平行。...

【技术特征摘要】
1.一种可收放楼梯，其特征在于，包括：踏步板总成，栏杆扶手总成和传动箱总成，所述栏杆扶手总成连接在所述踏步板总成的上侧，所述传动箱总成固定连接在房屋的出口位置处，且其驱动连接所述踏步板总成；所述踏步板总成包括踏步板下框架，踏步板上框架和踏步板，所述踏步板并排着连接在两组所述踏步板下框架和踏步板上框架之间，所述踏步板为长方体板条状，其端面的左下角可转动地连接在所述踏步板下框架上，其端面的右上角可转动地连接在所述踏步板上框架上，在撑开使用状态时，上下相邻的两块所述踏步板与它们中间部分的踏步板下框架和踏步板上框架在端面上围成边长相等的平行四边形；所述栏杆扶手总成包括栏杆，扶手支架，扶手和定位支架，所述栏杆并排着连接在两组所述扶手支架和踏步板上框架之间，且所述栏杆与所述踏步板一一对应设置，所述栏杆的下端可转动地连接在其所对应的踏步板和踏步板上框架的连接位置处，所述栏杆的上端可转动地连接在所述扶手支架上，所述扶手支架与所述踏步板上框架平行，所述扶手连接在所述扶手支架上，所述扶手支架的上端连接有所述定位支架，所述定位支架可绕其上的旋转定位点转动地连接在房屋出口处，其中所述旋转定位点与房屋固定连接，在撑开使用状态时，上下相邻的两个栏杆与它们中间部分的踏步板上框架和扶手支架围成平行四边形，且所述栏杆始终保持竖直；所述传动箱总成包括传动箱，驱动臂，驱动连杆，主销轴，从动销轴和电机，所述电机设置在所述传动箱中，所述驱动臂具有两个，分别连接在所述传动箱的两侧，所述驱动连杆的一端对应地连接在所述驱动臂的输出端上，另一端通过所述从动销轴可转动地连接在所述踏步板下框架的中部，所述传动箱的上表面为水平面，所述主销轴连接在所述传动箱的上表...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭征宇，赵晖，张骏，
申请(专利权)人：吉壳成都现代农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51