一种水陆两栖垃圾收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有机底壳，所述机体的内顶壁与机体的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板与第二垂直隔板，所述机体的内底壁固定连接有第三垂直隔板，所述第三垂直隔板位于第一垂直隔板与第二垂直隔板之间，所述第三垂直隔板与第一垂直隔板相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板，所述第三垂直隔板的上端转动连接有分料板，所述机体的上端开设有开口，所述机体的内顶壁与第一垂直隔板的一侧侧壁共同固定连接有固定板。优点在于：对不同类型的垃圾都能进行有效快速的收集，相比现有的收集方式更为节约人力成本，收集效率高，缓解景区环境压力能力强。

An amphibious garbage collection device

The invention discloses an amphibious garbage collection device, comprising a body, the lower end of the body is fixed with an organic bottom shell, the inner top wall of the body and the inner bottom wall of the body are jointly fixed with a first vertical partition board and a second vertical partition board, and the inner bottom wall of the body is fixed with a third vertical partition board. The three vertical diaphragms are located between the first vertical diaphragm and the second vertical diaphragm. The third vertical diaphragm and the side wall opposite the first vertical diaphragm are jointly fixed and connected with an inclined horizontal diaphragm. The upper end of the third vertical diaphragm is rotated and connected with a dividing plate. The upper end of the body is provided with an opening. A fixed plate is fixedly connected to the inner top wall and one side wall of the first vertical partition board. Advantages are: different types of garbage can be collected effectively and quickly. Compared with the existing collection methods, it can save manpower cost, collect high efficiency and relieve environmental pressure in scenic spots.

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖垃圾收集装置
本专利技术涉及环保机械设备
，尤其涉及一种水陆两栖垃圾收集装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，人们生活水平的逐渐提高，生活品质也在不断的提升，直接的促进了国内旅游业的蓬勃发展，一些带有湖泊的景区更受到大众的欢迎与喜爱，与此同时，大量的垃圾被随意的丢弃在陆地上以及湖泊水面上，给景区环境带来了巨大压力，垃圾收集也成为处理垃圾的首要步骤。现有技术中一般使用大量人力进行收集，产生非常高的人力成本，并且费时费力，收集效率低，缓解景区环境压力的能力差。为此，我们提出了一种水陆两栖垃圾收集装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中一般使用大量人力进行收集，产生非常高的人力成本，并且费时费力，收集效率低，缓解景区环境压力的能力差的问题，而提出的一种水陆两栖垃圾收集装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体，所述机体的下端固定连接有机底壳，所述机体的内顶壁与机体的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板与第二垂直隔板，所述机体的内底壁固定连接有第三垂直隔板，所述第三垂直隔板位于第一垂直隔板与第二垂直隔板之间，所述第三垂直隔板与第一垂直隔板相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板，所述第三垂直隔板的上端转动连接有分料板，所述机体的上端开设有开口，所述机体的内顶壁与第一垂直隔板的一侧侧壁共同固定连接有固定板，所述机体的上端开设有进料口，所述进料口位于第二垂直隔板与第三垂直隔板之间，所述机体的内部设有陆地行驶单元与水上行驶单元，所述机体的外部设有块状抓取单元与粉末吸取单元，所述机体的内部还设有垃圾分类处理单元，所述机体的外表面安装有多个高清摄像头。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述陆地行驶单元包括两组行驶轮，两组行驶轮呈矩形设置，两组行驶轮与机底壳的侧壁转动连接，其中一组行驶轮之间固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有从动齿轮，所述机底壳的内底壁安装有第一旋转电机，所述第一旋转电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述水上行驶单元包括安装在行驶轮内腔的气囊，所述行驶轮的外壁卡扣有盖板，所述机底壳的内底壁安装有气泵与中转罐，所述气泵的输气端与中转罐连通，所述中转罐的外壁连通有四个输气管，四个所述输气管分别贯穿机底壳的内侧壁并与气囊连通，四个所述输气管上均安装有电磁气阀，所述机体的内侧壁固定连接有固定块，所述固定块位于第一垂直隔板远离第三垂直隔板的一侧，所述固定板块与机体的内顶壁共同固定连接有垂直滑轨，所述垂直滑轨上安装有直线电机，所述直线电机的一侧侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离直线电机的一端固定连接有滑板，所述滑板的下端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接在机体的内底壁，所述滑板远离第一垂直隔板的一侧侧壁转动连接有两个转动杆，两个所述转动杆对称设置且位于两个滑槽之间，两个所述转动杆的外壁均套设有螺旋桨，所述滑板靠近第一垂直隔板的一侧侧壁安装有第二旋转电机，所述第二旋转电机的驱动轴贯穿滑板的侧壁设置，所第二旋转电机的驱动轴与两个转动杆的对应位置上均套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有三角皮带，所述机体的内底壁开设有落桨口。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述块状抓取单元包括固定连接在固定板上端的底座，所述底座的上端固定连接有第一调节臂，所述第一调节臂远离底座的一端转动连接有第二调节臂，所述第一调节臂的侧壁固定连接有气缸座，所述气缸座上安装有调节气缸，所述调节气缸的伸缩端与第二调节臂的侧壁转动连接，所述第二调节臂的下端安装有垂直气缸，所述垂直气缸的伸缩端固定连接有安装座，所述安装座的一侧侧壁固定连接有基座，所述安装座的一侧侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有第一齿轮，所述基座的远离安装座的一侧侧壁分别通过第一转轴转动连接有第二齿轮与第三齿轮，且第三齿轮为不完全齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮相互啮合，两个所述第一转轴的外壁对称固定连接有第一连杆，所述基座远离安装座的一侧侧壁通过第二转轴转动连接有第三连杆，所述第一连杆与第三连杆之间均通过第三转轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的一端固定连接有夹爪，所述基座的下端安装有材料识别器。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述粉末吸取单元包括安装在机体内侧壁的第三旋转电机，所述第三旋转电机的驱动轴贯穿机体的内侧壁并固定连接转动圆盘，所述转动圆盘的通过第四转轴转动连接有第四连杆，所述机体的外侧壁固定连接有滑动框，所述滑动框内滑动连接有滑块，所述第四连杆远离转动圆盘的一端与滑块的侧壁固定连接，所述第三垂直隔板的靠近第一垂直隔板的一侧侧壁安装有负压泵，所述负压泵的负压端连通有连接管，所述连接管远离负压泵的一端连通有负压管，所述负压管依次贯穿水平隔板的下端与机体的内侧壁并延伸至机体的外部，所述负压管远离连接管的一端连通有吸盘，所述负压管与滑块之间设有第五连杆，所述第五连杆的两端分别与负压管、滑块转动连接。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述垃圾分类处理单元包括固定连接在水平隔板的上端的气缸夹座，所述气缸夹座上安装有分料气缸，所述分料气缸的伸缩端与分料板的侧壁转动连接，所述机体的内侧壁安装有推料气缸，所述推料气缸的伸缩端贯穿第二垂直隔板并固定连接有推料板，所述第三垂直隔板在推料板的对应位置上安装有电磁门，所述机体的内底壁开设有蓄水口，所述机体的下端与机底壳的内侧壁共同固定连接有蓄水板，所述蓄水板的内底壁安装有抽水泵，所述抽水泵的抽水端连通有抽水管，所述抽水管远离抽水泵的一端贯穿机底壳的内侧壁并向机底壳的外部延伸，位于机底壳外部的所述抽水管上安装有单向电磁阀。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，所述连接管的内壁安装有挡网。在上述的水陆两栖垃圾收集装置中，位于机体内底壁的蓄水板的侧壁开设有泄流孔。与现有的技术相比，本水陆两栖垃圾收集装置的优点在于：1、本专利技术水陆皆可行驶，方便快捷，设计科学合理；2对垃圾进行分类收集，便于后期能源循环利用，环保性能好；3对不同类型的垃圾都能进行有效快速的收集，相比现有的收集方式更为节约人力成本，收集效率高，缓解景区环境压力能力强。附图说明图1为本专利技术提出的一种水陆两栖垃圾收集装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种水陆两栖垃圾收集装置机底壳的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种水陆两栖垃圾收集装置A部分放大的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种水陆两栖垃圾收集装置B部分放大的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种水陆两栖垃圾收集装置部分的俯视结构示意图。图中：1机体、2机底壳、3行驶轮、4转动轴、5从动齿轮、6第一旋转电机、7主动齿轮、8盖板、9气泵、10中转罐、11输气管、12电磁气阀、13固定板、14第一垂直隔板、15固定块、16垂直滑轨、17直线电机、18滑板、19滑杆、20第二旋转电机、21转动杆、22螺旋桨、23三角皮带、24底座、25第一调节臂、26第二调节臂、27调节气缸、28垂直气缸、29安装座、30第一齿轮、31第二齿轮、32基座、33第三齿轮、34第一连杆、35第二连杆、36夹爪、37材料识别器，38第二垂直隔板、39水平隔板、40分料板、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端固定连接有机底壳(2)，所述机体(1)的内顶壁与机体(1)的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板(14)与第二垂直隔板(38)，所述机体(1)的内底壁固定连接有第三垂直隔板，所述第三垂直隔板位于第一垂直隔板(14)与第二垂直隔板(38)之间，所述第三垂直隔板与第一垂直隔板(14)相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板(39)，所述第三垂直隔板的上端转动连接有分料板(40)，所述机体(1)的上端开设有开口，所述机体(1)的内顶壁与第一垂直隔板(14)的一侧侧壁共同固定连接有固定板(13)，所述机体(1)的上端开设有进料口，所述进料口位于第二垂直隔板(38)与第三垂直隔板之间，所述机体(1)的内部设有陆地行驶单元与水上行驶单元，所述机体(1)的外部设有块状抓取单元与粉末吸取单元，所述机体(1)的内部还设有垃圾分类处理单元，所述机体(1)的外表面安装有多个高清摄像头(58)。

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖垃圾收集装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的下端固定连接有机底壳(2)，所述机体(1)的内顶壁与机体(1)的内底壁共同固定连接有第一垂直隔板(14)与第二垂直隔板(38)，所述机体(1)的内底壁固定连接有第三垂直隔板，所述第三垂直隔板位于第一垂直隔板(14)与第二垂直隔板(38)之间，所述第三垂直隔板与第一垂直隔板(14)相对的一侧侧壁共同固定连接有倾斜设置的水平隔板(39)，所述第三垂直隔板的上端转动连接有分料板(40)，所述机体(1)的上端开设有开口，所述机体(1)的内顶壁与第一垂直隔板(14)的一侧侧壁共同固定连接有固定板(13)，所述机体(1)的上端开设有进料口，所述进料口位于第二垂直隔板(38)与第三垂直隔板之间，所述机体(1)的内部设有陆地行驶单元与水上行驶单元，所述机体(1)的外部设有块状抓取单元与粉末吸取单元，所述机体(1)的内部还设有垃圾分类处理单元，所述机体(1)的外表面安装有多个高清摄像头(58)。2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集装置，其特征在于，所述陆地行驶单元包括两组行驶轮(3)，两组行驶轮(3)呈矩形设置，两组行驶轮(3)与机底壳(2)的侧壁转动连接，其中一组行驶轮(3)之间固定连接有转动轴(4)，所述转动轴(4)的外壁固定连接有从动齿轮(5)，所述机底壳(2)的内底壁安装有第一旋转电机(6)，所述第一旋转电机(6)的驱动端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)与从动齿轮(5)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集装置，其特征在于，所述水上行驶单元包括安装在行驶轮(3)内腔的气囊，所述行驶轮(3)的外壁卡扣有盖板(8)，所述机底壳(2)的内底壁安装有气泵(9)与中转罐(10)，所述气泵(9)的输气端与中转罐(10)连通，所述中转罐(10)的外壁连通有四个输气管(11)，四个所述输气管(11)分别贯穿机底壳(2)的内侧壁并与气囊连通，四个所述输气管(11)上均安装有电磁气阀(12)，所述机体(1)的内侧壁固定连接有固定块(15)，所述固定块(15)位于第一垂直隔板(14)远离第三垂直隔板的一侧，所述固定板(1)块与机体(1)的内顶壁共同固定连接有垂直滑轨(16)，所述垂直滑轨(16)上安装有直线电机(17)，所述直线电机(17)的一侧侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆远离直线电机(17)的一端固定连接有滑板(18)，所述滑板(18)的下端对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽内均滑动连接有滑杆(19)，所述滑杆(19)的下端固定连接在机体(1)的内底壁，所述滑板(18)远离第一垂直隔板(14)的一侧侧壁转动连接有两个转动杆(21)，两个所述转动杆(21)对称设置且位于两个滑槽之间，两个所述转动杆(21)的外壁均套设有螺旋桨(22)，所述滑板(18)靠近第一垂直隔板(14)的一侧侧壁安装有第二旋转电机(20)，所述第二旋转电机(20)的驱动轴贯穿滑板(18)的侧壁设置，所第二旋转电机(20)的驱动轴与两个转动杆(21)的对应位置上均套设有皮带轮，所述皮带轮上套设有三角皮带(23)，所述机体(1)的内底壁开设有落桨口。4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾收集装置，其特征在于，所述块状抓取单元包括固定连接在固定板(13)上端的底座(24)，所述底座(24)的上端固定连接有第一调节臂(25)，所述第一调节臂(25)远离底座(24)的一端转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：四川,51