具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统技术方案

一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，包括：上梁型材，其具有向下敞开的开口部和容置腔，该容置腔内设导轨；门体驱动机构，其包括设置于容置腔内的电机、连接电机且指令电机驱动的信号接收控制部和连接电机输出轴的转向齿轮组；所述转向齿轮组具有输出轴，该输出轴下方安装第一同步轮；连接所述第一同步轮的同步带，该同步带上连接吊滑轮组，该吊滑轮组设于所述导轨上，所述电机接收到信号接收控制部开门指令电机轴转动以驱动转向齿轮组转向输出让同步带拉动吊滑轮组平移，从而实现移门。具备应用范围广，结构简单、紧凑、牢固，应用广、制作成本低、安装方便、传动稳定，自动化程度高等优点。

Automatic door moving system with built-in guide motor

An automatic door-moving system with built-in guide-way driving motor includes: upper beam profiles, downward open openings and accommodation chambers, the accommodation chamber with built-in guide rail, and door-body driving mechanism, which includes a motor set in the accommodation chamber, a signal receiving control unit connected with the motor and driven by the instruction motor, and a connecting motor. The steering gear set of the output shaft has an output shaft, under which a first synchronous wheel is installed; the synchronous belt of the first synchronous wheel is connected with a lifting pulley set, which is arranged on the guide rail, and the motor receives the signal receiving control unit to instruct the motor shaft to rotate. The steering gear group is turned to the output and the synchronous pulley is used to pull the pulley block to move. It has the advantages of wide application scope, simple structure, compact, firm, wide application, low production cost, convenient installation, stable transmission and high automation.

【技术实现步骤摘要】
具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统
本专利技术涉及一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统。
技术介绍
现有的自动移门结构中，电机一般是外置式，设置于导轨一端或两端，给门体的安装及建筑物门框的空间要求较高，一般需要对建筑物进行门框改造方可安装，这造成较多场合无法直接应用；而且存在结构复杂、制作和使用成本高，安装不方便且容易受外部环境影响，使得容易出现故障，使用寿命短等等；为了克服上述的缺陷，我们研制了一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统。
技术实现思路
本专利技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，具备应用范围广，结构简单、紧凑、牢固，应用广、制作成本低、安装方便、传动稳定，自动化程度高等优点。为了实现上述目的，本专利技术提供一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，包括：上梁型材，其具有向下敞开的开口部和容置腔，该容置腔内设导轨；门体驱动机构，其包括设置于容置腔内的电机、连接电机且指令电机驱动的信号接收控制部和连接电机输出轴的转向齿轮组；所述转向齿轮组具有输出轴，该输出轴下方安装第一同步轮；连接所述第一同步轮的同步带，该同步带上连接吊滑轮组，该吊滑轮组设于所述导轨上，所述电机接收到信号接收控制部开门指令电机轴转动以驱动转向齿轮组转向输出让同步带拉动吊滑轮组平移，从而实现移门。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述转向齿轮组包括连接于电机轴第一斜齿轮、第一组合齿轮、第二组合齿轮和输出轴齿轮；所述第一组合齿轮具有斜齿部和正齿部，所述斜齿部啮合第一斜齿轮，所述第二组合齿轮具有啮合正齿部的下齿轮部和啮合输出轴齿轮的上齿轮部。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述转向齿轮组设置于齿轮箱内，齿轮箱包括连接于上梁型材盖板和带有容纳腔的型材主体，电机一端设有安装结构件与齿轮箱连接。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述信号接收控制部为语音控制部或手势控制部或红外线控制部。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述同步带连接第一同步轮和第二同步轮，第二同步轮设置于上梁型材另一端。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述吊滑轮组包括间隔接接于同步带上的多个吊滑轮，吊滑轮通过门体吊挂件可拆卸地连接门体。于本专利技术的一个或多个实施例中，所述门体的下方具有导向脚垫，门体为配合导向脚垫设置导槽。本专利技术同
技术介绍
相比存在的效果是：由于本专利技术采用上述的方案，具备应用范围广，结构简单、紧凑、牢固，应用广、制作成本低、安装方便、传动稳定，自动化程度高等优点。它在经济性、实用性和技术性均具优越性能。附图说明图1为本专利技术一个实施例中具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例中具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统的展开结构示意图；图3为图2中的A处放大图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。附图所显示的方位不能理解为限制本专利技术的具体保护范围，仅供较佳实施例的参考理解，可以图中所示的产品部件进行位置的变化或数量增加或结构简化。说明书中所述的“连接”及附图中所示出的部件相互“连接”关系，可以理解为固定地连接或可拆卸连接或形成一体的连接；可以是直接相连或通过中间媒介相连，本领域普通技术人员可以根据具体情况理解连接关系而可以得出螺接或铆接或焊接或卡接或嵌接等方式以适宜的方式进行不同实施方式替用。说明书中所述的上、下、左、右、顶、底等方位词及附图中所示出方位，各部件可直接接触或通过它们之间的另外特征接触；如在上方可以为正上方和斜上方，或它仅表示高于其他物；其他方位也可作类推理解。说明书及附图中所表示出的具有实体形状部件及未示出的支撑构件制作材料，可以适应性地采用金属材料或非金属材料或其他合成材料；凡涉及具有实体形状的部件所采用的机械加工工艺可以适应性选用冲压、锻压、铸造、线切割、激光切割、注塑、数铣、三维打印、机加工、剪切等等；本领域普通技术人员可以根据不同的加工条件、成本、精度进行适应性地选用或组合选用，但不限于上述材料及其制作工艺。下面结合说明书的附图，通过对本专利技术的具体实施方式作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确；且旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-3所示出的，其本专利技术的实施例较佳地提供一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，包括上梁型材1、门体驱动机构2、门体3和导向脚垫4。上梁型材1具有向下敞开的开口部11和容置腔12，该容置腔12内设导轨13。门体驱动机构2包括设置于容置腔内的电机21、连接电机21且指令电机驱动的信号接收控制部22和连接电机输出轴的转向齿轮组23；所述转向齿轮组23具有输出轴231，该输出轴231下方安装第一同步轮24；连接所述第一同步轮231的同步带25，该同步带25上连接吊滑轮组26，该吊滑轮组26设于所述导轨13上移动，所述电机接收到信号接收控制部22开门指令电机轴转动以驱动转向齿轮组23转向输出让同步带25拉动吊滑轮组26平移，从而实现移门。本实施例中，转向齿轮组23包括连接于电机轴第一斜齿轮232、第一组合齿轮233、第二组合齿轮234和输出轴齿轮235；它们的传动具体设置为第一组合齿轮233具有斜齿部和正齿部，所述斜齿部232啮合第一斜齿轮，所述第二组合齿轮234具有啮合正齿部的下齿轮部和啮合输出轴齿轮235的上齿轮部。本实施例中，转向齿轮组23设置于齿轮箱内，齿轮箱包括连接于上梁型材的盖板27和带有容纳腔的型材主体28，电机一端设有安装结构件29与齿轮箱连接。具体地，信号接收控制部22为语音控制部或手势控制部或红外线控制部等控制方式，但优选语音控制，可以解放双手，在厨房门应用时，语音效果控制更加突出。同步带25连接第一同步轮24和第二同步轮241，第二同步轮241设置于上梁型材1另一端。吊滑轮组26包括间隔接接于同步带上的多个吊滑轮261，吊滑轮261通过门体吊挂件262可拆卸地连接门体3。门体3的下方具有导向脚垫4，门体4为配合导向脚垫设置导槽31。综合上述内容且一并组合所有附图，进一步说明工作原理：使用时，信号接收控制部22接收到指令后启去电机21，转向齿轮组23使得电机21输出轴转向输出带动同步轮，从而连动同步带25使吊滑轮组26平移，实现门体3的自动打开或闭合。它在经济性、实用性和技术性均具优越性能。尽管已经按上述的较佳实施例描述了本专利技术，但可能还存在落在本专利技术范围内的变更、置换和等同的方案；也可能存在多种替换方式来实现本专利技术。因此，旨在将所附权利要求书解释为包括落在本专利技术的真正精神和范围内的所有这样的变更、置换和等价方案；所属
的技术人员应当理解，而本专利技术不局限于上述的具体实施方式，在本专利技术基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本专利技术的保护范围，应由各权利要求限定之。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，包括：上梁型材，其具有向下敞开的开口部和容置腔，该容置腔内设导轨；门体驱动机构，其包括设置于容置腔内的电机、连接电机且指令电机驱动的信号接收控制部和连接电机输出轴的转向齿轮组；所述转向齿轮组具有输出轴，该输出轴下方安装第一同步轮；连接所述第一同步轮的同步带，该同步带上连接吊滑轮组，该吊滑轮组设于所述导轨上，所述电机接收到信号接收控制部开门指令电机轴转动以驱动转向齿轮组转向输出让同步带拉动吊滑轮组平移，从而实现移门。

【技术特征摘要】
1.一种具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，包括：上梁型材，其具有向下敞开的开口部和容置腔，该容置腔内设导轨；门体驱动机构，其包括设置于容置腔内的电机、连接电机且指令电机驱动的信号接收控制部和连接电机输出轴的转向齿轮组；所述转向齿轮组具有输出轴，该输出轴下方安装第一同步轮；连接所述第一同步轮的同步带，该同步带上连接吊滑轮组，该吊滑轮组设于所述导轨上，所述电机接收到信号接收控制部开门指令电机轴转动以驱动转向齿轮组转向输出让同步带拉动吊滑轮组平移，从而实现移门。2.根据权利要求1所述的具有内置于导轨驱动电机的自动移门系统，其特征在于：所述转向齿轮组包括连接于电机轴第一斜齿轮、第一组合齿轮、第二组合齿轮和输出轴齿轮；所述第一组合齿轮具有斜齿部和正齿部，所述斜齿部啮合第一斜齿轮，所述第二组合齿轮具有啮合正齿部的下齿轮部和啮合输出轴齿轮的上齿轮部。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永定，徐燕兵，王景科，张海滨，
申请(专利权)人：中山启家移门五金科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44