一种立体停车系统技术方案

本发明专利技术属于停车技术领域。为了解决现有立体车库在运行时，存在效率低、成本高的问题，本发明专利技术公开了一种立体停车系统。该停车系统包括停车单元和存取车单元；停车单元由多个停车层沿竖直方向依次平行排列组成；存取车单元包括支撑结构、传动链和车笼；支撑结构沿竖直方向固定在停车单元的中心位置；传动链为封闭的环形链条结构并且沿竖直方向套设固定在支撑结构的外侧；车笼与传动链固定连接并且在传动链的带动下在竖直平面内绕支撑结构进行循环转动，并且与停车单元中的停车层进行逐层对齐，将车笼中的车辆移至对应的停车层或将停车层中的车辆移至对应的车笼中。本发明专利技术的立体停车系统，不仅可以提高停取车效率，而且可以降低占地成本。

A three dimensional parking system

The invention belongs to the parking technology field. In order to solve the problems of low efficiency and high cost in the operation of the existing three-dimensional garage, the invention discloses a three-dimensional parking system. The parking system consists of parking unit and access vehicle unit; parking unit is composed of several parking layers arranged in parallel along the vertical direction; access vehicle unit includes support structure, transmission chain and cage; support structure is fixed in the center of the parking unit along the vertical direction; transmission chain is closed ring chain structure and along it. The vertical direction is fixed on the outside of the supporting structure; the cage is fixed with the transmission chain and rotates around the supporting structure in the vertical plane driven by the transmission chain, and aligns with the parking layer in the parking unit layer by layer, so as to move the vehicle in the cage to the corresponding parking layer or the vehicle in the parking layer. To the corresponding car cage. The stereoscopic parking system of the invention can not only improve the parking efficiency, but also reduce the land occupation cost.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车系统
本专利技术属于停车
，具体涉及一种立体停车系统。
技术介绍
随着经济的迅猛发展，城市的汽车保有量越来越大，停车难的问题日益突出。由于低价昂贵，兴建大规模的地面停车场已越来越不现实，于是各种各样的机械立体车库应运而生。但是，无轮现有的巷道停放+堆垛机这种存取车结构，还是圆井(楼)+升降机存取车结构，由于只设有一个台堆垛机或一台升降机，因此单次行程中只能进行一次存车操作或者一次取车操作。此时，在完成每次存车或取车后，堆垛机或升降机都需要运行一个空载回程至指定位置，才能进行下一次的存车或取车操作，这样不仅浪费时间，延长了排队等待时间，效率大大降低，而且也增加了对电量的消耗，增加了运行成本，而此时虽然可以通过设置多个存车通道和取车通道以及存车口和取车口以提高效率，但是这样又会增加占地面积，提高土地的使用成本。
技术实现思路
为了解决现有立体车库在运行时，存在效率低、占地成本高的问题，本专利技术提出了一种全新的立体停车系统。该停车系统，包括停车单元和存取车单元；其中，所述停车单元由多个停车层沿竖直方向依次平行排列组成；所述存取车单元，包括支撑结构、传动链和多个车笼；所述支撑结构沿竖直方向固定在所述停车单元的中心位置；所述传动链为封闭的环形链条结构，并且沿竖直方向套设固定在所述支撑结构的外侧；多个所述车笼与所述传动链固定连接，并且在所述传动链的带动下在竖直平面内绕所述支撑结构进行循环转动；所述车笼绕所述支撑结构进行循环转动的过程中，与所述停车单元中的停车层进行逐层对齐，将所述车笼中的车辆移至对应的停车层或将所述停车层中的车辆移至对应的车笼中。优选的，所述支撑结构，包括立柱、支撑跨梁和多个支撑臂；其中，所述支撑跨梁位于所述立柱的下端，对所述立柱进行悬空支撑固定；多个所述支撑臂分别分布在所述立柱的上端和下端，对所述传动链进行支撑固定。进一步优选的，在所述立柱的上端和下端各设有四个支撑臂，并且在每一个支撑臂的端部设有一个链轮，用于与所述传动链进行连接。进一步优选的，所述支撑结构，还包括导向轨道；所述导向轨道沿竖直方向固定在所述立柱的周围并且与所述车笼滑动连接，对所述车笼沿竖直方向的移动进行导向。进一步优选的，所述车笼为立体镂空结构；其中，在所述车笼的八个顶角位置分别设有一个导轮与所述导向轨道滑动连接，在所述车笼的中间上方位置设有悬挂轴，用于与所述传动链固定连接。优选的，所述停车层，包括承重层和存车盘，并且所述存车盘可以在所述承重层的表面绕所述支撑结构进行转动。进一步优选的，所述停车层，还包括移动托盘；所述移动托盘位于所述存车盘上，并且可以在所述存车盘和所述车笼之间进行往复移动。进一步优选的，所述停车层，还包括锁定机构；所述锁定机构位于所述存车盘上所述移动托盘的一侧，对所述移动托盘的位置进行固定。优选的，所述存取车单元中设有多组所述传动链，并且多组所述传动链之间相互独立的在不同竖直平面内绕所述支撑结构进行循环转动。进一步优选的，所述存取车单元中设有两组相互独立的传动链，并且两组所述传动链位于两个相互垂直的竖直平面内内绕所述支撑结构进行循环转动。采用本专利技术的立体停车系统进行车辆的存取操作时，具有以下有益效果：1、在本专利技术的立体停车系统中，通过设置多个停车层、支撑结构和多个车笼，并且将支撑结构沿竖直方向固定在停车层的中心位置，在支撑结构的外围设置一圈沿竖直平面循环往复转动的传动链，将车笼固定在传动链上，形成车笼绕支撑结构进行循环往复转动的结构，使整个循环过程分为存车行程和取车行程。这样，不仅可以在车笼的一个完整循环过程中先后完成一次存车操作和一次取车操作，并且存车操作和取车操作还可以相互独立的单独进行互不干扰，从而大大提高车笼在转动过程的利用率以及整个停车系统的存取车效率，而且可以通过增加停车层的数量，减少占地面积，降低占地成本。2、在本专利技术的立体停车系统中，通过将停车层设计为活动式结构，即将停车层分为承重层和存车盘，使存车盘可以在承重层上进行圆周方向的转动，并且在存车盘上设置移动托盘。这样，通过圆周方向转动的停车层与竖直方向循环转动车笼的相互配合，不仅可以实现对车辆存取操作的快速灵活控制，进一步提高对车辆的存取效率，而且此时借助停车层的转动可以降低对支撑结构圆周方向转动的设计要求，从而可以减少支撑结构的制作成本，提高支撑结构的支撑强度，保证整个停车系统运行的安全平稳。附图说明图1为本专利技术一种实施例中立体停车系统的结构示意图；图2为图1中车笼的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细介绍。结合图1所示，本实施例的立体停车系统，包括停车单元1、存取车单元2、进车通道3和出车通道。其中，出车通道在图1中没有表示出来，但是出车通道与进车通道3同时位于地面4上，并且两者位于同一直线上且相对于存取车单元2对称。在本实施例中，将停车单元1和存取车单元2置于了地面4以下的地下车库中，从而最终将车辆停存在地面以下。同样，在其他实施例中，也可以根据具体情况，将停车单元1和存取车单元2设置在地面以上形成楼式结构，将车辆最终停存在地面以上。结合图1所示，停车单元1由多个停车层11沿竖直方向依次平行排列组成，从而最终形成对车辆按层划分的停存区域。存取车单元2，包括支撑结构21、传动链22和多个车笼23。其中，支撑结构21沿竖直方向固定在停车单元1的中心位置。传动链22为封闭的环形链条结构，并且沿竖直方向套设固定在支撑结构21的外侧。多个车笼23沿传动链22的长度方向均布并且与传动链22固定连接，这样车笼23在传动链22的带动下就可以在竖直平面内绕支撑结构21进行循环转动。与此同时，在传动链22带动车笼23进行绕支撑结构21的循环转动过程中，车笼23会依次与停车单元1中的停车层11进行逐层对接，此时就可以将临时停放在车笼23中的车辆移至对应的停车层11中对该车辆进行停存，或者将已经停存在停车层11中的车辆移至对应的车笼23中将该车辆取出。优选的，结合图1所示，在本实施例中，存取车单元2中设有两条传动链22，并且支撑结构21包括立柱211、支撑跨梁212和八个支撑臂213。其中，支撑跨梁212为方框形结构，位于立柱211的下端，将立柱211支撑固定在半空中，使立柱211的下端与底面间隔一定高度，同时将立柱211的上端伸出至地面4以上的位置。八个支撑臂213分为两组，每组四个分别固定在立柱211的上端和下端并且分布在两个相互平行的竖直平面内，从而将两条传动链22支撑固定在立柱211外侧的两个竖直平面内。进一步，在八个支撑臂213的端部各设有一个链轮，用于与传动链22进行齿轮连接。其中，将八个链轮分为四个驱动链轮和四个张紧链轮，以此对传动链22进行动力驱动以及调整传动链22在转动过程的张紧程度。结合图1所示，在本实施例的支撑结构21中还设有八条导向轨道214。八条导向轨道214沿竖直方向平行分布固定在立柱211的周围，并且与沿竖直方向移动过程中的车笼23滑动连接，从而可以辅助传动链22对沿竖直方向移动过程中的车笼23沿导向固定，提高车笼23移动过程的平稳性，保证整个停车系统运行的安全可靠。结合图1和图2所示，在本实施例中，车笼23采用立体镂空结构设计，以减轻整个车笼23的重量。其中，在车笼23的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车系统，其特征在于，包括停车单元和存取车单元；其中，所述停车单元由多个停车层沿竖直方向依次平行排列组成；所述存取车单元，包括支撑结构、传动链和多个车笼；所述支撑结构沿竖直方向固定在所述停车单元的中心位置；所述传动链为封闭的环形链条结构，并且沿竖直方向套设固定在所述支撑结构的外侧；多个所述车笼与所述传动链固定连接，并且在所述传动链的带动下在竖直平面内绕所述支撑结构进行循环转动；所述车笼绕所述支撑结构进行循环转动的过程中，与所述停车单元中的停车层进行逐层对齐，将所述车笼中的车辆移至对应的停车层或将所述停车层中的车辆移至对应的车笼中。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车系统，其特征在于，包括停车单元和存取车单元；其中，所述停车单元由多个停车层沿竖直方向依次平行排列组成；所述存取车单元，包括支撑结构、传动链和多个车笼；所述支撑结构沿竖直方向固定在所述停车单元的中心位置；所述传动链为封闭的环形链条结构，并且沿竖直方向套设固定在所述支撑结构的外侧；多个所述车笼与所述传动链固定连接，并且在所述传动链的带动下在竖直平面内绕所述支撑结构进行循环转动；所述车笼绕所述支撑结构进行循环转动的过程中，与所述停车单元中的停车层进行逐层对齐，将所述车笼中的车辆移至对应的停车层或将所述停车层中的车辆移至对应的车笼中。2.根据权利要求1所述的立体停车系统，其特征在于，所述支撑结构，包括立柱、支撑跨梁和多个支撑臂；其中，所述支撑跨梁位于所述立柱的下端，对所述立柱进行悬空支撑固定；多个所述支撑臂分别分布在所述立柱的上端和下端，对所述传动链进行支撑固定。3.根据权利要求2所述的立体停车系统，其特征在于，在所述立柱的上端和下端各设有四个支撑臂，并且在每一个支撑臂的端部设有一个链轮，用于与所述传动链进行连接。4.根据权利要求2所述的立体停车系统，其特征在于，所述支撑结构，还包括导向轨道；所述导向轨道沿竖直方向固定在所述立柱的周围并且与所述车笼滑动连接，对所述车笼沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑海霞，杨成立，李冬浩，叶珂呈，李叶，颜源，杨萍，张淑珍，李春玲，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62