基于分层射频成像的无线网络被动定位方法技术

本发明专利技术公开一种基于分层射频成像的无线网络被动定位方法，根据无线网络中链路的长度将无线链路分成若干组，为每一组链路设置一个优先级，并按照优先级从高到低的顺序，利用链路组的信息计算限定区域格栅的概率值；将每个链路组计算的格栅概率定义为一层射频图像，针对每层射频图像利用方形人体模型定位目标的位置；如果连续两层射频图像确定的目标位置之差小于给定的误差，本次目标定位结束。实验证明本发明专利技术不仅大大降低了计算复杂度，而且具有较高的定位精度和稳定性。

Wireless network passive location method based on layered radio frequency imaging

The invention discloses a passive location method for wireless network based on layered radio frequency imaging. The wireless links are divided into several groups according to the length of the links in the wireless network, a priority is set for each group of links, and the probability of the limited area grid is calculated by the information of the link group in the order of priority from high to low. The grid probability calculated by each link group is defined as one layer of radio frequency image, and the location of the target is located by square human body model for each layer of radio frequency image. If the difference between two consecutive layers of radio frequency image is less than the given error, the target location is completed. Experiments show that the method not only greatly reduces the computational complexity, but also has high positioning accuracy and stability.

【技术实现步骤摘要】
基于分层射频成像的无线网络被动定位方法
本专利技术属于无线网络
，尤其是一种可提高定位精度和稳定性、降低计算复杂度的基于分层射频成像的无线网络被动定位方法。
技术介绍
随着无线网络（WN，WirelessNetworks）的发展，无线定位技术在安全监控系统、应急救援系统、智能建筑系统、医疗保健系统等商业和军事领域得到了广泛的应用。基于RSS（ReceivedSignalStrength）的无线网络被动定位技术所要跟踪的是不携带无线设备的目标，例如银行窃贼、监狱囚犯、在火灾或地震中等待救援的被困人员以及医院的病人。该定位技术的主要原理是：将无线节点部署在监控区域的四周，形成大量穿过监控区域的无线链路。当目标进入监控区域时，由于目标对无线信号的反射、折射、绕射和吸收作用，无线节点间通信链路的RSS测量值会发生变化，跟据RSS的变化规律和无线链路的位置对目标进行定位。目前主要的无线网络被动定位方法可分为三类。第一类是把被动定位构建成指纹匹配问题，该方法分为离线训练和在线匹配两个阶段。离线训练阶段需要放置目标物体在部署区域的每个可能的位置，测量所有链路的RSS值，并将目标位置和相应的R本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分层射频成像的无线网络被动定位方法，其特征在于按照如下方法进行：步骤1：计算监控区域有无目标时RSS差值，并将监控区域分成边长为

【技术特征摘要】
1.一种基于分层射频成像的无线网络被动定位方法，其特征在于按照如下方法进行：步骤1：计算监控区域有无目标时RSS差值，并将监控区域分成边长为的K个格栅，计算所有格栅的中心坐标；步骤2：根据无线链路长度将无线链路进行分组并设置优先级：计算监控区域中所有无线链路的长度，将长度相同的链路分为一组，记为链路组g，并为链路组g设置优先级，优先级计算公式如下：式中：PRIg表示链路组g的优先级，ng为链路组g的链路数，nmax表示所有链路组中最大链路数，dg为链路组g的链路长度，dmax表示所有链路组中最大链路长度，sg为链路组g的平均衰减，smax表示所有链路组中最大平均衰减；步骤3：由前一时刻目标的评估位置确定本时刻目标位置的范围：假设t-1时刻目标位置为格栅grid(a，b)的中心坐标，所述a是格栅的行号，b是格栅的列号；在t时刻定位目标时，目标位置的范围是以中心坐标为grid(a-2r,b-2r)格栅和中心坐标grid(a+2r,b+2r)格栅为对角顶点格栅的方形区域M，所述r是大于(velocity*cycle)/l的最小整数，所述velocity为目标运动的最大速度，所述cycle为定位周期时长；若中心坐标为grid(a-2r,b-2r)或grid(a+2r,b+2r)的格栅超出监控区域边界，则以监控区域相对应的顶点格栅坐标为方形区域M的顶点格栅坐标；步骤4：以优先级最高的链路组g的数据计算目标位置范围内所有格栅的格栅概率：所述格栅概率按如下步骤计算：步骤4-1：按如...

【专利技术属性】
技术研发人员：田勇，丁学君，
申请(专利权)人：辽宁师范大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21