【技术实现步骤摘要】
一种垂直输送控制系统和方法
本专利技术实施例涉及自动化控制
，尤其涉及一种垂直输送控制系统和方法。
技术介绍
随着生活水平的不断提高，为适应人们对生活品质的不断追求，电梯和货梯的发展，不仅在数量上，更是在数量上有了进一步地提升。例如货梯，即载货电梯。载货电梯是机电一体化的大型机电设备，广泛应用于工厂、仓库、购物中心、酒店、机场、车站等各种场所，主要用于承载货物至各个楼层，给人们的生活工作带来了很大的便捷。在现有技术中，当需要输送货物时，主要通过人为的方式，一步一步的将货物运送至目的楼层。如：先将需要运送的货物送至货梯门附近，然后按目的楼层，货梯门打开后，再将货物送至轿厢内，在到达目的楼层后，等货梯门打开，再将货物从轿厢内运送出去。然而，专利技术人在实现本专利技术的过程中，发现存在浪费人力物力，不能真正实现自动化控制的技术弊端。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种垂直输送控制系统和方法。根据本专利技术实施例的一个方面，本专利技术实施例提供了一种垂直输送控制系统，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中...
【技术保护点】
1.一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物。
【技术特征摘要】
1.一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统包括：PLC控制器、设置在各楼层的检测装置和设置在各楼层的传输机，其中，每一楼层的检测装置均用于：对其所在楼层的传输机是否有货进行检测，并得到其所在楼层的检测结果；所述PLC控制器用于：根据接收到的自动模式操作指令，开启自动传送模式，并根据接收到的初始楼层信息，获取初始检测装置的初始检测结果，其中，所述初始检测装置所在的楼层为初始楼层，所述初始检测装置对应的检测结果为所述初始检测结果，且所述初始楼层与所述初始楼层信息相对应；当所述初始检测结果为否时，则所述PLC控制器还用于：继续等待货物。2.根据权利要求1所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统还包括：限位开关，其中，当所述检测结果为是时，则所述PLC控制器还用于：控制所述初始楼层对应的层门开启，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到开门检测结果，其中，所述限位开关所在的楼层为所述初始楼层；所述PLC控制器还用于：根据所述限位开关反馈的所述开门检测结果，以及接收到的入货数量信息，向所述传输机发送送货指令；所述传输机用于：根据所述送货指令将货物传输至垂直输送车，并在传输货物完成后，向所述PLC控制器反馈传输完成信息，其中，所述垂直输送车处于所述初始楼层；所述PLC控制器还用于：根据所述传输完成信息控制所述层门关闭，并控制所述限位开关对所述层门的状态进行检测，得到关门检测结果，并根据所述限位开关反馈的所述关门检测结果，和接收到的目标楼层信息，控制所述垂直输送车运动至目标楼层，其中，所述目标楼层与所述目标楼层信息相对应。3.根据权利要求1或2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，所述系统还包括：操控显示装置，其中，所述PLC控制器还用于：获取每一楼层的检测装置对应的检测结果，当第n楼层的检测结果为有货时，则所述操作显示装置用于：对所述第n楼层进行显示，其中，所述第n楼层为各楼层中的任一楼层。4.根据权利要求1或2所述的一种垂直输送控制系统，其特征在于，当所述PLC控制器根据接收到的手动模式操作指令时，则所述PLC控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王作星，
申请(专利权)人：大连金洋机电设备安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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